- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存
2201_75335496
数据库sqlitepythonjsonpyqt
一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如T
- 设计模式简介
智想天开
设计模式技术文章设计模式
本文章为原创,禁止未经授权的转载。对应公众号地址:设计模式简介,更多内容请关注公众号:智想天开1.什么是设计模式?设计模式是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的代码设计经验。它们不是具体的代码,而是解决特定类型问题的通用方案。设计模式旨在提供一种高效、可维护和可扩展的方式来构建软件系统。关键点:重用:通过使用设计模式,可以避免重复造轮子,提升开发效率。沟通:设计模式提供了标准化的术语,促进
- 【YOLOv8杂草作物目标检测】
stsdddd
YOLO目标检测目标检测YOLO目标检测人工智能
YOLOv8杂草目标检测算法介绍模型和数据集下载算法介绍YOLOv8在禾本科杂草目标检测方面有显著的应用和效果。以下是一些关键信息的总结:农作物幼苗与杂草检测系统:基于YOLOv8深度学习框架,通过2822张图片训练了一个目标检测模型,用于检测田间的农作物幼苗与杂草对象。该系统支持图片、视频以及摄像头进行目标检测,并能保存检测结果。系统界面可实时显示目标位置、目标总数、置信度、用时等信息。YOLO
- flowable-ui 在tomcat中启动
xunbaogang
uitomcatjava
使用原因:本地电脑通过命令启动flowable-ui.jar无法启动,总是提示锁定状态临时处理场景:通过阿里云租了一个月的云服务,云服务器使用centos系统,在云服务器中可以启动本地处理场景:本地使用:web服务程序:apache-tomcat-8.5.91数据库:mysql8.0.30flowable版本:flowable-6.8.0最后一个带ui的程序使用问题:直接启动时,提示缺少驱动,驱动
- cordova 指纹验证登录
petunsecn
APP指纹验证cordova
关键词:指纹验证登录需求:在APP上实现指纹验证登录指纹验证登录,顾名思义,基于手机系统提供的指纹认证API,实现方便用户登录的功能。实现流程:1:初始化--获取手机指纹识别支持情况(传感器支持,API支持,用户设置支持等)2:用户凭证登录(通常是用户名+密码)成功,调取系统指纹验证,验证通过,本地存储用户凭证;3:登录画面调用系统指纹验证,验证通过,使用本地存储的用户凭证执行登录。对手机指纹验证
- 【产品思维13讲】系统能力与确定性:产品成功的核心要素
Qingzong_MA
职场小白进阶篇产品思维职场和发展
在产品开发和运营的过程中,系统能力与确定性是两个常被忽视的核心概念。它们是构建成功产品的基础,就像打造一个坚固的基础设施,支撑起整个产品的持续运行。在本篇文章中,我将通过几个具体的案例,深入探讨什么是系统能力,为什么确定性如此重要,以及它们如何帮助产品持续满足用户需求,创造可靠的用户依赖。系统能力:从泥土到苹果系统能力的概念类似于自然界中的生长过程。如果我们把泥土和水交给苹果树,它会通过自己的系统
- Nginx 集群测试
小馋喵知识杂货铺
性能中间件
在Nginx集群的部署和维护过程中,为了确保系统的高可用性、性能和扩展性,必须进行全面的测试。以下是Nginx集群需要进行的几类主要测试:1.集群有效性测试集群有效性测试的主要目的是验证Nginx集群的基本功能是否正常工作,确保流量分发和负载均衡按预期运行。测试内容:负载均衡验证:确保Nginx按照配置的负载均衡算法(如轮询、加权轮询、IP哈希等)正确地分发请求。测试方法:使用压力测试工具模拟请求
- Linux性能优化CPU篇之平均负载
linux
首先使用uptime命令查看对应平均负载.平均负载是指单位时间内,系统处于可运行状态和不可中断状态进程数所谓的可运行状态的进程是指,正在使用CPU或者正在等待的CPU进程数量,也就是我们常用的ps命令,处于R状态。不可中断状态的进程是正在处于内核关键流程中的进程,注意这些进程不可以被打断的,当我们向一个磁盘写入一个文件的时候,它是不可以被打断的。那么平均复杂怎么样才算好呢?平均负载最理想的情况是等
- 工业控制系统的8种类型
dotNET跨平台
工业控制系统(ICS)是指用于操作或自动化常见工业过程的任何设备、网络或系统及其相关仪表的统称。ICS几乎被所有工业领域和关键基础设施行业使用,包括但不限于能源、制造、运输和污水处理。工业控制系统有几种类型。它们在大小和复杂性上有所不同,并且是为不同的行业和不同的任务设计的。最常见的包括监督控制和数据采集(SCADA)系统、分布式控制系统(DCS)、可编程逻辑控制器(PLC)以及其他几种。继续阅读
- Git常用命令
pingcode
JAVA全栈开发笔记(全)JAVA前后端开发笔记git
1.仓库#将当前目录初始化为Git代码库$gitinit#新建一个文件夹,并将其初始化为Git代码库$gitinit[folder-name]#下载一个项目和它的全部代码历史$gitclone[url]2.配置#查看所有配置$gitconfig-l/--list#查看系统配置$gitconfig--system-l/--list#查看用户配置$gitconfig--global-l/--list#
- 整理一下一些Qt/C++第三方库
MayZork
qt开发语言c++
boost一个广泛的C++库集合,提供了大量的功能模块,包括但不限于数据结构、算法、并发编程、网络编程、文件系统、正则表达式、序列化等。poco也是一个广泛的C++库集合,提供了一套丰富的功能模块,包含网络通信、HTTP、文件系统、XML、JSON、数据库等。libevent轻量级的C语言库,主要用于异步网络编程。它提供了对I/O复用的支持,使得开发者可以在单线程中同时处理多个连接。QCustom
- Linux 系统性能调优
周盛欢
linux运维服务器
嘿,朋友们,今天咱们来唠唠Linux系统性能调优这事儿。你是不是觉得这听起来特高大上、特复杂?别担心,我保证用最简单的语言,让你这个0基础的小伙伴也能轻松入门。一、为啥要调优Linux性能想象一下,你的电脑突然变卡了,打开个软件都得等半天,是不是特别闹心?Linux系统也一样,用着用着可能会因为各种原因变慢。比如,服务器上用户越来越多,要是不调优,系统就可能扛不住,影响大家正常用。所以,性能调优就
- 【架构】前台、中台、后台
m0_74823388
架构
文章目录前台、中台、后台1.前台(Frontend)特点:技术栈:2.中台(Middleware)特点:技术栈:3.后台(Backend)特点:技术栈:示例场景前台:中台:后台:小前台大中台一、定义与概述二、小前台大中台架构的优势三、小前台大中台架构的应用案例前台、中台、后台在企业架构和软件开发中,“前台”、“中台”和“后台”分别指代不同层次的系统或组件。这三个概念通常用来描述企业内部信息系统架构
- 全星研发管理APQP软件系统:让汽车电子研发管理体系化建设事半功倍
APQP枫枫
软件工程
全星研发管理APQP软件系统:让汽车电子研发管理体系化建设事半功倍在汽车电子行业,研发管理的重要性不言而喻。为了确保产品从设计到量产的每个环节都能满足质量要求,越来越多的企业开始采用APQP(AdvancedProductQualityPlanning)方法。全星研发管理APQP软件系统应运而生,为汽车电子研发管理体系化建设提供了有力支持,让企业事半功倍。全星研发管理APQP软件系统是一款针对汽车
- 《AI语言模型的关键技术探析:系统提示、评估方法与提示工程》
XianxinMao
人工智能语言模型自然语言处理
文章主要内容摘要1.系统提示(SystemPrompt)定义:用于设置模型行为、角色和工作方式的特殊指令重要性:定义模型行为边界影响输出质量和一致性可将通用模型定制为特定领域助手挑战:技术集成复杂兼容性问题效果难以精确预测2.模型评估方法创新方向:自一致性(Self-Consistency)评估PlanSearch方法强化学习(RL)应用核心特点:多次采样和交叉验证策略空间探索动态权重调整实践价值
- Kotlin函数类型探索:T.()->Unit的扩展函数、无参函数()->Unit与类型参数函数(T)->Unit
真想骂*
kotlinpython前端
在Kotlin编程语言的丰富特性中,函数类型扮演着至关重要的角色。它们不仅定义了代码的行为,还通过灵活的类型系统促进了代码的重用和模块化。本文将深入探讨Kotlin中的三种核心函数类型:T.()->Unit的扩展函数、无参函数()->Unit以及类型参数函数(T)->Unit,揭示它们的独特之处及在编程实践中的应用。一、T.()->Unit:扩展函数的魅力扩展函数是Kotlin的一项强大特性,它允
- [python]windows上安装talib最简单方法TA-Lib安装步骤
萌萌哒240
pythonpythonwindows开发语言
要通过.whl文件安装TA-Lib(即talib,一个广泛使用的技术分析库),你需要先下载与你的Python版本和操作系统架构(32位或64位)相匹配的.whl文件。以下是通过.whl文件安装TA-Lib的详细步骤:一、下载TA-Lib的.whl文件访问https://gitee.com/FIRC/pythonlibs_whl_mirror或其他可靠的源,查找与你的Python版本和操作系统架构相
- HIVE合并小文件
难以触及的高度
hivehadoop数据仓库
8.分区分桶,合并小文件为什么小文件需要合并?1.小文件过多,MR处理数据时,会产生多个MapTask,然而每个MapTask处理的数据量很少,那么导致MapTask启动时间大于执行时间,整体任务时间消耗较大如何合并小文件:1)在map执行前合并小文件,减少map数:CombineHiveInputFormat具有对小文件进行合并的功能(系统默认的格式)。HiveInputFormat没有对小文件
- [python]通过whl文件安装torchvision和torchaudio及国内whl文件下载地址汇总
萌萌哒240
环境配置python开发语言
要通过.whl文件安装torchvision和torchaudio,你需要先确保你已经安装了与这些库兼容的PyTorch版本。以下是一个详细的步骤指南,帮助你通过.whl文件安装这些库。1.安装PyTorch首先,确保你已经安装了PyTorch。你可以从PyTorch的官方网站获取适合你系统的安装命令例如,如果你使用的是CUDA11.3和Python3.8,你可以使用以下命令安装PyTorch:p
- Ubuntu问题集2.0
Glourier
小技巧Linuxubuntulinux
目录1.实时显示网速、内存占用等2.创建虚拟环境3.设置命令走代理4.下载东西时ConnectionRefused5.通过ssh连接到另一台电脑6.Ctrl+C无法终止进程7.结束某个后台进程8.持久化安装9.桌面无反应10.装系统时缺少grub文件11.查看网络情况和本机IP12.令终端命令走代理13.释放缓存和swap14.Windows远程登录ubuntu桌面15.Sogou拼音皮肤安装不了
- 软件测试基础入门
运筹帷幄小红花
软件测试软件测试
一、基础概念什么是软件:控制计算机硬件的工具,操作系统软件、应用软件软件基本组成:客户端、服务器、数据库软件产生过程:需求构思-->需求文档-->UI/UE-->产品研发-->产品测试-->部署上线什么是软件测试:使用技术手段验证软件是否满足需求软件测试的目的:减少软件中的缺陷,保证软件质量;二、主流技术1、功能测试:执行测试用例2、自动化测试:通过工具或代码执行测试用例,场景:回归测试,新增功能
- Kubuntu 初始配置
weixin_34071713
开发工具gitphp
1.中文配置系统设置中地区选择中国。语系使用简体中文(一開始可能仅仅有英文选项,似乎是更新后能够选择其它语言了)安装中文字体:sudoapt-getinstallttf-wqy-microhei#文泉驿-微米黑sudoapt-getinstallttf-wqy-zenhei#文泉驿-正黑sudoapt-getinstallxfonts-wqy#文泉驿-点阵宋体中文输入法(fcitx确实好用)sud
- 大神教你用Python实现Wake On Lan远程开机功能
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技术干活
这篇文章主要介绍了使用Python实现WakeOnLan远程开机功能,文中给大家补充介绍了python通过wakeonlan唤醒内网电脑开机,非常不错,感兴趣的朋友跟随小编一起学习吧Wake-On-LAN简称WOL,是一种电源管理功能;如果存在网络活动,则允许设备将操作系统从待机或休眠模式中唤醒。许多主板厂商支持IBM提出的网络唤醒标准。该标准允许网络管理员远程打开PC机电源,以便进行文件升级、资
- 如何快速在Windows 10 + Anaconda 3 中使用Mxnet及gluon
qianchess
mxnet使用mxnetwin10anacondagluon人工智能
如何快速在Windows10+Anaconda3中使用Mxnet及gluon网络上Mxnet的安装以及使用方法很多,自从其作者之一李沐推出了基于Mxnet的深度学习课程之后,我也尝试着去使用了一下Mxnet。首先第一步就是在自己的系统中安装Mxnet及其相关组建。现在的Mxnet常常会跟其虚拟环境Gluon结合在一起,所以下文就一起阐述一下,顺便记录一下自己踩的坑。注意本文的大部分内容都可以在官网
- 蓝易云 - Linux系统中常见的远程管理协议!
蓝易云
linux运维服务器httpnginxhttpsflutter
Linux系统中常见的远程管理协议有以下几种:1.SSH(SecureShell):SSH是一种安全的远程登录协议,用于在网络上安全地远程登录到Linux服务器。它提供了加密的传输和身份验证机制,可以防止数据在传输过程中被拦截和篡改。SSH使用用户名和密码或公钥认证来验证用户身份,并允许用户在远程终端上执行命令。2.Telnet:Telnet是一种不安全的远程登录协议,用于在网络上远程登录到Lin
- 【linux】看门狗&喂狗的简述
乔峰不是张无忌330
linux汽车电子linux汽车车载系统
看门狗的功能作用“看门狗定时器”,从功能上说它可以让微控制器在意外状况下(比如软件陷入死循环)重新回复到系统上电状态,以保证系统出问题的时候重启一次。“看门狗”就是一个计数器,由于位数有限计数器能够装的数值是有限的(比如8位的最多装256个数、16位的最多装65536个数),从开启“看门狗”那刻起,它就开始不停的数机器周期,数一个机器周期就计数器加1,加到计数器盛不下了(术语叫溢出)就就产生一个复
- 深入理解主键和外键:数据库设计的基石
qcidyu
文章归档数据建模数据约束关系型数据库数据完整性数据库设计外键主键
title:深入理解主键和外键:数据库设计的基石date:2025/1/18updated:2025/1/18author:cmdragonexcerpt:在现代信息系统中,数据的管理和存储是至关重要的。关系数据库作为一种广泛使用的数据存储方式,其设计的合理性直接影响到数据的完整性和系统的性能。在关系数据库中,主键和外键是实现数据完整性和表之间关系的基础。理解这两个概念对于数据库设计师和开发者来说
- unity游戏引擎架构设计分析
你一身傲骨怎能输
游戏引擎游戏引擎unity
Unity游戏引擎的架构设计是一个高度复杂且模块化的系统,它允许开发者创建跨多个平台的游戏和应用程序。以下是对Unity游戏引擎架构设计的分析:1.总体架构Unity引擎的总体架构可以分为几个主要层次:核心层(CoreLayer):这是引擎的基础,包含基本的数据类型、内存管理、线程和同步机制等。平台抽象层(PlatformAbstractionLayer):这一层负责处理不同平台的差异,确保游戏可
- 手摸手系列之---camel ftp监听接收解析xml报文并入库生成Java对象实战
码上艺术家
camelxmlcamel
前言版本:SpringBoot2.4camel3.5.0最近在做跟一个第三方系统的对接,主要流程就是对方生成XML格式的报文,需要我方将其报文发送到海关申报,然后将申报完的数据再组装成XML报文格式发回到对方的FTP服务器。功能其实挺简单,用Apache的camel-ftp很容易就能实现,下面看看具体如何做吧。一、引入camel依赖:org.apache.camel.springbootcamel
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,