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前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。总的来说:该函数主要干了以下事情:1.初始化一些参数(列表初始化)2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。4.启动并初始化多个线程:跟踪线程、本地建图线程、回环检测线程、可视
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ch02离散仿真引擎基础——Unity3D学习一、简答题1.解释游戏对象(GameObjects)和资源(Assets)的区别与联系游戏对象(GameObjects):一般为玩家,敌人,环境等资源(Assets):一般包括声音,脚本,材质等区别与联系:对象一般是一些资源的集合体资源可以被多个对象使用资源作为模版,可实例化游戏中具体的对象。2、下载几个游戏案例,分别总结资源、对象组织的结构(指资源的
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在Vue.js中,h函数是用于在渲染函数中创建虚拟DOM元素的主要工具。但是,除了h函数之外,还有其他一些辅助函数和工具可以用于渲染函数和组件开发。以下是一些常见的工具和函数:createApp:用于创建Vue应用程序的实例。在Vue3中,这是启动应用的主要方法。defineComponent:用于定义一个组件。在Vue3中,这是一种定义组件的选项式API的替代方法。resolveComponen
- Knox原理与代码实例讲解
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Knox原理与代码实例讲解1.背景介绍在现代分布式系统中,安全性和隔离性是非常重要的需求。ApacheKnox是一个反向代理服务器,旨在为ApacheHadoop集群提供单一入口点,增强安全性和集中化管理。它位于Hadoop集群与客户端应用程序之间,充当网关和负载均衡器的角色。Knox的主要目标是:提供集中式身份验证和授权,减轻客户端应用程序的负担。实现多租户支持,允许不同的组织或部门安全地共享同
- Python的那些事第二十三篇:Express(Node.js)与 Python:一场跨语言的浪漫邂逅
暮雨哀尘
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摘要在当今的编程世界里,Node.js和Python像是两个性格迥异的超级英雄,一个以速度和灵活性著称,另一个则以强大和优雅闻名。本文将探讨如何通过Express框架将Node.js和Python结合起来,打造出一个高效、有趣的Web应用。我们将通过一系列幽默风趣的实例和表格,展示这种跨语言合作的无限可能。如果你厌倦了单调的技术论文,那么这篇论文绝对能让你眼前一亮!1.引言:当Node.js遇上P
- python画二维矩阵图_基于python 二维数组及画图的实例详解
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1、二维数组取值注:不管是二维数组,还是一维数组,数组里的数据类型要一模一样,即若是数值型,全为数值型#二维数组importnumpyasnplist1=[[1.73,1.68,1.71,1.89,1.78],[54.4,59.2,63.6,88.4,68.7]]list3=[1.73,1.68,1.71,1.89,1.78]list4=[54.4,59.2,63.6,88.4,68.7]list
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在往期中我们已经讲解了足够的基础知识,今天我们来做一个实例吧,就以老生常谈的交通灯为例,个人认为还是很有价值的.。那么接下来我们先展示一下他的控制要求如下:信号灯受启动开关控制。当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,先南、北红灯亮,东、西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。南、北红灯亮维持25s,在南、北红灯亮的同时东.西绿灯也亮,到20s时,东、西绿灯闪亮,闪亮3s后熄灭。在东西绿灯熄灭
- Vue3 使用 ref、reactive响应式丢失
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文章目录一、refreactive实例1.引用refreactive属性2.refreactive替换整条数据3.refreactive解构赋值一、refreactive实例1.引用refreactive属性单独引用refreactive修改其中某一个属性,状态变量不会丢失,正常使用import{ref,reactive,toRefs,toRef}from"vue";constcount=ref(
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小波分析实例时间序列(TimeSeries)是地学研究中经常遇到的问题。在时间序列研究中,时域和频域是常用的两种基本形式。其中,时域分析具有时间定位能力,但无法得到关于时间序列变化的更多信息;频域分析(如Fourier变换)虽具有准确的频率定位功能,但仅适合平稳时间序列分析。河川径流是地理水文学研究中的一个重要变量,而多时间尺度是径流演化过程中存在的重要特征。所谓径流时间序列的多时间尺度是指:河川
- Vue 前端开发中的路由知识:从入门到精通
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文章目录引言1.VueRouter简介1.1安装VueRouter1.2配置VueRouter1.3在Vue实例中使用VueRouter2.路由的基本用法2.1路由映射2.2路由视图2.3路由链接3.动态路由3.1动态路径参数3.2访问动态参数3.3响应路由参数的变化4.嵌套路由4.1定义嵌套路由4.2渲染嵌套路由5.路由守卫5.1全局守卫5.2路由独享守卫5.3组件内守卫6.路由懒加载6.1使用
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1.单例模式的实现方式要点:Python有多种实现单例模式的方法。模块由于其特性天然支持单例,首次导入生成对象,后续导入直接复用。通过装饰器可以控制实例的创建,元类能借助__call__方法管理实例化过程,重写类的__new__方法也能保证实例的唯一性。示例:pythondefsingleton(cls):instances={}defget_instance(*args,**kwargs):#如
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Nacos(动态服务发现、配置管理与服务管理平台)是阿里巴巴开源的一个分布式系统架构中服务发现和配置管理的基础组件。它的主要目标是提供一个动态服务发现、配置管理和服务管理的解决方案。Nacos主要适用于微服务架构,并在云原生环境下发挥重要作用。Nacos的核心功能服务发现与健康检查Nacos提供了服务发现功能,可以帮助微服务在运行时动态发现其他服务的地址和端口。服务提供者(例如一个微服务实例)将自
- MySQL的集群配置和读写分离配置
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MySQL重点概念介绍分布式集群方案主从节点复制分库分表mycat读写分离参数配置MySQL主节点MySQL从节点实例讲演分布式部署性能演示独立mysql对比主从复制+读写分离参考资料:浅谈mysql集群浅谈mysql集群_mysql不同集群连接-CSDN博客MySQLReplication主从复制全方位解决方案MySQLReplication主从复制全方位解决方案-惨绿少年-博客园MySQL主从
- 箭头函数的this指向谁
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先看1个重要原则:由Vue管理的函数,一定不要写箭头函数,箭头函数的this就不再是Vue实例了箭头函数的this指向在定义时确定,继承自外层作用域(即定义时的上下文)的this,且无法通过call、apply或bind改变。以下是关键点总结:1.词法作用域的this箭头函数没有自己的this,它使用外层非箭头函数作用域的this值。若外层没有函数,则指向全局对象(如window或global)。
- 第N5周:Pytorch文本分类入门
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学习总结学习笔记three.js性能优化
本文持续更新~~~参考文章three.js是JavaScript编写的WebGL第三方库。提供了非常多的3D显示功能。在使用的时候,虽然three.js做了优化,但是在使用不恰当的代码,也会产生性能损耗。帧率越低,给人感觉就越卡。这是我在开发中自己百度总结的,有不对的可以联系我啊2019-08-22更新———————1、disppose()方法得重要性每当你创建一个three.js中的实例时,都会
- Zookeeper Watcher机制原理与代码实例讲解
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AI大模型企业级应用开发实战AI大模型应用入门实战与进阶DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
ZookeeperWatcher机制原理与代码实例讲解1.背景介绍Zookeeper是一个分布式协调服务,广泛应用于分布式系统中,用于实现数据的同步、配置管理、命名服务等功能。Zookeeper的核心机制之一是Watcher机制,它允许客户端在Zookeeper节点上注册监听器,以便在节点数据或状态发生变化时接收通知。Watcher机制在分布式系统中具有重要意义,因为它提供了一种高效的方式来监控和
- SpringCloud微服务GateWay网关使用与配置
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springcloud微服务gateway分布式
一、概念1、什么是GateWay网关在微服务架构中,Gateway(网关)是一个重要的组件,负责处理外部请求并将它们路由到适当的微服务。以下是Gateway在微服务中的一些主要功能:路由:Gateway负责将来自客户端的请求路由到正确的微服务。这可以基于请求的路径、主机头、HTTP方法等条件进行路由。负载均衡:Gateway可以执行负载均衡,将请求分发到多个相同或不同的微服务实例,以确保各个实例都
- 06 Django-orm-多表操作
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DjangoLinux相关djangopython
一创建模型实例:我们来假定下面这些概念,字段和关系作者模型:一个作者有姓名和年龄。作者详细模型:把作者的详情放到详情表,包含生日,手机号,家庭住址等信息。作者详情模型和作者模型之间是一对一的关系(one-to-one)出版商模型:出版商有名称,所在城市以及email。书籍模型:书籍有书名和出版日期,一本书可能会有多个作者,一个作者也可以写多本书,所以作者和书籍的关系就是多对多的关联关系(many-
- Pinia入门
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前端学习指南pinia
一、铺垫pinia官网:https://pinia.vuejs.org/zh/getting-started.html以下的内容全部来自官网;只不过有时候访问官网上不去;只能自己扒下来;pinia的前端使用非常简单;只需要掌握几个步骤就可以二、套路1.用你喜欢的包管理器安装pinia:yarnaddpinia#或者使用npmnpminstallpinia2.创建一个pinia实例(根store)并
- Unity实现高性能多实例RTSP|RTMP播放器技术实践
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UnityRTMPRTSP直播推送播放大牛直播SDKRTMP播放器unity游戏引擎实时音视频音视频rtsp播放器rtspplayer大牛直播SDK
项目背景与需求分析多实例播放器的应用场景视频监控系统中的多路视频播放在视频监控系统中,通常需要同时播放多个摄像头的实时视频流。例如,在一个大型商场的监控中心,可能需要同时监控数十个摄像头的画面,以便及时发现异常情况并进行处理。这种场景下,多实例播放器能够有效地满足同时播放多个视频流的需求,为监控人员提供全面的监控视角。通过多实例播放器,可以将不同摄像头的视频流分别显示在不同的窗口或区域中,方便监控
- 软件工程:构建数字世界的基石
JKER97
软件工程后端前端
目录前言一、软件工程的定义与目标二、软件工程的核心要素1.需求分析:2.设计:3.实现:4.测试:5.维护:三、软件工程面临的挑战及其应对策略1.需求变更:2.技术迭代迅速3.安全性问题四、未来趋势五,实例总结前言在这个数字化时代,软件无处不在,从手机上的各种应用到企业级的复杂系统,它们构成了现代社会运行的神经系统。而这一切的背后,是软件工程这门学科在发挥着至关重要的作用。本文将带您探索软件工程的
- spring启动流程 (5) Autowired原理
xuguofeng2016
SpringSpringBootjava技术springjavaspringboot
构造方法参数AutowireBeanClass可以在构造方法上标注@Autowired注解,Spring在创建Bean实例时将自动为其注入依赖参数Spring会优先使用标注@Autowired注解的构造方法当一个构造方法标注了@Autowired注解且required=true时,其余构造方法不允许再标注@Autowired注解当多个构造方法标注了@Autowired注解且required=fal
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不