- 爬山后遗症
璃绛
爬山,攀登,一步一步走向制高点,是一种挑战。成功抵达是一种无法言语的快乐,在山顶吹吹风,看看风景,这是从未有过的体验。然而,爬山一时爽,下山腿打颤,颠簸的路,一路向下走,腿部力量不够,走起来抖到不行,停不下来了!第二天必定腿疼,浑身酸痛,坐立难安!
- 日常演播练习0822
开阳春天
日常演播练习0822一、绕口令练习司小四和史小世,四月十四日十四时四十上集市,司小四买了四十四斤四两西红柿,史小世买了十四斤四两细蚕丝。司小四要拿四十四斤四两西红柿换史小世十四斤四两细蚕丝。史小世十四斤四两细蚕丝不换司小四四十四斤四两西红柿。司小四说我四十四斤四两西红柿可以增加营养防近视,史小世说我十四斤四两细蚕丝可以织绸织缎又抽丝。二、文本练习狗熊是动物街有名的美食家,它吃得多所以长得胖,它能吃
- 爱护眼睛
反狙_04db
眼睛”是心灵的窗户。保护眼睛要从小做起。我们眼睛还非常娇嫩,未发育完善,只要稍不注意,就容易生病。那怎样才能保护好自己的眼睛呢?我想提醒同学们做到以下几点:首先要正确使用眼睛,预防近视。不良的用眼习惯,都可能引起眼睛疲劳,导致近视。如看书写字姿势不好、距离太近、时间太长、光线不好等。要预防近视,就应该做到科学用眼,读书写字姿势要端正,眼睛与书本的距离须保持33厘米;连续看书写字1小时左右要休息一会
- 曾国藩家书感想(二十九)
纯情小男子
建房子、建祠堂,沅弟说外面的流言飞语,他自己扛了。要我说,外面的非议并不可怕,而乱世的战火,不可不防,比如江西省最近一年,凡是富贵人家的大屋,没有一家没被烧过,可以引以为鉴。我们家乡地处偏僻,那里的人没见过世面,稍有修改建造,就已经是骇人听闻了,如果建造得太过宏丽,就会到处传遍,凡是在地方上首屈一指的大户,在战乱中都恐难幸免。希望弟弟在奢侈和节俭之间好好斟酌一下,找出一个妥善的办法。
- 关于讲道理的一些想法
施吉涛
图片发自App前段时间听到一个大佬讲【把别人书上的知识和观点分享出来价值不大,那叫慷他人之慨】,大概意思是这样子,这一点矫正了自己的一个分享态度,于是停更了很长一段时间。现在把自己对讲道理的一些想法梳理如下:1、从小就养成看书的习惯(喜欢讲道理的背景)2、进一步形成了一个好为人师的坏品行(实际上讲了很多废话,自己没能理解到位,同时也是慷他人之慨);3、到现在进一步理解了【讲道理】无效的一些原因:核
- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 日常演播练习0607
开阳春天
日常演播练习0607一、绕口令练习司小四和史小世,四月十四日十四时四十上集市,司小四买了四十四斤四两西红柿,史小世买了十四斤四两细蚕丝。司小四要拿四十四斤四两西红柿换史小世十四斤四两细蚕丝。史小世十四斤四两细蚕丝不换司小四四十四斤四两西红柿。司小四说我四十四斤四两西红柿可以增加营养防近视,史小世说我十四斤四两细蚕丝可以织绸织缎又抽丝。二、文本练习刘晓,土生土长的东海姑娘。只比方言大两岁,却看起来要
- 际遇
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2019/04/09日更DAY44图片发自App胡乱的起了这么一个标题…话说,际遇指的是生活中遇到的事情(多指顺利的事情)。最近的事情总体还算不错,十件有九件都是往着计划的方向在走的,还有一件在矫正中,慢慢靠近既定的方向。两周前,陪朋友一起去拜访工厂,看看他们的产品质量如何。中间有些不愉快的小插曲,不过,在大家共同努力下,愉快的解决了问题。意外的是,在我们看完产品准备离开的时候,他们老板突然说:“
- 静逸先生之《临安知府王佐与建水紫陶》
陶冶斋
文/朱思宇王佐,字功载,号竹斋,江西吉水人,明宣德丁未进士,選庶吉士,授刑部主事,历员外郎,天顺间出守临安,至则抚夷獠,戒军卫,以德济威,军民咸戴之。事载《临安德政碑》。知府王佐与五显庙五显庙,自临安古城西北五余里,位于建水临安镇碗窑村中窑,百阶石梯而上。始建于大明朝天顺年,由时任临安知府王佐主持建造。后又历经明万历、天啟及清康熙、乾隆和民国与当代多次重修。乾隆年间由五显庙改为五龙寺,此寺多经周折
- 6月9日,2023第一期短期挑战第3天20
小尘老师
跟小尘老师一起读吧我们的任务:拿出想读的书,每天至少阅读其中一页,写下100字以上相关原创文字我们的标准动作:写文(推荐)+挑战群中接龙(字数、题目+链接)+“跟小尘老师一起读吧”小打卡圈打卡(阅读书目、页码、原创内容)。01福建陈秀玉+小尘老师914字《数学阅读——读《奇妙的阅读和好玩的作业》P20-48》https://www.jianshu.com/p/7f4bda3e05d596江西蔡珍+
- 21.挥军所指尽烟云,衙门设帐论学问
星海燎原
做足了准备,王阳明就开始了具体的军事战略规划。他考虑到南赣“匪盗”气势强盛,便要求福建、广东等省联合征剿,对他们进行分割包围,各个击破。正德十二年(1517年)正月,王阳明率军攻打福建漳南的“山贼”,以解除后顾之忧。对于处在江西、广东交界处的横水、桶冈、浰头的“匪盗”,则需要谋定而后动,不可轻易用兵。王阳明首先来了一招声东击西,故意散布消息说要讨伐横水、桶冈,实则将兵锋直指漳南。这个假消息既可以让
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会,功能安全赋能域控
经纬恒润
研发工具功能安全
8月初,第四届焉知汽车年会在上海举行。此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点,聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域,汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾,共同探讨汽车产业的未来趋势与发展路径。经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲,从功
- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
极客小张
opencv智能家居机器人物联网人工智能计算机视觉单片机
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
- 孩子的健康注意了,世界各地的家长关注一下,孩子沉迷手机电脑和电视的危害。
拼搏奋斗者
时代随着岁月变的很快,现在不管城里还是农村,发展特别快,孩子也都惯的不行,因为什么呢,因为都是独生女,一家一孩子,所以惯着。却不为她们的健康考虑,手机、电脑和电视天天看,痴迷的不行,有的八九岁就戴上了近视眼镜,家长认为孩子这么小就戴眼镜,是好是坏你呢!还是让孩子戴上耍酷啊。随着时代的发展、电子产品的盛行,孩子们拥有电子产品日趋低龄化,调查显示,特别是城市的儿童,“数字化成长”出现了明显的低龄化。孩
- 子路是个好官吗?
River吕小布
子路,孔子弟子之一,拜孔子为师后,一心想从政,可是从政那有那么简单?于是子路就经常与孔子对政治进行一定的探讨。比如:自助城问孔子,如果你要去卫国从政,您会怎么做呢?孔子回答矫正名分,使卫国君君臣臣父父子子关系正当。子路认为孔子很迂腐,孔子认为子路是野人,孔子继续说,如果不证明分的话,说出来的话,也就没有威信,如果说出来的话,没有威信,那是就没有人会去做,如果没有人去做的话,礼乐制度又怎么可能会开心
- 七绝 印山夕照(平水韵)
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“印”落人间平水孽,钉螺荒冢累湖床。金鳞熠熠浮清水,木桨悠悠笑夕阳。注:1.印:印山,江西九江都昌县城鄱阳湖边南山前,传说印山是天帝镇妖之印。2.水孽:水中妖孽,指血吸虫。3..钉螺:血吸虫藏身之处,灭血吸虫须在冬季枯水期灭钉螺。湖洲上排列的土包就是灭钉螺留下的。
- 七律 | 八境台望江有寄
豫斋
七律|八境台望江有寄千里滩声出市楼,惯闻迁客叹淹留。玉虹光转储潭晓,翠浪堆生马祖秋。气撼诗坛毓宗派,波扬心学浸神州。涤除多少兴衰事,八境台前日夜流。八镜台,建于北宋嘉祜年间(1055--1063年),是赣州也是江西著名古迹之一,台高三层,27.8米,建于宋代古城墙之上,登台可眺赣州八景,台下章、贡二水汇入赣江,向北奔流,古榕成荫,气势磅礴。宋代古城有藏兵洞十余孔,颇似南京明代建筑的中华门,台内设有
- 运动后遗症
和煦如初阳
运动了两天,今天按计划表是休息,可算能缓一缓了。有点怀疑这套动作究竟是不是减脂的,心率是上去了,感觉时间不够,没有消耗啊,而且光练肌肉了,肌肉酸痛得不行。今天上下楼梯跟上刑一样,走路也慢了,按以前的经验,没有个四五天下不去。还是练回我以前的健身操吧,有音乐,有韵律,时间也够,享受大汗淋漓的酣畅感。昨天想拉猪队友一起来着,猪队友无动于衷。忽然羡慕起广场舞大妈来,除了有小伙伴一起,关键还有自由的时间。
- 【找借口】5月21日
静起风云
这一段时间习惯躺在床上看书,事出有因的。上次和女儿去眼镜店,眼睛阿姨帮我也测测眼睛,我的视力太好了,25度。以前听老人说:“年轻时眼睛不近视,老了就容易眼花。”所以自从知道自己视力特别好,时不时的就想练练近视眼,方法就是躺在床上看书,也为偷懒找了一个借口。由好姐妹推荐应童老师的书,去年我就把她的书占上了,到今天才读完。这正应验了那句话:书非借不能读也。要是借来的书,起早爬半夜的也把它读完。而读自己
- 10月活动+田园风光+10.15
幽蓝2022
打卡第二天:整理一级分类(建立数量为5-6个)和二级分类4-6个(建立数量为4-6个),参考加一老师的分类。加一老师的分类深得我意,感觉不需要大动就可以作为自己的分类。而且,有了标杆,体会自己的差距真是太大了,写到投资理财,自己还只是靠那些微薄的存款算计着不值一提的利息,思想仍未跳出围城;平日自我感觉不错,分类时方觉格局眼界仍为井底之蛙。周计划可以不断矫正自己,通过周计划日计划及审视,调整方向做对
- 饭后亲子娱乐运动
有故事的小陈同学
几乎每晚的运动,踢球、抢球,或者拍球,放下手机陪着孩子一起运动是不错的选择。面对网课那就意味着电子产品不离眼,估计这个假期下来会有部分孩子近视了,所以能休息的时选择其他方式,亲子活动的娱乐多种多样!昨晚的惨败被他说了一天,觉着很厉害的今天又向我发起挑战,第一次我战胜了他,不服气的他戴上手套,说是会有粘性的,哈哈哈,反正也是玩玩的就随他了,果不其然还是被他超越了,开心的拍手叫好,还说等爸爸回来找他挑
- 「天贝走四方」一场雨,一顿鱼,至江湾
天贝兄闲谈
谈天说地,有“贝”而来。光影之间,方晓冷暖。大家好,我是天贝兄~想来,在瓷都景德镇已经有一周多的时间了,大大小小的景点和值得一看的集市都已经去过了,也应该算得上是深度游了。总体来说,景德镇是一座生活节奏舒缓,气候适宜,集古典传统艺术与现代科技研发于一身的千年小城。用江西直升机科技馆里面的一个路牌来解释,景德镇是“美景、厚德、镇生活”。仔细想想,确实如此。论美景,这里有三宝村的秀丽山水,有昌江两岸的
- 关于阅读的后遗症
19吉林榆树焦艳丰
家里的孩子比较喜欢阅读,作为家长也是有意识的引导。孩子也喜欢看手机,去除游戏之外,就是看一些科普知识,特别是那种说历史科学的小段子,头几天孩子过生日,买了一套漫画书籍,就是那种说段子,一个抖音上的叫“混知”的博主,这套书还有科普其他知识的,因为经常听他说的就是中国史,于是就了中国历史的一套。买的目的就是,总比盯着手机强吧!这一套书本来是1~5册的中国历史,结果还送了一本世界历史。是那种团队画漫画,
- 潜心教研,求真求实(960字)
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今天是“第二十七届江西省中小学、幼儿园教师优秀教学资源展示活动公开获奖名单”的好日子,消息一发出,几个500人大群里就炸开了锅,毕竟辛苦了好长时间的工作,有了期待,希望都能有一份好的收获。去年我这边也搞了两节微课和一节课例,结果是石沉大海,惊不起一点涟漪,今年有所不同,有信息学科带头人蒋老师的专业引领,赣教云的在线活动了解得更多了一些,但仍然有许多盲点和不足,对这项工作的学习还是处于比较被动的局面
- 孩子:爱护你的身体、爱护你的眼睛,做一个身材挺拔、眼睛明亮的人
刘芳同学
一、挺拔的身体是宝贵的财富小光上学时本来是一个英俊挺拔、帅气的小伙子,180的身材,走路虎虎生风,每天都穿的整整齐齐的,我什么时候看见他心里都是羡慕:有朝气、阳光、明朗,也羡慕他的父母有福气,生了这么帅气的儿子。那时,他每次来吃饭,都很有礼貌的叫我一声:阿姨,然后买东西,坐下来大口大口的吃,看见他美好的样子让我感到年轻真好。上次看见他的时候,让我大吃一惊:他已经没有了从前让我羡慕的样子,他带着近视
- 高级驾驶辅助系统(ADAS)功能参数选型和原理及比喻方法讲解
空间机器人
自动驾驶
1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度,然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时,你的车速也会减慢,反之亦然。比喻讲解:想象你在高速公路上骑自行车,前面有一辆慢行的电动车。自适应巡航控制就像是你的自动调整速度的智能助手,它会根据前面电动车的速度自动调整你的骑行速度,保持适当的距离,就像骑行时你会自然跟随前面电动车的速度一样。2
- 你笑啥呢
haijian100
开学了:上海一大学生为了显摆,在灯迷会上出了一则上联:上海自来水来自海上。顺念倒念完全一样,难度极大!声称是绝句无人能对。北京大学生对曰:香山碧云寺云碧山香。山东大学生对曰:山东落花生花落东山。山西大学生对曰:山西悬空寺空悬西山。湖南大学生的对子:湖南绣花女花绣南湖!安徽大学生对曰:黄山落叶松叶落山黄。江西大学生对曰:江西明月山月明西江。海南大学生也不示弱,对曰:海南护卫舰卫护南海。浙江杭州的同学
- 教你在家里就可以赚钱的办法
配音就业圈
教你在家里就可以赚钱的办法。去网上去买个激光打印机,黑白的都可以。不用去买彩色的。反正这个打印机也都是你自己可以用到的。然后买来了就在你的门口贴个可以打印、复印的告示。一张多少钱,写上联系人,以及电话什么的。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
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* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep