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Echo_Wish
前沿技术人工智能人工智能
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- Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”
Echo_Wish
Python!实战!python自动驾驶汽车
Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”在自动驾驶技术的演进过程中,多传感器融合(Multi-SensorFusion)是不可或缺的一环。单一传感器往往存在局限性,例如摄像头怕光线变化,激光雷达价格昂贵,毫米波雷达分辨率有限,但如果将它们结合起来,就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。今天,我们就来聊聊如何用Python实现自动驾驶中的多传感器融合,并结合最新技术趋势
- 列表反转:reverse() 方法的深度剖析
测试者家园
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数据结构的基本操作始终是打牢编程基础的关键。而在对列表(list)这一核心数据结构的操作中,反转(reversing)是一项既常用又容易被低估的重要操作。Python提供了原地反转的reverse()方法,与返回新序列的切片[::-1]或内置函数reversed()形成了鲜明对比。本文将全面剖析list.reverse()方法,从其语义、实现机制、适用场景,到其在测试、开发与自动化中的实际运用,力
- Spring Cloud Feign 在后端领域的消息传递机制
大厂资深架构师
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SpringCloudFeign在后端领域的消息传递机制关键词:SpringCloudFeign、微服务通信、声明式HTTP客户端、负载均衡、服务发现、消息传递机制、RESTfulAPI摘要:本文深入探讨SpringCloudFeign在后端系统中的消息传递机制。作为声明式HTTP客户端,Feign极大地简化了微服务间的通信过程。文章将从核心原理出发,详细分析Feign的工作机制、负载均衡实现、性
- 用 Python 打造立体数据世界:3D 堆叠条形图绘制全解析
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在数据可视化的工具箱里,3D图表总能带来眼前一亮的效果——它突破了二维平面的限制,用立体空间展示多维度数据关系,让复杂的数据层级一目了然。今天我们要解锁的「3D堆叠条形图」,就是一种能同时呈现类别、子类别、数值大小的强大可视化工具,特别适合展示具有分层结构的数据。无论是商业报表中的多维度业绩分析,还是科研数据中的多指标对比,它都能让你的数据呈现瞬间高级起来~为什么选择3D堆叠条形图?先聊聊这种图表
- C#工程中输出类型转换以及程序运行后控制台窗口不退出设置
nanke_yh
C#c#输出类型切换控制台窗口暂停
本想调试一个小的代码,无意间发现的两个C#工程中的小技巧点,在此记录一下。一、窗口不退出调试的代码主要是时间信息的转换与输出,为此新建了控制台应用工程,可以将调试信息打印出来。但执行后发现直接结束,控制台信息都没能看到就退出了。我们知道在C/C++中遇到这种情况一般是加上:getchar();或者system("pause");为了防止C#控制台窗口执行后闪退,需要在代码最后加上一句代码:Cons
- Spring Cloud 服务消息:事件驱动架构
Java大师兄学大数据AI应用开发
架构springcloudjavaai
SpringCloud服务消息:事件驱动架构关键词:SpringCloud、事件驱动架构、消息队列、微服务、异步通信、服务解耦、分布式系统摘要:本文将深入探讨SpringCloud中的事件驱动架构,解释其核心概念、工作原理和实际应用。通过生活化的比喻和详细的代码示例,您将了解如何使用SpringCloudStream等工具构建松耦合、高可用的分布式系统。文章涵盖从基础概念到项目实战的全方位内容,帮
- Leetcode【串联所有单词的子串】
30.串联所有单词的子串给定一个字符串s和一个字符串数组words。words中所有字符串长度相同。s中的串联子串是指一个包含words中所有字符串以任意顺序排列连接起来的子串。例如,如果words=["ab","cd","ef"],那么"abcdef","abefcd","cdabef","cdefab","efabcd",和"efcdab"都是串联子串。"acdbef"不是串联子串,因为他不是
- KAN-Transfomer——基于新型神经网络KAN的时间序列预测
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时间序列付费专栏神经网络人工智能深度学习
1.数据集介绍ETT(电变压器温度):由两个小时级数据集(ETTh)和两个15分钟级数据集(ETTm)组成。它们中的每一个都包含2016年7月至2018年7月的七种石油和电力变压器的负载特征。traffic(交通):描述了道路占用率。它包含2015年至2016年旧金山高速公路传感器记录的每小时数据electrity(电力):从2012年到2014年收集了321个客户每小时电力消耗。exchange
- Leetcode-串联所有单词的子串-Java
云开·山落
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历经一个半小时终于看明白了,分享给需要的小伙伴题目难度:困难给定一个字符串s和一个字符串数组words。words中所有字符串长度相同。s中的串联子串是指一个包含words中所有字符串以任意顺序排列连接起来的子串。例如,如果words=["ab","cd","ef"],那么"abcdef","abefcd","cdabef","cdefab","efabcd",和"efcdab"都是串联子串。"a
- LeetCode题解:30.串联所有单词的子串【Python题解超详细,KMP搜索、滑动窗口法】,知识拓展:Python中的排列组合
题目描述给定一个字符串s和一个字符串数组words。words中所有字符串长度相同。s中的串联子串是指一个包含words中所有字符串以任意顺序排列连接起来的子串。例如,如果words=["ab","cd","ef"],那么"abcdef","abefcd","cdabef","cdefab","efabcd"和"efcdab"都是串联子串。"acdbef"不是串联子串,因为他不是任何words排列
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一、响应式原理vue2响应式的原理是借助数据劫持和发布订阅者模式1、数据劫持:目的:能够感知到数据的改变。数据劫持是:使用ES5的Object.defineProperty()。把data配置项中的所有数据进行遍历,转成setter和getter(或者说,给每个属性增加set和get函数)既就是:访问器属性。2、发布订阅者模式:目的:当数据改变时,(直接和间接)使用该数据的模板处都会有相应的改变(
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给定一个字符串s和一些长度相同的单词words。找出s中恰好可以由words中所有单词串联形成的子串的起始位置。注意子串要与words中的单词完全匹配,中间不能有其他字符,但不需要考虑words中单词串联的顺序。示例1:输入:s="barfoothefoobarman",words=["foo","bar"]输出:[0,9]解释:从索引0和9开始的子串分别是"barfoo"和"foobar"。输出
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官网:Excel生成-ExcelWriter(hutool.cn)1.使用Hutool工具实现Excel导出(.xlsx格式)业务场景:使用SpringCloud+mysql+mybatis-plus需要将数据库中的数据导出到Excel文件中前端为Vue2第零步:导入依赖(用于生成Excel文件)com.alibabaeasyexcel3.0.5(用于处理MicrosoftOffice格式文件)o
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问题一1.Parseerror:syntaxerror,unexpectedendoffileinE:\phpstudy\phpStudy\WWW\wish\view\index.htmlonline63**解析错误:语法错误,第63行的E:\phpstudy\phpStudy\WWW\wish\view\index.html中的文件意外结束问题原因:是因为在html文件中用PHP语法是php语法
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Jmeter的有多种变量类型,有其各自的作用域。有时候不小心就会使它们之间相互冲突或者覆盖,本文梳理各种类型变量的生成方法、使用特点、作用范围。目录变量类型Jmeter中的变量分别有以下几种:UserDefinedVariablesUserParameters属性Properties运行中创建的变量我们分开单独研究各自的特点。UserDefinedVariables(UDV)UserDefined
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AWS中的CloudFormation1.CloudFormation是什么?AWSCloudFormation是亚马逊科技(AWS)提供的一项服务,允许用户通过模板来描述和配置,从而实现基础设施即代码(InfrastructureasCode,lac)。CloudFormation使用JSON或者YAML文件编写的模板来定义一组AWS资源的集合,称为“堆栈”,这些资源可以包括EC2实例,S3存储
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引言在现代云原生架构中,容器化服务已成为主流。AmazonECS(ElasticContainerService)作为AWS的核心容器服务,管理着大量生产环境中的关键应用。服务重启是日常运维中的常见操作,无论是部署更新、修复问题还是刷新状态,都需要一种安全高效的机制。本文将介绍如何利用GitHubActions和AWSOIDC实现一个安全、灵活的多集群ECS服务重启方案。这个方案不仅简化了运维流程
- 红黑树与2-3树:插入、删除操作的时间复杂度与实现机制比较
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本文收录于专栏:算法之翼红黑树与2-3树:插入、删除操作的时间复杂度与实现机制比较红黑树(Red-BlackTree)和2-3树(2-3Tree)是两种广泛用于平衡二叉查找树的自平衡树结构。它们在插入、删除和查找操作中的性能都表现良好,并且可以确保树的高度是对数级别,从而保证了高效的操作时间。本文将对红黑树和2-3树进行深入的比较,并结合代码实例说明它们的实现和应用。1.数据结构简介1.1红黑树简
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服务器硬件故障监控与预防全方案:从预警到零宕机实战关键词:SMART监控RAID预警IPMI传感器性能基线PrometheusZabbix高可用架构一、硬件故障前的7大预警信号(附关联工具)故障类型关键指标监控工具预警阈值磁盘故障Reallocated_Sector_Countsmartctl+smartd>0立即告警Current_Pending_SectorPrometheus+NodeExp
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QUdpScoket组播实现及其中的踩坑点记录QUdpSocket要想组播需要打开MulticastTtlOption配置项,否则无法生效,亲身踩坑经历m_socket=newQUdpSocket(this);m_socket->setSocketOption(QAbstractSocket::MulticastTtlOption,1);确定一个组播地址,并且要在socket绑定成功进入Bound
- 进程和线程的区别,如何实现线程通信?
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进程和线程是操作系统中的两个重要概念,它们都是用来实现并发执行的方式,但有一些关键的区别:1.进程(Process)是程序的一次执行过程,是操作系统进行资源分配和调度的基本单位。每个进程都有独立的内存空间,包括代码、数据、堆栈等,进程之间相互独立,需要通过进程间通信来实现数据共享。2.线程(Thread)是进程中的一个执行单元,一个进程可以包含多个线程,线程共享进程的内存空间和资源,每个线程有自己
- 程序和进程和线程的区别是什么?
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程序和进程和线程的区别是什么?进程是操作系统资源分配的基本单位,线程是任务调度执行基本单位(CPU的基本调度单位),程序是静态的指令集合,而进程是运行中的指令集合。进程:程序的一次执行,答法1:进程间切换代价大,线程间切换代价小进程拥有资源多,线程拥有资源少多个线程共享进程的资源进程是分配资源的基本单位,而线程是独立运行和调度的基本单位。任意时刻,一个CPU只能运行一个进程,进程获得资源后进行分配
- 进程与线程的联系和区别?
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JavaEEjava面试开发语言
1、线程的基本概念概念:线程是进程中执行运算的最小单位,是进程中的一个实体,是被系统独立调度和分派的基本单位,线程自己不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源,但它可与同属一个进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源。一个线程可以创建和撤消另一个线程,同一进程中的多个线程之间可以并发执行。好处:(1)易于调度。(2)提高并发性。通过线程可方便有效地实现并发性。进程可创建多个线程来执行同一程序
- 左神算法之有序二维矩阵中的目标值查找
岳轩子
左神算法算法矩阵线性代数
有序二维矩阵中的目标值查找目录有序二维矩阵中的目标值查找1.题目描述2.问题解释3.解决思路方法一:逐行二分查找(适合行数较少的情况)方法二:利用行列有序特性(最优解)4.代码实现5.总结1.题目描述给定一个元素为非负整数的二维数组matrix,其中:每一行按照从左到右递增的顺序排列每一列按照从上到下递增的顺序排列再给定一个非负整数aim,请判断aim是否存在于matrix中。示例:int[][]
- FTTR(Fiber to the Room)一主一从
FTTR(FibertotheRoom)一主一从是家庭或企业光纤组网中的一种设备配置方式,具体含义如下:1.基本概念FTTR:指光纤直接延伸到每个房间(替代传统网线),实现全屋千兆/万兆覆盖。一主一从:由一台主光猫(主网关)和一台从光猫(从网关)组成的网络架构,通过光纤连接,形成主从协作的网络系统。2.主设备和从设备的作用主光猫(主网关)直接连接运营商的光纤入户线路,负责拨号、路由、Wi-Fi覆盖
- Charles中文版抓包工具:如何加速API调试与网络优化
2501_91592143
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
在软件开发的过程中,网络请求和API接口的调试与优化是最常见的挑战之一。无论是Web开发、移动应用调试,还是后端API性能优化,开发者都需要一个高效的工具来帮助诊断和解决网络流量中的潜在问题。Charles抓包工具作为一款行业领先的网络调试软件,凭借其强大的功能和简便的操作,帮助开发者提升开发效率、优化网络请求。本文将探讨如何通过Charles中文版抓包工具加速API调试与网络优化,确保开发过程中
- iOS 应用安全加固指南:通过 IPA 混淆与防破解技术实现全面防护
00后程序员张
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
在现代移动应用开发中,安全性已不再是一个可以忽视的领域。随着黑客技术的日益成熟以及用户对隐私保护的重视,开发者必须将安全性嵌入到应用的每一个开发环节中,而不仅仅是在开发的后期进行加固。尤其是对于那些涉及用户数据、支付信息等敏感内容的应用,确保应用的安全性是至关重要的。本文将介绍iOS应用开发中的安全实践,并结合具体的安全加固技术,如使用IpaGuard、Obfuscator-LLVM,从应用的设计
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
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JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h