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winds~
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自动驾驶中MCU与SoC的区别在自动驾驶系统中,**MCU(微控制单元,MicrocontrollerUnit)和SoC(系统级芯片,SystemonChip)**都是关键的电子元件,但它们在性能、功能和应用领域等方面存在显著区别。一、定义与基本概念1.MCU(微控制单元)组成:MCU是一种集成了处理器核心(通常为微型处理器)、内存(如闪存和RAM)以及输入/输出(I/O)接口的单片集成电路。特点
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k要开心
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进程间通信(IPC)概览以及匿名管道1.进程间通信(IPC)概览2.匿名管道PIPE2.1基本逻辑2.2函数接口2.3管道的读写特性2.4管道的阻塞特性1.进程间通信(IPC)概览在Linux/Unix系统中,进程间通信方式(Inter-ProcessComunication)通常有如下若干中方式:管道匿名管道pipe:适用于亲缘关系进程间的、一对一的通信具名管道fifo:适用于任何进程间的一对一
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hello_simon
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数据库
数据库操作(例如orderby,hashjoin,统计信息收集等)首先会通过数据库虚拟内存(通过VM_BUFFER_SIZE参数控制)缓存计算的中间结果,但如果虚拟内存不足时,需要通过将虚拟内存交换到SWAP表空间来释放内存,必要时再将内存从SWAP表空间换入。SWAP表空间是非持久化表空间,只用于数据库虚拟内存的换入换出,因此持久化对象(例如表、索引等)不能创建在SWAP表空间。SWAP表空间空
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木木黄木木
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使用Theos开发iOS应用(IPA)记事本前提条件已越狱的iOS设备已安装Theos已安装OpenSSH(用于远程操作)Windows电脑(可选,用于远程操作)Theos环境搭建Windows环境搭建安装WSL(WindowsSubsystemforLinux)wsl--install安装必要工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitperlbuild-es
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江湖有缘
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- lua.c:82:31: fatal error: readline/readline.h: No such file or directory
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lua环境配置与错误解决lua
目录坑(一)添加libreadline-dev包坑(2)显示缺少libreadline6-dev,于是又用命令坑(3)解决办法:在ubuntu16.0.4上安装lua5.3.5,运行命令makelinux报错lua.c:82:31:fatalerror:readline/readline.h:Nosuchfileordirectorycompilationterminated.:recipefor
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Leon_Jinhai_Sun
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- Linux进程和计划管理命令
IT 小旋风
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多喜乐 长安宁
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效果:小程序实现导航漫游1、组件miniprogram/components/tour/index.wxml{{guideList[index].tips}}{{index+1}}/{{guideList.length}}跳过0}}">上一步{{index===guideList.length-1?'完成':'下一步'}}miniprogram/components/tour/index.ts//
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前情回放:我一个前端被发配到客户那里当运维,我只想安安静静的敲代码怎么就这么难呢(我太难了。。。)。言归正传,遇到客户要求把http换成https,客户这边是生产环境。没有办法随便搞,只能把自己的域名换成https了,经过2天的努力啃骨头,终于搞定了,为了避免忘记,遇到了几个个问题,特此记录一下。准备工作:1一台服务器(我的是腾讯服务器),一个域名(我的是阿里申请的域名),服务器打开443端口(我
- Linux内核课程学习心得
萝卜cherish
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罗晓波+原创作品转载请注明出处+《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000不知不觉,八周课程一晃而过,回想起当初选择这门课到学习完最后一个课件,也是一个习惯的养成了,到现在我倒是习惯性地在周五和周日上一下课程主页,不过在这八周的线上课程学习中,我还是有所收获的,下面把我的一点小感想分享一下吧。课程第一周,通过一
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技能篇Linux命令日常操作系统管理Shell脚本
摘要Linux操作系统凭借其开源、高效、稳定的特性,已成为开发者和运维工程师的核心工具。本文深度解析Linux命令的底层逻辑与实战技巧,涵盖文件管理、权限控制、进程监控、网络运维等高频场景,结合Shell脚本编写与正则表达式应用,助您实现从命令行基础到高阶系统管理的跃迁。精选80+核心指令详解,配合真实案例与避坑指南,让您轻松驾驭Linux系统的日常运维与深度优化。关键词:Linux命令、日常操作
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前言,之前写的微服务中,并没有网关来进行控制,任何请求都可以访问到服务,所以,我们通过集成网关的方式,来对发送到我们服务的路由进行管理和控制。第一步,创建一个springboot应用第二步,引入相关依赖org.springframework.cloudspring-cloud-starter-gateway
- 『FFmpeg学习笔记』MAC系统电脑安装FFmpeg以及使用
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MAC系统电脑安装FFmpeg文章目录一.安装FFmpeg1.1.MACbrew安装FFmpeg1.2.MAC官网下载FFmpeg压缩包1.3.Windows安装1.4.Linux安装二.FFmpeg的使用2.1.音频操作2.1.1.如果不转换,直接输出aac2.1.2.将音频输出为wav2.1.3.将aac转换为wav2.1.4.双声道分离2.1.5.使用FFmpeg将音频和视频合并2.2.字幕
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前言在上一小节中我们对模块的整体有了一定的把握,本小节将进入到事件模块的分析中,了解nginx是如何收集、管理、分发事件的。nginx将网络事件以及定时事件集成到一起进行管理,由于各平台的I/O多路复用机制不同,但是nginx支持多个操作系统,因此在事件模块中也实现了多种针对不同平台下封装I/O多路复用机制的模块。由于我所用的环境主要关注的是linux,因此后面主要分析ngx_epoll_modu
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在Windows系统中,要自定义Ollama的安装路径,可以通过以下步骤实现:一、安装阶段指定路径手动创建目标目录在非系统盘(如D盘、E盘)创建安装目录,例如D:\ProgramFiles\Ollama或E:\MySoftware\Ollama。通过命令行安装将Ollama安装包(如OllamaSetup.exe)放入目标目录。在目标目录打开CMD窗口:按住Shift键右键点击空白处,选择“在此处
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每日一练不会做的题目n边形划分K树盗版解锁密码小豚鼠搬家清理磁盘空间待更新未能完全通过case的题目拯救爱情环形单向链表硬币的面值(CSDN已修改用例数据,2023-2-14)小计不会做的题目n边形划分练习题地址https://edu.csdn.net/skill/program/28790?practiceId=19348927题目名称:n边形划分时间限制:1000ms内存限制:256M题目描述
- Linux驱动学习--V4L2框架
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linux运维服务器V4L2
一、引言V4L2是Videoforlinux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写,摄像头在/dev/video0下。V4L2在设计时,是要支持很多广泛的设备的,它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备。主要有以下几种几种接口视频采集接口(videocaptureinterface):这种应用的设备可以是高频头或者摄
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- 快速上手:ASP.NET Core MVC 与 EF Core 操作 MySQL 数据库完整实例
殷连靖Harlan
快速上手:ASP.NETCoreMVC与EFCore操作MySQL数据库完整实例【下载地址】ASP.NETCoreMVC使用EF操作MySQL数据库完整实例ASP.NETCoreMVC使用EF操作MySQL数据库完整实例本资源提供了一套完整的示例项目,展示了如何在ASP.NETCoreMVC应用程序中使用EntityFramework(EF)来操作MySQL数据库项目地址:https://gitc
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springboot支持多种类型的请求参数映射1.简单数据的映射简单数据我们只需要给handler添加相应的形参,保证形参名称和页面请求参数的名称一致,spring就会回自动的帮我们将请求参数进行格式装换并封装到形参中:handler代码:@RequestMapping("paramstest")publicStringsimpleparam(Integerid,Stringusername,Bo
- 【漫话机器学习系列】137.随机搜索(Randomized Search)
IT古董
漫话机器学习系列专辑机器学习人工智能
随机搜索(RandomizedSearch)详解在机器学习和深度学习的模型训练过程中,超参数调优(HyperparameterTuning)是至关重要的一环。随机搜索(RandomizedSearch)是一种高效的超参数优化方法,它通过在候选超参数的数值分布(如正态分布、均匀分布等)中随机选择超参数组合,从而找到最优的超参数配置。1.超参数调优的必要性超参数是模型在训练之前需要人为设定的参数,例如
- Spring Boot 参数校验异常与错误编码映射方案
robin-cloud
springspringbootspringcloud
一、错误码定义与配置错误码结构采用分层编码格式:[模块][错误类型][序号](如1001表示公共模块参数校验错误中的第一个错误)配置文件(application.yml)yaml复制error:codes:#公共模块错误码common:param_invalid:1000#校验子错误码constraints:NotNull:1001Size:1002Pattern:1003Email:1004#用
- LINUX 磁盘和文件系统管理 (二)
好多知识都想学
linux
LVM管理命令常用的LVM管理命令PV(物理卷)、VG(卷组)、LV(逻辑卷)格式:pvcreate(pvdisplay、pvremove)[分区或磁盘位置]vgcreate[卷组名][物理卷位置][物理卷位置]vgremove[卷组名]vgextend[需要扩展卷组名][物理卷位置]lvcreate-L[容量大小]-n[逻辑卷名][卷组名]lvextend-L[+扩展大小]/dev/卷组名/逻辑
- Stable Diffusion/DALL-E 3图像生成优化策略
云端源想
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StableDiffusion的最新版本或社区开发的插件,可以补充这些信息以保持内容的时效性。云端源想1.硬件与部署优化(进阶)显存压缩技术使用--medvram或--lowvram启动参数(StableDiffusionWebUI),通过分层加载模型降低显存占用(适合6GB以下显卡)。分块推理(TiledDiffusion):将图像分割为512×512区块,逐块生成后无缝拼接,支持4096×40
- Linux C++ 编程死锁详解
PM简读馆
Linux嵌入式驱动开发开发语言c++linux
作者简介:程序员转项目管理领域优质创作者个人邮箱:[
[email protected]]PMP资料导航:PM菜鸟(查阅PMP大纲考点)座右铭:上善若水,水善利万物而不争。绿泡泡:PM简读馆(包含更多PM常用免费资料)目录概要一、死锁的四个必要条件二、常见死锁场景三、代码解释1、资源申请顺序不一致问题描述解决方案2.优先级倒置问题描述解决方案3.线程间循环等待问题描述解决方案4.锁嵌套(LockNe
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一