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一杯甜酒
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org.springframework.bootspring-boot-starter-security依赖引入后爆红,项目仍然可以运行但是在java文件中无法导入使用,查了很久使用了各种依赖爆红的解决办法包括:“在Setting中修改IDEA默认仓库为自己配置的本地maven仓库”,“修改Maven中VMoptionsforimporter”,“进入本地maven仓库删除security文件夹重
- 【Spring篇10】:制作自己的spring-boot-starter依赖2
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- 服务器如何配置防火墙规则开放/关闭端口?
莱卡云(Lcayun)
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- 阿里云ECS(Ubuntu 20.04 64位)安装Python失败
无艳影
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最近申请了一台阿里云ECS作为开发和部署环境,想用来作为Web后台服务器。操作系统选择了Ubuntu20.0464位版本,网站后台采用pythonFlask框架。由于后台程序需要处理大规模数据,因此配置环境时除需要安装python和Flask之外,还需要安装pandas和numpy等library。起初我下载了python3.9.15版本,安装python解释器后又依次安装flask和pandas
- 【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计(轮询模式)
jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发单片机物联网嵌入式硬件驱动开发iotlinuxstm32
文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中,裸机驱动往往需要数百行初始化代码,而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题。Z
- 解决Windows下C++编译ZooKeeper时的`__imp_zookeeper_init`错误
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- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
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一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- Python机器学习实战——逻辑回归(附完整代码和结果)
小白熊XBX
机器学习机器学习python逻辑回归
Python机器学习实战——逻辑回归(附完整代码和结果)关于作者作者:小白熊作者简介:精通c#、Halcon、Python、Matlab,擅长机器视觉、机器学习、深度学习、数字图像处理、工业检测识别定位、用户界面设计、目标检测、图像分类、姿态识别、人脸识别、语义分割、路径规划、智能优化算法、大数据分析、各类算法融合创新等等。联系邮箱:
[email protected]科研辅导、知识付费答疑、个性化定制
- 【Python】Pytesseract报错不能用的解决方法(Python图象文字识别OCR库)
南工说焊接
编程语言python开发语言
感谢@#姚大姚优秀笔记,解决了99%问题(文末放出原文链接及原文截图)问题点记录及解决:Pytesseract库安装及使用步骤概括:pip安装pytesseract→下载安装Tesseract-OCR配置pytesseract.py→tesseract_cmd变量定义①用户变量添加、②系统环境变量Path添加变量名在.py程序使用时,切记配置Tesseract路径,否则会错误!importpyte
- 配置uwsgi为系统服务遇到State ‘stop-sigterm‘ timed out解决方法
fangeqin
linux系统服务linuxuwsgisystemctl
[root@localhostlearning_log]#systemctlstartuwsgi启动服务[root@localhostlearning_log]#systemctlstatusuwsgi●uwsgi.service-TheuWSGIserverLoaded:loaded(/usr/lib/systemd/system/uwsgi.service;disabled;vendorpre
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从紧急救援到根因分析,附自动化诊断工具开发**一、生死时速:宕机现场紧急响应场景描述:凌晨3:15,监控系统告警:生产环境Ubuntu22.04服务器无响应用户访问全部超时,SSH连接失败硬件指示灯:电源正常,硬盘黄灯闪烁第一阶段响应流程:正常黄灯常亮熄灭物理检查电源状态硬盘指示灯网络端口灯IPMI远程控制硬盘故障预警网络配置问题二、紧急救援:四步恢复系统访问1.通过IPMI强制重启#使用IPMI
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目录1.confirm确认模式1.配置RabbitMQ2.设置确认回调逻辑并发送消息2.Return退回模式1.配置RabbitMQ2.设置返回回调逻辑并发送消息在使用RabbitMQ的时候,可以通过消息持久化来解决因为服务器的异常崩溃而导致的消息丢失,但是还有⼀个问题,当消息的生产者将消息发送出去之后,消息到底有没有正确地到达服务器呢?如果在消息到达服务器之前已经丢失(比如RabbitMQ重启,
- C# WPF入门学习主线篇(二十三)—— 控件模板(ControlTemplate)和数据模板(DataTemplate)
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Deryck_德瑞克
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1.浏览器解析URL,生成HTTP格式的请求2.先根据URL从本机host文件里找是否有映射IP,如果没有就将域名发送给电脑配置的DNS解析解析,得到IP地址3.浏览器通过操作系统,将请求通过四层网络协议包装发送出去4.途中经过各种路由器、交换机,最终到达服务器5.服务器收到请求后,根据请求所指定的端口,将请求传递给绑定了该端口的应用程序6.tomcat接收到请求后,会按照http协议的格式进行解
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dockerbuild传递环境变量,Docker构建环境变量传递方法详解。DockerBuild传递环境变量的使用方法在使用Docker部署应用程序时,我们常常需要在容器内部设置一些环境变量来配置应用程序的行为。Docker提供了多种方式来传递环境变量,其中dockerbuild命令是一种常用的方式。本文将介绍如何使用dockerbuild命令传递环境变量,并通过代码示例详细说明。什么是Docke
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Whistle是一款基于Node.js开发的跨平台Web调试代理工具,主要用于前端开发调试。其核心原理是通过中间人(MITM)代理机制拦截和修改网络请求。一、核心工作原理1.代理服务器架构Whistle本质上是一个HTTP/HTTPS代理服务器,工作流程如下:[浏览器]→[Whistle代理]→[目标服务器]↑↓[规则引擎]←[开发者配置]2.请求拦截机制HTTP请求:直接作为中间代理拦截HTTP
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FFmpeg是一款功能强大的开源多媒体处理工具集,能够进行音视频的编码、解码、转码、混流、推流、滤镜、格式转换等多种操作。本教程将详细介绍如何在Windows系统上安装和配置FFmpeg,并提供一些常用的使用示例,助你从入门到基本掌握。目录什么是FFmpeg?Windows系统下安装FFmpeg️步骤1:下载FFmpeg步骤2:解压文件步骤3:配置环境变量步骤4:验证安装FFmpeg基本使用入门1
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3.6Compose高级用法详解DockerCompose除了常规的多服务编排,还支持一系列高级功能,如服务健康依赖、环境切换、配置模板化等。掌握这些技巧,能让你的多容器项目更健壮、更自动化、更易维护。一、depends_on的高级用法与启动顺序1.基本用法depends_on指定服务间的启动顺序,确保依赖的服务优先启动。services:web:depends_on:-dbdb:image:po
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海底列车
ssl网络协议网络
一、问题描述:step1:TLS是安全传输层协议,用于在两个通信应用程序之间提供保密性和数据完整性。TLS,SSH,IPSec协商及其他产品中使用的IDEA、DES及TripleDES密码或者3DES及Triple3DES存在大约四十亿块的生日界,这可使远程攻击者通过Sweet32攻击,获取纯文本数据。二、解决办法:step2:编辑nginx的配置文件,修改ssl_ciphers后面的参数:ssl
- NGINX代理minio外链配置
闲话不说。直接上代码#代理8888端口server{listen8888;server_name127.0.0.1;#允许带特殊字符的请求(如AWS签名参数中的符号)valid_referersnoneblockedserver_names;charsetutf-8;location/{#保留原始请求的路径和查询参数proxy_passhttp://10.10.10.10:8888$request
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SpringBoot集成HikariCP完整示例教程适用版本:SpringBoot3.x,HikariCP5.x|语言:Java17+|数据库:MySQL8.0项目概述本示例演示如何在SpringBoot项目中集成和优化HikariCP连接池,包含完整的配置、使用、监控和最佳实践。1.项目依赖配置1.1Maven依赖(pom.xml)4.0.0com.examplehikaricp-demo1.0
- python、pytest、requests、yaml、allure接口自动化测试
OY-xin
零代码pytest测试框架pytestpython自动化单元测试
接口自动化需要解决的九大问题1、用例的顺序(点击这里)在接口自动化测试中,测试用例的执行顺序非常重要,尤其是当接口之间存在依赖关系时。例如,某些接口的执行需要依赖其他接口先返回正确的结果。因此,合理的用例顺序可以避免测试结果的不准确或失败。通常可以通过代码中的执行逻辑或测试框架的配置来控制用例的顺序。2、用例之间的接口关联(点击这里)接口之间可能存在着复杂的依赖关系。例如,创建用户接口需要先调用登
- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- 漏洞名称:SSL/TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)
一条鱼呀i
ssl网络协议网络
修复流程:本地计算机—Windows设置—管理模板—网络—SSL配置设置-点击启用—SSL密码套件顺序处更改新的加密套件TLS_ECDHE_ECDSA_WITH_AES_128_GCM_SHA256_P256,TLS_ECDHE_ECDSA_WITH_AES_128_GCM_SHA256_P384,TLS_ECDHE_ECDSA_WITH_AES_128_GCM_SHA256_P521,TLS_E
- 通过 CLI 和引入的方式使用 React:基础入门
山川湖海
Reactreact.js
使用React有两种使用方式,主要有以下几个原因:灵活性和适应性:引入的方式可以让开发者在现有的HTML页面中快速引入React,无需设置完整的项目环境。这适合小型或原型项目。CLI方式则更适合用于构建大型复杂的React应用程序,因为它提供了更完整的项目结构和构建工具支持。学习曲线:引入的方式相对简单,更容易上手。这对于React初学者来说是个不错的起点。CLI方式需要一些额外的工具和配置,但提
- 深入解析 Vue3 createApp:从初始化到挂载的完整流程剖析
斯~内克
vue知识点vue.js前端javascript
引言:Vue3应用架构的革命性变化在Vue2时代,我们通过newVue()创建应用实例,这种方式虽然简单但存在全局配置污染、Tree-shaking困难等问题。Vue3引入了全新的createAppAPI,这不仅是语法上的改变,更是应用架构设计的范式转移。本文将深入解析createApp背后的完整工作流程,揭示Vue3应用初始化的核心技术。一、createApp的入口:应用创建的起点1.基础调用方
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
sunwinner
Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite