linux字符设备驱动步骤
linux 字符设备驱动步骤
1. 创建设备结构体：
Struct XXX_dev
{
Struct cdev cdev;
Unsigned value;
/* other values */
};
2. 编写设备初始化函数：
Int XXX_init(void);
a. 根据主设设备号创建设备：dev_t dev = MKDEV(XXX_major, 0);
b. 注册创建的设备：
手动注册result = register_chrdev_region(dev, 1, “DEVICE NAME”); or
自动注册result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, “DEVICE NAME”);
c. 为注册成功的设备分配内存：
XXX_devp = kmalloc(sizeof(struct XXX_dev), GFP_KERNEL);
d. 初始化注册成功的内存：
Memset(XXX_devp, 0, sizeof(struct XXX_dev));
- 设置设备的设备结构体：
XXX_setup_cdev(XXX_devp, 0);
i. 初始化设备结构体的操作函数：
Struct XXX_dev *dev = XXX_devp;
Cdev_init(&dev -> cdev, &XXX_fops);
Dev -> cdev.owner = “THIS_MODULE”;
Dev -> cdev.ops = &XXX_fops;
ii. 初始化后将设备结构体加入设备中
Cdev_add(&dev -> cdev, devno, 1);
- 设置设备操作函数结构体：
Struct file_operations XXX_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.read = XXX_read, /* 函数指针*/
.write = XXX_write,
.ioctl = XXX_ioctl,
.open = XXX_open,
.release = XXX_release,
};
- 编写设备操作函数结构体中的函数：
int XXX_open(struct inode *inode, struct file *filp)；
int XXX_release(struct inode *inode, struct file *filp)；
ssize_t XXX_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)；
ssize_t XXX_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)；
int XXX_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)；
3. 编写设备注销函数：
XXX_cleanup();
a. 删除设备结构体：
Cdev_del(&XXX_devp -> cdev);
b. 释放设备内存：
Kfree(XXX_devp);
c. 注销设备
Unregister_chrdev_region(MKDEV(XXX_major, 0), 1);
4. 设备模块与系统接口函数：
Module_init(XXX_init);
Module_exit(XXX_cleanup);