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余加木
ROS2Qtqt开发语言
QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程,地址(ros_qtc_plugin)。此处采用二进制安装:sudoaptinstalllibarchive-to
- linux下的libpng下载,编译,安装,配置等,
wushuang443
libpng
libpng的使用|在Linux系统下编译、安装与使用_1234567890@world的博客-CSDN博客
- Linux 虚拟机里面系统自动校准时间,
wushuang443
linux
首先查看下系统时间:输入date或者timedatectlstatus查看时间信息先启用NTP(网络时间协议)timedatectlset-ntptrue1现在发现日期对上了,但是准确的时钟分钟没对上,输入:这点时区的设置很重要timedatectlset-timezone"Asia/Shanghai"1修改时区为上海注意:若提示权限不足可以加上sudo提权或者使用root账户
- 傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)
牛顶顶大王
Rosqt开发语言性能优化
结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了,需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
- pycharm运行py之路径、导入问题
hellopbc
#pycharmpythonpycharmpythonpythonpathpythonimport导入导包调用
文章目录pycharm运行py之路径、导入问题ref实验总结一、运行方式和pycharm窗口二、工作目录`wdir`和系统路径`sys.path`三、模块、包的导入四、大总结pycharm运行py之路径、导入问题加载文件:使用相对路径加载文件时,叠加调用后,会因为工作目录的不同,导致相对路径转绝对路径后,会报找不到文件错误。调用模块:会出现引用的包,在pycharm跳转查看是正常的,但是运行会报错
- Selenium使用指南
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- [特殊字符] 分享裂变新姿势:用 UniApp + Vue3 玩转小程序页面分享跳转!
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在如今流量成本日益攀升的移动互联网时代,"用户分享拉新"成为了增长的重要策略。而微信小程序作为天然具备社交传播力的平台,提供了较完善的分享机制支持。本文将从实战角度出发,手把手教你如何使用uni-app+Vue3构建一个支持「页面级分享跳转」的微信小程序。无论你是做营销活动、邀请有奖,还是积分商城,掌握这套技能,都将助你轻松实现「分享裂变+定向跳转+追踪来源」。一、你将实现什么?在任意页面中添加“
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如题,想要配置服务器的python编译器环境,来查看容器内部环境安装的包的情况。首先,需要确定容器的状态,使用dockerps查看,只有ports那一栏有内容才证明容器暴露了端口出来。如果没有暴露,就需要将容器打包成镜像,然后将镜像再启动一个容器才可以。步骤如下:如何打包镜像:(里面包括了将镜像从A服务器远程传输到B服务器后使用的方法,如果是在本服务器自己使用,那么忽略远程传输的步骤)#创建一个基
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IP地址类型最初设计互联网络时,为了便于寻址以及层次化构造网络,每个IP地址包括两个标识码(ID),即网络ID和主机ID。同一个物理网络上的所有主机都使用同一个网络ID,网络上的一个主机(包括网络上工作站,服务器和路由器等)有一个主机ID与其对应。IP地址根据网络ID的不同分为5种类型,A类地址、B类地址、C类地址、D类地址和E类地址。A类IP地址一个A类IP地址由1字节的网络地址和3字节主机地址
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Lucene和Elasticsearch都是在信息检索和文本处理领域中广泛使用的工具,它们的主要区别如下:概念和定位Lucene:是一个基于Java的全文检索库,它提供了一套强大的底层索引和搜索功能的API。Lucene更像是一个工具包,开发人员可以基于它来构建自己的搜索应用程序,需要深入了解搜索的底层原理和算法,对开发者的技术要求较高。Elasticsearch:是一个基于Lucene的分布式搜
- git和解决冲突
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安装包:Git-Downloadsgit小乌龟:TortoiseGit–WindowsShellInterfacetoGit简单介绍git一般指git还有gitlab,实际工程使用时依据项目建立的位置或者需要使用到的特性不同,可以自行选择,基础功能都差不多。git安装后会提供类似shell一样的命令行管理工具,直接在git工程所在的目录右键鼠标单击打开就可以。TortoiseGit是提供了一个类似
- X86和ARM架构的优缺点?
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x86和ARM是当前主流的两种处理器架构,分别主导不同领域(如PC/服务器和移动/嵌入式设备)。它们的优缺点对比如下:1.x86架构(Intel/AMD)优点:高性能:复杂指令集(CISC)设计,单条指令功能强大,适合高吞吐量计算。强大的单线程性能,尤其在浮点运算和多媒体处理(如视频编辑、游戏)。软件生态成熟:主导PC和服务器市场,兼容Windows、Linux等主流操作系统。支持大量专业软件(如
- uptime命令详解
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运维linux网络
uptime是Linux/Unix系统中的一个非常常用的命令,用于显示系统的运行时间、当前时间、登录用户数以及系统负载(loadaverage)。下面是对uptime命令的详细解释。一、基本语法uptime[参数]常用参数:参数说明无显示当前时间、系统运行时间、用户数、平均负载-p只显示系统已运行的时间(pretty格式)-s显示系统最近的启动时间(since)-h显示帮助信息二、命令输出详解示例
- 关于java通过背景图生成图片
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#java的图片处理javajavaintellij-ideamavenspringboot图像处理
目录对接部分(碎碎念,可跳过)引入本地jar包文件路径错误尝试解决方案开发部分获取字体的方法关于二维码的生成关于在背景图上添加内容关于在背景图上写字关于在背景图上叠加图片关于保存图片第一次尝试第二次尝试第三次尝试最终方案关于文件读取为MultipartFile类型关于BufferedImage转MultipartFile最近用到了需要生成图片的开发,作为一个没有接触过这个的后端,实在头秃,记录一下
- springboot打包部署到linux后中文乱码
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如果已经排除了linux服务器上中文编码的问题,仍然显示乱码,可以考虑是否是打包的问题。解决方式:在pom文件中添加以下配置:UTF-8UTF-81.8重新打包部署。
- 22-4 SQL注入攻击 - post 基于报错的注入
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1、post基于错误单引号注入回显分析注入点位置已经发生变化。在浏览器中,无法直接查看和修改注入点。不过,可以通过使用相应的插件来完成修改任务。修改方法:(一般是网站前端做了限制,我们才需要用到bp绕开限制)要修改Less11注入点的请求,可以使用BurpSuite工具来捕获请求包,并使用其中的"Repeater"功能来进行修改。具体操作步骤如下:首先打开BurpSuite并设置代理,然后在浏览器
- 【模型部署】如何在Linux中通过脚本文件部署模型
满怀1015
人工智能linux网络人工只能模型部署
在Linux中,你可以将部署命令保存为可执行脚本文件,并通过终端直接调用。以下是几种常见且实用的方法:方法1:Shell脚本(推荐)步骤创建一个.sh文件(例如start_vllm.sh):#!/bin/bashCUDA_VISIBLE_DEVICES=7\python-mvllm.entrypoints.openai.api_server\--served-model-nameQwen2-7B-
- 【Java】已解决java.sql.SQLRecoverableException异常
屿小夏
java开发语言
个人简介:某不知名博主,致力于全栈领域的优质博客分享|用最优质的内容带来最舒适的阅读体验!文末获取免费IT学习资料!文末获取更多信息精彩专栏推荐订阅收藏专栏系列直达链接相关介绍书籍分享点我跳转书籍作为获取知识的重要途径,对于IT从业者来说更是不可或缺的资源。不定期更新IT图书,并在评论区抽取随机粉丝,书籍免费包邮到家AI前沿点我跳转探讨人工智能技术领域的最新发展和创新,涵盖机器学习、深度学习、自然
- Linux下载Google Chrome
OKay_J
linuxchrome经验分享笔记
不同发行版上安装GoogleChrome在Ubuntu、Debian和LinuxMint上安装在RedHat、CentOS和Fedora上安装在ArchLinux和Manjaro上安装首先更新安装包sudoapt-getupdate在Ubuntu、Debian和LinuxMint上安装输入以下命令wgethttps://dl.google.com/linux/direct/google-chrom
- spring中maven缺少包如何重新加载,报错java: 程序包org.springframework.web.reactive.function不存在
东方-教育技术博主
javajavaspringmaven
错误原因分析java:程序包org.springframework.web.reactive.function不存在这个错误是由于项目中缺少SpringWebFlux相关依赖导致的。org.springframework.web.reactive.function包属于SpringWebFlux模块(用于响应式Web开发),如果你的项目需要使用该包下的类(如RouterFunction、Serve
- WSL快速在Ubuntu或者Debian安装golang、python、deno、nodejs、java前后端全栈一体化开发环境配置
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云原生ubuntudebiangolangAI写作AI编程
安装golang#移除旧版本(如有)sudoaptremove--autoremove-ygolang#下载最新版(替换为官网最新版本号)wgethttps://go.dev/dl/go1.24.4.linux-amd64.tar.gz#解压到/usr/localsudorm-rf/usr/local/gosudotar-C/usr/local-xzfgo1.24.4.linux-amd64.ta
- Git安装前的准备工作及避坑指南
zzywxc787
开发语言人工智能大数据
一、安装前的准备工作检查系统环境Windows:建议使用Windows10/11,64位系统。macOS:确保系统版本≥10.15(Catalina)。Linux:推荐Ubuntu20.04+、Debian10+或CentOS7+。卸载旧版本安装前删除旧版Git:bash#Linux/macOSsudoapt-getremovegit#Debian/Ubuntusudoyumremovegit#C
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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