Android HAL 开发 (5)

上一章介绍了直接调用Service来操作硬件的方法，如果我们再优化一下结构，通过一个Manager来调用这个Service的方法，可能会更好。这样Service就可以跑在后台，由于这时候service和manager是两个进程，所以只能通过IPC来进行通信。我们在上一篇看到 

public final class LedService extends ILedService.Stub { }， ILedService.Stub就是

ILedService.aidl由aidl工具自动生成的类。

我们现在看看manager是如何实现的：

frameworks/base/core/java/mokoid/hardware/ILedService.aidl

package mokoid.hardware;

interface ILedService
{
    boolean setOn(int led);
    boolean setOff(int led);
}

该aidl文件最后能被aidl工具自动生成ILedService.java文件，提供了remotable的LedService可用的接口setOn和setOff.

frameworks/base/core/java/mokoid/hardware/LedManager.java

public class LedManager
{
    private static final String TAG = "LedManager";
    private ILedService mLedService;

    public LedManager() {

        mLedService = ILedService.Stub.asInterface(
                             ServiceManager.getService("led"));

    if (mLedService != null) {
            Log.i(TAG, "The LedManager object is ready.");
    }
    }

    public boolean LedOn(int n) {
        boolean result = false;

        try {
            result = mLedService.setOn(n);
        } catch (RemoteException e) {
            Log.e(TAG, "RemoteException in LedManager.LedOn:", e);
        }
        return result;
    }

    public boolean LedOff(int n) {
        boolean result = false;

        try {
            result = mLedService.setOff(n);
        } catch (RemoteException e) {
            Log.e(TAG, "RemoteException in LedManager.LedOff:", e);
        }
        return result;
    }
}

首先调用 mLedService = ILedService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("led")); 得到远端的led service， 然后通过mLedService.setOn和mLedService.setOff来调用service的接口，从而操作硬件。

最后我们看看使用这种方法对应的应用程序代码：

apps/LedTest/src/com/mokoid/LedTest/LedSystemServer.java

public class LedSystemServer extends Service {

    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }

    public void onStart(Intent intent, int startId) {
        Log.i("LedSystemServer", "Start LedService...");

    /* Please also see SystemServer.java for your interests. */
    LedService ls = new LedService();

        try {
            ServiceManager.addService("led", ls);
        } catch (RuntimeException e) {
            Log.e("LedSystemServer", "Start LedService failed.");
        }
    }
}

上面的代码实现了android的一个后台service，通过ServiceManager.addService把LedService加入到service中，这样就可以通过远程调用该service。

apps/LedTest/src/com/mokoid/LedTest/LedTest.java

public class LedTest extends Activity implements View.OnClickListener {
    private LedManager mLedManager = null;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        // Start LedService in a seperated process.
        startService(new Intent("com.mokoid.systemserver"));

        Button btn = new Button(this);
        btn.setText("Click to turn LED 1 On");
    btn.setOnClickListener(this);

        setContentView(btn);
    }

    public void onClick(View v) {

        // Get LedManager.
        if (mLedManager == null) {
        Log.i("LedTest", "Creat a new LedManager object.");
        mLedManager = new LedManager();
        }

        if (mLedManager != null) {
        Log.i("LedTest", "Got LedManager object.");
    }

        /** Call methods in LedService via proxy object
         * which is provided by LedManager.
         */
        mLedManager.LedOn(1);

        TextView tv = new TextView(this);
        tv.setText("LED 1 is On.");
        setContentView(tv);
    }
}

上面代码首先启动了上面的service，然后当用户点击按钮时，会得到ledManager的实例，然后通过ledManager的接口LedOn点亮led。