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2025年数学建模美赛
R-CNN检测系统深度学习cnn无人机计算机视觉目标检测人工智能
摘要随着无人机技术的迅猛发展,无人机在军事、农业、环境监测等多个领域的应用日益广泛。无人机目标检测系统的建设成为提升无人机自主飞行和环境感知能力的重要环节。本文将详细介绍如何构建一个基于深度学习的无人机目标检测系统,采用R-CNN(区域卷积神经网络)算法,通过用户界面设计和数据集处理,实现高效的目标检测功能。通过本项目,旨在为无人机目标检测提供一种可行的解决方案,并提高其在复杂环境下的工作效率。目
- 基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计
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源自:系统工程与电子技术作者:张堃,华帅,袁斌林,杜睿怡“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成
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Python:背景知识及环境安装什么是Python?Python是一种解释型、面向对象的高级编程语言。它的设计哲学强调代码的可读性和简洁性,因此被广泛应用于各种领域,包括:数据科学与机器学习:NumPy,Pandas,Matplotlib,Scikit-learn等库让Python成为了数据分析和机器学习的首选语言。Web开发:Django,Flask等框架提供了高效的Web开发解决方案。自动化:
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iii为偶数)表示3×i3\timesi3×i的方格铺满骨牌的方案数,f[i]f[i]f[i]的方案数不可能由f[i−1]f[i-1]f[i−1]递推而来。那么我们猜想f[i]f[i]f[i]和f[i−2]f[i-2]f[i−2]一定是有关系的,如图二-1-3所示,我们把第iii列和第i−1i-1i−1列用1×21\times21×2的骨牌填满后,轻易转化成了f[i−2]f[i-2]f[i−2]的
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在这个人工智能飞速发展的时代,Neo4j带来了一项令人激动的创新——GraphRAG生态系统工具。这组开源工具为开发人员提供了一个全新的途径,以构建基于知识图谱的智能应用,让机器更好地理解和回应我们的查询。接下来,让我们一起探索这些工具如何帮助我们构建更智能、更准确的应用。什么是GraphRAG?GraphRAG是一种结合了检索增强生成(RAG)技术和知识图谱的解决方案。它不仅解决了大型语言模型常
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Whywon'tthiswork?I'mtryingtomakeaninstanceofaclassdeleteitself.>>>classA():defkill(self):delself>>>a=A()>>>a.kill()>>>a解决方案'self'isonlyareferencetotheobject.'delself'isdeletingthe'self'referencefromth
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安装参考【ESP-IDF篇】搭建ESP-IDF软件开发环境,包括手动命令行和VSCode两种方式-CSDN博客遇见问题原因分析:1.离线包自带的python3.11.2没有pip,导致安装失败2.电脑中有其他版本的python,需要在环境变量中将py3.11.2的路径上移到原先python环境前解决方案打开cmd,使用cdC:\Espressif\tools\idf-python\3.11.2命令
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什么是JVM性能数据采集?JVM性能数据采集是指通过一些工具和技术采集与Java虚拟机相关的性能数据。这些数据包括但不限于内存使用、CPU使用、垃圾回收(GC)行为、线程活动等。合理地分析这些数据,可以帮助我们找出系统的瓶颈,从而进一步优化我们的Java应用。具体来说,性能数据采集使得我们能够监控和诊断Java应用的健康状态,定位性能问题,评估优化方案的效果。使用JVM性能数据采集的好处使用JVM
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在SpringDataJPA应用程序中管理跨多个存储库接口的数据库访问逻辑可能会变得乏味且容易出错。开发人员经常发现自己为常见查询和方法重复代码,从而导致维护挑战和代码冗余。幸运的是,SpringDataJPA为这个问题提供了一个强大的解决方案:@NoRepositoryBean注解。在本文中,我们将探讨@NoRepositoryBean如何允许我们在超级接口中定义通用查询和方法,然后可以由所有基
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在软件开发和部署过程中,端口占用是一个常见的问题。以下是查看和解决端口占用问题的完整解决方案:一、查看端口占用情况1.在Linux系统中方法一:使用lsof命令sudolsof-i:输出信息中会显示占用端口的进程名称、PID和其他详细信息。方法二:使用netstat命令sudonetstat-tuln|grep参数说明:-t:显示TCP连接。-u:显示UDP连接。-l:显示监听状态的端口。-n:显
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文章目录博主介绍本文内容分布式事务介绍分布式事务解决方案1.2PC(TwoPhaseCommit)方案2.JTA/XA规范实现3.SeataAT模式实现4.TCC实现使用hmily实现TCCSpringCloudAlibaba项目中整合Seata来实现分布式事务管理1.启动SeataServer2.整合Seata到SpringCloud微服务分库分表策略分库分表后的分布式事务处理方案shardin
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一、使用tensorflow框架实现逻辑回归1.数据部分:首先自定义了一个简单的数据集,特征X是100个随机样本,每个样本一个特征,目标值y基于线性关系并添加了噪声。tensorflow框架不需要numpy数组转换为相应的张量,可以直接在模型中使用数据集。2.模型定义部分:方案1:model=tf.keras.Sequential([tf.keras.layers.Dense(1,input_sh
- ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or directory解决方案
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- Dubbo 支持分布式事务吗?思维导图 代码示例(java 架构)
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Dubbo本身并不直接提供分布式事务的支持,但可以通过集成其他分布式事务解决方案来实现。常见的分布式事务管理方案包括TCC(Try-Confirm-Cancel)、Saga、XA和基于消息的事务等。在Dubbo应用中,最常用的分布式事务框架之一是Seata(以前称为Fescar),它提供了对多种分布式事务模式的支持。思维导图概述Dubbo分布式事务概念分布式系统中确保多个服务之间的操作要么全部成功
- 第 1 章 服务架构演进史
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1.1原始分布式时代调用远程方法面临的问题与解决方案:远程的服务在哪里——服务发现有多少个——负载均衡网络出现分区、超时或服务出错怎么办——熔断、隔离、降级方法的参数与返回结果如何表示——序列化协议信息如何传输——传输协议服务权限如何管理——认证、授权如何保证通信安全——网络安全如何令调用不同机器的服务返回相同的结果——分布式数据一致性1.2单体系统时代单体架构:系统中主要的过程调用都是进程内的,
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- Pyinstaller打包PlayWright成exe,运行出现黑色cmd框的解决方法
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bugpython打包
项目场景:提示:最近写自动化项目时,用到了playwright这个库,打包后运行会出现cmd框,不影响使用,但影响美观。例如:最近写自动化项目时,用到了playwright这个库,打包后运行会出现cmd框,不影响使用,但影响美观。问题描述提示:最近写自动化项目时,用到了playwright这个库,打包后运行会出现cmd框,不影响使用,但影响美观。解决方案:我在github上发现了“in1.30an
- WebSocket实现分布式的不同方案对比
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引言随着实时通信需求的日益增长,WebSocket作为一种基于TCP的全双工通信协议,在实时聊天、在线游戏、数据推送等场景中得到了广泛应用。然而,在分布式环境下,如何实现WebSocket的连接管理和消息推送成为了一个挑战。本文将对比几种常见的WebSocket分布式实现方案,包括基于消息队列的广播模式、基于Redis缓存的路由模式、以及基于哈希环的实现方案,探讨它们的优缺点及适用场景。方案一:基
- 职场领导力修炼手册:目标、视野与情绪的进阶指南
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在职场里,管理方式就像一门可以学会的手艺,不仅包含做好事情的窍门和办法,还得知道怎么把这些东西用在工作中。那怎么知道一个人有没有领导力?就看他在目标、视野和情绪这三方面表现得咋样。只要在这三个方面里,有一个方面表现出色,那就可以说这个人具备领导力。一、目标:成功行动的第一步平常我们做事,很多时候是冲着目标去的,但目标可不是唯一的动力,而且你的目标,不一定就是团队其他人的目标。比如说,不少项目经理会
- JavaWeb——MySQL-多表设计(3/5):(一对一关系,多对多关系,小结)
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JavaWebmysql数据库笔记学习java
目录一对一关系剖析一对一关系场景与特点数据库实现方式图形化工具演示与验证多对多关系解析多对多关系实例与困境中间表解决方案工具演示与理解深化多表关系核心要点回顾一对一关系剖析一对一关系场景与特点以用户与身份证为例,呈现一对一典型场景。在业务系统中,为优化数据操作效率,常拆分含多种信息的大表。如用户表含基本与身份信息,若基本信息查询频繁、身份信息查询低频,可拆为用户基本信息表(含用户ID、姓名、性别等
- 【llm对话系统】基于llm的实时多轮对话如何做kv cache
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问题分析用户流式输入,同步KVCache轮次切换,context动态新增如何同步进行KVCache整体方案随着用户输入新的信息,context会动态增长。为了提高LLM的响应速度和效率,我们通常会使用KVCache来存储context的向量表示,以便快速检索相关信息。当context动态新增时,我们需要同步更新KVCache,以下是几种常见的方法:1.实时计算:原理:每当context新增内容时,
- 【微服务】spring 循环依赖问题深入解析
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目录一、循环依赖概述1.1什么是循环依赖1.2spring中的循环依赖二、循环依赖问题模拟2.1循环依赖代码演示2.2问题分析与解决2.2.1使用反射+中间容器三、spring循环依赖问题原理解析3.1spring中的依赖注入3.1.1field属性注入3.1.2setter方法注入3.1.3构造器注入3.2spring中不同的循环依赖解决方案3.2.1spring中bean的生命周期3.2.2循
- 【ubuntu 连接显示器无法显示】可以通过 ssh 连接 ubuntu 服务器正常使用,但服务器连接显示器没有输出
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背景ubuntu服务器通过显示器进行关机,断开电源重新接上电源再重启时,服务器连接显示器不再有输出。CPU为AMDRyzen75800X8-CoreProcessor,并没有显示,只能通过NVDIAGPU来显示。但是通过nvidia-smi,nvitop的输出,以及跑模型时的GPU状态都正常解决方案-重装NVIDIA驱动以下是重装NVIDIA驱动的完整步骤:首先删除现有的NVIDIA驱动:sudo
- 【Git】完美解决Git报错fatal: unable to access ‘https://github.com/.../.git‘:Recv failure Connection was res
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本文目录一、问题描述二、问题可能的原因2.1检查网络设置2.2检查是否使用了魔法三、解决方案3.1方案一:执行全局命令3.2方案二:更改系统网络代理一、问题描述今天在使用Git的时候老是提示报错:不可以提交拉取。感觉比较困扰,所以写下这个报错贴进行解决。最终我使用方法二解决了这个问题。给大家仅供参考。问题为:Git:fatal:unabletoaccess“https://github.com/G
- SPP蓝牙串口
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嵌入式嵌入式硬件
SPP蓝牙串口,其中SPP是SerialPortProfile的缩写,意为串口通讯协议,它是完成蓝牙设备之间创建串口进行数据传输的一种协议。以下是对SPP蓝牙串口的详细介绍:一、定义与作用SPP定义了使用蓝牙进行RS232(或类似)串行电缆仿真的设备应使用的协议和过程。此协议涵盖的方案通过虚拟串行端口抽象(本身取决于操作系统)来处理使用蓝牙的应用程序。简而言之,SPP的主要作用是在蓝牙设备之间建立
- 开源虚拟化解决方案PVE
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云计算虚拟化虚拟化PVE
开源虚拟化解决方案PVE简介作为一款免费的开源虚拟化解决方案,PVE提供了丰富的虚拟化功能,可以满足日常测试环境的需要,甚至可以用于生产环境。一、ProxmoxVirtualEnvironment简介**ProxmoxVirtualEnvironment(简称PVE)**是一款基于QEMU/KVM和LXC的开源服务器虚拟化管理解决方案。您可以通过集成的易用Web界面或CLI(命令行界面)管理虚拟机
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
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系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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