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BFT白芙堂
算法人工智能机器学习Franka机器人
——以「开抽屉」任务为例,解析高精度机械臂的仿真训练全流程我们作为松灵机器人的授权商为用户提供灵活的解决方案如有产品购买需求请联系:ming@bft-robot.com一、为什么选择FrankaResearch3+IsaacSim?行业痛点:传统机器人开柜门依赖人工示教,耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。组合优势:FrankaResearch3:7自由度机械臂(±0.1mm定位精度)+触
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- WHAT - 二叉树系列(四)
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前端算法学习专栏(二叉树篇)数据结构算法javascript前端面试
目录一、完全二叉树的节点个数:利用公式二、平衡二叉树三、二叉树的所有路径:回溯学习二叉树的特性和遍历实现,接下来就是利用所学知识解决各种场景问题了。我们涉及遍历为了编码方便,都会采取递归来实现,因此要提前掌握一下递归的编写思路:确定递归参数和返回值确定终止条件确定单层递归的逻辑这篇文章将介绍多个二叉树场景,包括思路和具体代码实现,进而加深对二叉树的理解和掌握。一、完全二叉树的节点个数:利用公式给出
- threejs实战数字孪生园区开源(threejs+vue3+vite)
攻城师不浪
二三维可视化开源数据可视化
Hello大家好,我是日拱一卒的攻城师不浪,专注前端、后端、AI学习、2D3D、GIS等学习沉淀,这是2024年输出的第10/100篇文章,欢迎志同道合的朋友一起学习交流;公众号:攻城师不浪绿泡泡:brown_7778视频效果threejs数字孪生园区前言近两年,web3D的势头逐渐兴起。例如得物的VR穿戴,贝壳的VR游览,高德地图的3D白模建筑以及VR导航,懂车帝的汽车3D展示等等,这些功能都需
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限制某网段IP访问有时工作需要,需要限制某些网段的IP访问。以下操作在telnet上进行,基于hc交换机。需要被限制范文的设备是连接在203.2.1.1的交换机上,首先需要连接交换机,telnet连接203.2.1.1或者203.1.1.1密码xxxxxxPassword:system-viewSystemView:returntoUserViewwithCtrl+Z.[L3]查看ACL,当前测试
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梦幻精灵_cq
笔记python
标准日期解析操作,str.replace链式如灵蛇蜿蜒,三元表达式像空灵仙家妙法。 笔记模板由python脚本于2025-03-2522:32:24创建,本篇笔记适合三元表达式、字符串操作修习的coder翻阅。【学习的细节是欢悦的历程】 博客的核心价值:在于输出思考与经验,而不仅仅是知识的简单复述。Python官网: 这里,才python前沿。英文原版,原汁原味,才是寻根溯源的正统。地址:h
- 40岁重启人生学python系列24,学习python最快捷径的路线图,新手必看!轻松搞定
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学习开发语言python中年人经验分享
经过这20多天的学习,从对python的一无所知,到通过deepseek的查询,逐渐对python建立了一些基本认知,但是,多数的时候,还是一头雾水,就是不知道从哪里学起。一、学python到底有哪些学起?如何入门?一开始我采取的就是从基本概念开始学起,先去做一些,敲一些代码,逐步学习。但是,这样的自学效率实在是太低了,时间不能持久。也就是学了两天就会疲劳,没有成就感,总是觉得没有入门,总是在门外
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万能框架:需要解决的问题+让我们一步一步完成。背景:大语言模型所表现出来的一些复杂推理和数学运算能力,是基于概率关系下的“涌现”能力,并非真实学习掌握的能力,思维链,即通过“提示工程”对“涌现”能力的引导和优化方法,以使这种能力更突出和稳定。
- Java 算法入门:动态规划和二叉树
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在学习算法的路上,难免会遇到一些概念和题目让你感到困惑。今天,我们来讲解leetcode上两个非常基础但又十分重要的算法题。这两道题既是入门的好题目,也能帮助你理解一些常见的算法思维。让我们一起来探讨一下:动态规划和二叉树。LeetCode70题:爬楼梯问题问题描述想象一下,你正站在一个楼梯的底部,需要爬到楼顶。楼梯共有n阶,每次你可以选择爬1阶或2阶。现在,你需要计算出有多少种不同的方式可以到达
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在《Python实战进阶》No37:强化学习入门:Q-Learning与DQN这篇文章中,我们介绍了Q-Learning算法走出迷宫的代码实践,本文加餐,把Q-Learning算法通过代码可视化呈现。我尝试了使用Matplotlib实现,但局限于Matplotlib对动画不支持,做出来的仿动画太僵硬,所以使用pygame重新设计Q-Learning的可视化程序可以显著提升动画的流畅性和交互性。相比
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日常使用技巧电脑计算机外设macos键盘清理防止误触
M1芯片的MacBook电脑关机后按任意键开机,是苹果的功能设计。这样设计的目的是为了方便用户,让用户在想要使用电脑时能快速开机。但是清理电脑键盘的时候却成为了一种苦恼以下是一些清理MacBook键盘防止误触的方法:使用工具锁定键盘Cleaner:这是一款Mac临时锁定键盘进行屏幕键盘清理的工具。打开软件后,它会屏蔽键盘按键,并且将Mac屏幕显示为纯黑色,方便看清灰尘,清洁完毕后退出App即可。K
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声明学习视频笔记均来自B站UP主"泷羽sec",如涉及侵权马上删除文章笔记的只是方便各位师傅学习知识,以下网站只涉及学习内容,其他的都与本人无关,切莫逾越法律红线,否则后果自负安全见闻01-09已全部更新,后续将会持续更新的章节,感谢各位师傅的点赞关注,冲!目录声明1.常见编程语言(安全见闻01)1.1函数式编程语言1.2数据科学和机器学习领域1.3Web全栈开发1.4移动开发1.5嵌入式系统开发
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一.协议架构与分层模型SSL/TLS协议采用分层设计架构,由记录协议层和握手协议层构成复合型安全通信框架:1.记录协议层(RecordProtocol):-实现传输数据的加密分帧(Framing)机制-支持对称加密算法(AES-GCM/ChaCha20-Poly1305)-提供HMAC完整性保护或AEAD认证加密-分片处理最大16KB数据块2.握手协议层(HandshakeProtocol):-复
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- 入门网络安全工程师要学习哪些内容【2025年寒假最新学习计划】
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UnityShader的学习笔记第五天开始UnityShader的学习之旅之Unity中的基础光照之漫反射光照模型文章目录UnityShader的学习笔记前言一、Unity中的环境光和自发光二、漫反射光照模型逐顶点光照①Shader名称②定义属性③Tags④CGPROGRAM和ENDCG⑤定义vert和frag⑥#include"Lighting.cginc"⑦fixed4_Diffuse⑧a2v
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- 交换机与路由器的区别:深入解析
苏州世必得
PoE交换机以太联Intellinet智能路由器网络交换机PoE运维以太联
在构建和维护现代计算机网络的过程中,交换机和路由器无疑是两种不可或缺的设备。尽管它们都在数据的传输和转发中扮演着重要角色,但各自的工作原理、应用场景和功能特性却大相径庭。本文将从多个角度,结合最新的技术发展和实际应用,深入探讨交换机与路由器之间的区别。一、工作层次与基本功能交换机和路由器在OSI(开放系统互联)模型中的工作层次不同,这是理解它们之间区别的关键点。交换机主要工作在OSI模型的第二层,
- 【设计模式】抽象工厂模式(含与工厂方法模式的对比)
白码思
设计模式抽象工厂模式工厂方法模式
本期我们来学习一下设计模式之抽象工厂模式,在软件开发中,工厂模式和抽象工厂模式都用于创建对象,但它们的应用场景和实现方式有所不同。本文将基于C++代码,分析抽象工厂模式的实现,并对比其与工厂方法模式的区别。1.抽象工厂模式简介抽象工厂模式(AbstractFactoryPattern)是创建型设计模式,用于创建一系列相关或相互依赖的对象,而无需指定其具体类。它提供了一个接口,允许客户端通过工厂方法
- 网络华为HCIA+HCIP 动态路由协议
ssr——ssss
华为网络华为智能路由器
分类距离矢量算法(相当于抄别人作业不管对不对抄就完了)运行距离矢量路由协议的路由器周期性地泛洪自己的路由表。通过路由的交互,每台路由器都从相邻的路由器学习到路由,并且加载进自己的路由表中,然后再通告给其他相邻路由器。对于网络中的所有路由器而言,路由器并不清楚网络的拓扑,只是简单的知道要去往某个目的网段方向在哪里,开销有多大。链路状态路由协议(相当于自己写)链路状态路由协议通告的的是链路状态而不是路
- Numpy学习小记
qq_58136075
学习
1.NumpyArrayNumpy喜欢用电脑内存中连续的一块物理地址存储数据,因为都是连号的嘛,找到前后的号,不用跑很远,非常迅速。而Python的List并不是连续存储的,它的数据是分散在不同的物理空间,在批量计算的时候,连号的肯定比不连号的算起来更快。2.维度(1)创建数据np.array创建数据,array.ndims数据维数(2)添加数据cars1=np.array([5,10,12,6]
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1