Box2d 学习笔记 2个物体堆叠拖动及简单碰撞检测

声明：文章代码参考自子龙山人的撞球小游戏，链接地址在文章结尾

4月1日接触了Box2d，开始了物理引擎学习之路，这次要求的实现比较简单，就是实现多个(例子中2个)物体的堆叠，鼠标拖动和简单碰撞。

 

init函数

首先是类中添加成员函数及数据,世界，边框，2个paddle，鼠标关节，响应触屏事件

b2World *_world;
b2Body *_groundBody;
b2Fixture *_bottomFixture;

b2Body *_paddleBody;
b2Fixture *_paddleFixture;

b2Body *_paddleBody2;
b2Fixture *_paddleFixture2;

b2MouseJoint *_mouseJoint;

void ccTouchesBegan(CCSet *pTouches, CCEvent *pEvent);
void ccTouchesMoved(CCSet *pTouches, CCEvent *pEvent);
void ccTouchesEnded(CCSet* pTouches, CCEvent* pEvent);

void update(ccTime dt);

 

然后是init函数，前面和HelloWorld中的一样，只不过去掉了背景图和label，

需要说明的是：1.我的cocos2d-x是3月初下的版本，还算比较新，和网上啊书中的教程中的很多接口已经不同了，比如生成世界的方法。

2.小满的教程中有对Box2d的研究，我有参考他的实现，书上的setAsEdge方法已经被删除了，只能用setAsBox，此函数参数说明：1,2参数分别是要生成的对象的长度和宽的的1半，拿bottom来说我要生成长度为程序窗口的长度，所以用窗口长度除以2，

3参是生成的对象的位置中心，我的边界的参考点是（0,0），所以bottom设置在如下位置，4参是旋转角度。

CCSize screenSize = CCDirector::sharedDirector()->getWinSize();
b2Vec2 gravity = b2Vec2(0.0f, -10.0f);  //老师要求是实现物体堆叠 那么还是加上重力吧
bool doSleep = true;
_world = new b2World(gravity);      //新版本很多方法都改参数了
_world->SetAllowSleeping(doSleep);
_world->SetContinuousPhysics(true);

b2BodyDef groundBodyDef;
groundBodyDef.position.Set(0.0f, 0.0f);     //设置为左下角的点
_groundBody = _world->CreateBody(&groundBodyDef);
b2PolygonShape groundBox;

groundBox.SetAsBox(screenSize.width/2/PTM_RATIO, 0, b2Vec2(screenSize.width/2/PTM_RATIO, 0), 0);
_groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0);
// top
groundBox.SetAsBox(screenSize.width/2/PTM_RATIO, 0, b2Vec2(screenSize.width/2/PTM_RATIO, screenSize.height/PTM_RATIO), 0);
_groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0);
// left
groundBox.SetAsBox(0, screenSize.height/2/PTM_RATIO, b2Vec2(0, screenSize.height/2/PTM_RATIO), 0);
_groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0);
// right
groundBox.SetAsBox(0, screenSize.height/2/PTM_RATIO, b2Vec2(screenSize.width/PTM_RATIO, screenSize.height/2/PTM_RATIO), 0);
_groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0);

 

然后是对paddle的初始化了

 b2BodyDef paddleBodyDef;
       paddleBodyDef.type = b2_dynamicBody;
        paddleBodyDef.position.Set(screenSize.width/5/PTM_RATIO, 50/PTM_RATIO);
        paddleBodyDef.userData = paddle;
        _paddleBody = _world->CreateBody(&paddleBodyDef);

        b2PolygonShape paddleShape;
        paddleShape.SetAsBox(paddle->getContentSize().width/PTM_RATIO/2, paddle->getContentSize().height/PTM_RATIO/2);
        b2FixtureDef paddleShapeDef;
        paddleShapeDef.shape = &paddleShape;
        paddleShapeDef.density = 10.0f;
        paddleShapeDef.friction = 0.4f;
        paddleShapeDef.restitution = 0.1f;
        paddleShapeDef.isSensor = true;
        _paddleFixture = _paddleBody->CreateFixture(&paddleShapeDef);

paddle2同paddle1，只是改下坐标即可

 

init中最后先允许触摸，在调用更新

setIsTouchEnabled(true);
scheduleUpdate();

 

更新函数

和各种教程中代码相同。。。

void HelloWorld::update(ccTime dt)
{
    int velocityIterations = 8;
    int positionIterations = 1;

    _world->Step(0.03f, velocityIterations, positionIterations);
    for (b2Body* b = _world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
    {
        if (b->GetUserData() != NULL)
        {
            CCSprite *sprite = (CCSprite*)b->GetUserData();
            sprite->setPosition( CCPointMake( b->GetPosition().x * PTM_RATIO, b->GetPosition().y * PTM_RATIO) );
            sprite->setRotation( -1 * CC_RADIANS_TO_DEGREES(b->GetAngle()) );
 }
 }
}

 

触摸开始函数

容我吐槽下，这是翻译自子龙山人大神的代码，貌似他在写博客时候粘贴复制错位置了些代码，比如注释掉的第一句，问题下面会说

void HelloWorld::ccTouchesBegan(CCSet *pTouches, CCEvent *pEvent)
{
//  if (_mouseJoint == NULL)    return;
    CCTouch* touch = (CCTouch*)( pTouches->anyObject() );
    CCPoint location = touch->locationInView( touch->view() );
    location = CCDirector::sharedDirector()->convertToGL(location);
    b2Vec2 locationWorld = b2Vec2(location.x/PTM_RATIO, location.y/PTM_RATIO);

    if(_paddleFixture->TestPoint(locationWorld))
    {
        b2MouseJointDef md;
        md.bodyA = _groundBody;
        md.bodyB = _paddleBody;
        md.target = locationWorld;
        md.collideConnected = true;
        md.maxForce = 1000.0f * _paddleBody->GetMass();

        _mouseJoint = (b2MouseJoint *)_world->CreateJoint(&md);
        _paddleBody->SetAwake(true);
        flag = true;
    }
    else if (_paddleFixture2->TestPoint(locationWorld))
    {
        b2MouseJointDef md;
        md.bodyA = _groundBody;
        md.bodyB = _paddleBody2;
        md.target = locationWorld;
        md.maxForce = 1000.0f * _paddleBody2->GetMass();

        _mouseJoint = (b2MouseJoint *)_world->CreateJoint(&md);
        _paddleBody2->SetAwake(true);
        flag = true;
    }
}

 

触摸移动方法

说明：我在cpp文件头部加了个bool型的flag，初始为false

void HelloWorld::ccTouchesMoved(CCSet *pTouches, CCEvent *pEvent)
{
    if (_mouseJoint == NULL || flag == false)   return;

    CCTouch* touch = (CCTouch*)( pTouches->anyObject() );
    CCPoint location = touch->locationInView( touch->view() );
    location = CCDirector::sharedDirector()->convertToGL(location);
    b2Vec2 locationWorld = b2Vec2(location.x/PTM_RATIO, location.y/PTM_RATIO);

    _mouseJoint->SetTarget(locationWorld);
}

 

触摸结束方法

void HelloWorld::ccTouchesEnded(CCSet* pTouches, CCEvent* pEvent)
{
    if(_mouseJoint != NULL && flag == true)
    {
        _world->DestroyJoint(_mouseJoint);
        _mouseJoint = NULL;
    }
}

最后析构函数，要不就内存泄露了

HelloWorld::~HelloWorld()
{
    delete _world;
    _groundBody = NULL;
//  delete _debugDraw;
}

 

效果图

吐槽:1.触摸开始方法中第一个注释若是没删，并且没加flag，那么当我仅点击在2个paddle外面的区域时候，_mouseJoint非空，一直运行到09行用TestPoint方法判断为假，跳出进入触摸结束函数，按照子龙大神的代码直接删除，之后你的点击或拖动就全部无效了，因为mouseJoint设置代码永远不会被执行了

2.若是点击区域有效那么拖动都是正常的，但是当你的触摸结束后，鼠标关节又被删除了，之后触屏又无效了。。。

最大可能只是子龙大神的小疏忽，当然对object-c的代码实现上可能有差。。。

最后附上子龙山人博客地址

http://www.cnblogs.com/andyque/archive/2011/05/27/2059460.html

小满博客地址(好参考)

http://blog.csdn.net/bill_man/article/details/7237760

 

下一篇b2debugDraw学习