《linux设备驱动详解》学习笔记（一）---开始写驱动程序

 1、Hello World驱动程序

疑惑：在加载进内核时，肯定会调用hello_init()函数的，可printk()函数并没有终端输出my first driver字符串，而且在卸载模块的时候，也没有输出Goodbye，my driver字符串

解答：这是因为优先级问题，程序并不是没输出，只是不输出在终端上，而是输出在系统日志上，如果用dmesg命令查看就可以看出了。

 

2、简单字符驱动程序

疑惑：从写代码到测试代码的步骤流程是咋样的？

解答：
第一步：编写驱动程序源代码
第二步：编写makefile文件，用来将驱动程序源代码编译为.ko模块文件
第三步：用insmod命令加在模块
第四步：用mknod命令创建设备文件
第五步：编写简单的C文件测试驱动程序

 

疑惑：编译过程中，出现错误：implicit declaration of function 'kmolloc'或'implicit declaration of function 'kfree'

解答：将mm.h头文件改为slab.h头文件

 

疑惑：加载模块时，出现错误：Device or resource busy

解答：说明你驱动程序使用了静态分配设备号，并且该设备号已经被使用，可以用命令cat /proc/devices查看已使用的设备详情，然后选择一个没被使用的设备号来分配，或改为动态分配

 

疑惑：在/proc/devices已经看到了自己的设备驱动了，可在/dev目录下却看不到自己的设备驱动

解答：使用mknod命令在/dev目录下将为自己的设备驱动创建驱动设备文件

 

疑惑：运行检测程序时，出现错误：Permission denied

解答：说明你的驱动设备文件权限太苛刻，用chmod你的驱动设备文件的权限改为crwxrwxrwx，那就绝对可以了

 

疑惑：如何了解自己写的驱动的各种属性以及相关记录

解答：

1、/proc/devices：此文件中记录着当前的所有模块，可以看出主设备号，设备名字以及设备种类（lsmod命令可查看）
2、/dev：此文件夹中存放着当前所有设备的设备文件，对设备的各种操作即对该目录下的各个设备文件操作
3、/var/log/messages：此文件记录着进程日志，可通过查看它来对驱动程序进行调试（dmesg命令可查看）