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DockerCompose和DockerSwarm都使用YAML文件来定义服务、网络和卷的配置,但它们的YAML文件格式和功能有一些关键区别。以下是它们的主要区别:1.文件格式DockerCompose:使用docker-compose.yml文件。支持的版本号通常为2.x或3.x。主要用于单机环境,用于快速启动和管理多个容器。支持build、ports、volumes等指令,用于开发和测试环境。
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摘要无人驾驶汽车能够自动规划行驶路径,感知周围的环境,自主进行决策,并控制车辆的执行系统沿期望路径行驶,最终到达目的地。单体智能的无人驾驶系统,根据功能可划分为不同的子模块,包括:高精度地图、定位模块、感知模块、预测模块、全局路径规划模块、运动规划模块、运动控制模块以及人机交互模块等。本文研究的主要内容是无人驾驶汽车全局路径规划模块。路径规划无人驾驶汽车路径规划是指在一定的环境模型基础上,给定无人
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以下对数符号有误,见原文链接:https://blog.csdn.net/cherrylvlei/article/details/53038603导语在统计学中,损失函数是一种衡量系统错误程度的函数。而在有监督学习模型里,损失函数则是衡量模型对样本预测值与样本真实标签之间差异程度的方法。最近用到了交叉熵,觉得有必要弄明白交叉熵到底是什么原理及优势,因此查了查资料,并结合个人理解在这里做一下讲解,如
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在量子计算与AI大模型技术高速发展的今天,传统数字证书体系正面临**“算法脆弱性加剧”与“身份管理粗放化”的双重威胁。据NIST预测,2025年后量子计算机可在4小时内破解RSA-2048算法,而全球83%的CA系统仍依赖传统加密技术。上海安当推出的KSP(KeySafePlatform)密钥管理系统**,以**“抗量子算法矩阵、量子密钥全生命周期管理、零改造国密合规”**为核心,为企业构建覆盖用
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目录3D姿态估计、3维重建指标:数据集EHF数据集SMPL-X3D姿态估计、3维重建指标:MVE、PMVE和p-MPJPE都是用于评估3D姿态估计、三维重建等任务中预测结果与真实数据之间误差的指标。MVE(MeanVertexError):是指模型重建过程中每个顶点的预测位置与真实位置之间的平均误差。通常用于评估三维重建的精度。PMVE(Pre-matchedVertexError):这个指标是在
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本文收录于「2025华为OD机试真题(Java版)」专栏,手把手带你零基础教学华为OD机试。本题集提供最优题解思路,解题步骤,代码解析,复杂度分析及最优题解源码等,支持多语言题解,助你轻松拿捏OD机考,一举上岸!安利大家关注&&收藏&&订阅!题库正在疯狂收录中,up!up!up!!提醒:拒绝一切代考/替考,违法必究!本人所写题库均搜集于互联网。 订阅福利:一次订阅,可永久免费阅读,提供在线答疑解
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插入修改现要创建一个具有如下功能的触发器:每当在销售表中插入一条销售记录时,修改商品表中对应商品的销售总量,假设一次只插入一条销售记录。请补全下列代码。CREATETRIGGERtriinsertonxxFORxxASxx商品表xx销售总量=xx+(SELECT销售数量FROMxx)WHERE商品号IN(SELECT商品号FROMInserted)类图主要于表达问题领域概念模型,类图中除了表达抽象
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目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的与创新点二、大模型预测自发性气胸的原理及技术基础2.1大模型介绍2.2模型构建与训练数据2.3模型训练与优化三、术前风险预测与准备3.1术前风险预测指标3.2基于预测的术前准备3.3手术方案与麻醉方案制定四、术中风险预测与应对4.1术中风险预测指标4.2实时监测与风险应对策略五、术后恢复预测与护理5.1术后恢复预测指标5.2基于预测的术后护理方案5.3
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智慧居家医养平台的深层“智慧”解析——基于龙慧网络团队实践案例一、技术架构的智慧融合多模态数据融合引擎物联网感知层:整合健康手表、智能床垫、AI呼叫等20类设备,实时采集生命体征与环境数据(如呼吸/心率/跌倒预警),误报率优化至0.3%。医疗数据中台:打通卫健、民政、医保等跨部门数据,构建动态健康档案库,实现慢病风险预测准确率。SOA服务化架构创新采用面向服务架构(SOA)与J2EE技术体系,支持
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在交易里,每个交易者都是独行的剑客,手中的策略是剑,纪律是鞘,而市场的波动则是永远不可预测的对手。张金,一位在市场中摸爬滚打六年的交易员,用自己的经历诠释着:真正的交易智慧,不在于预测行情的精准,而在于与不确定性共舞时的清醒与坚守。在EagleTrader采访中,他又会带来哪些故事?初入市场2019年,张金交易员初入外汇市场,旋即在2020年因平台问题转战期货,直至与EagleTrader相遇,他
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- 交通流量预测:抓取城市交通流量数据并进行未来流量预测
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交通流量预测是智能交通管理的一个关键任务。随着城市化进程的不断推进,交通管理变得愈加复杂,交通流量的预测不仅有助于缓解交通拥堵问题,还可以提高道路资源的利用率。通过分析城市交通流量数据,我们可以预测未来一段时间的流量变化,从而为交通管理部门提供决策支持,避免交通事故并提高道路通行效率。本文将介绍如何使用Python爬虫技术抓取城市交通流量数据,并结合时间序列分析与机器学习技术对未来的交通流量进行预
- Python 爬虫教程:抓取交通流量和道路信息
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前言随着城市化进程的不断推进,交通流量和道路状况的实时数据变得越来越重要。尤其是在交通管理、公共安全、物流运输、智能交通系统等领域,准确且实时的交通信息能为决策者提供关键支持。为了有效获取交通流量、路况等数据,爬虫技术应运而生。通过爬虫,我们可以自动化抓取交通相关网站的数据,进行交通流量分析、拥堵预测等任务。在本文中,我们将重点介绍如何使用Python爬虫技术抓取交通流量和道路信息。我们将会使用现
- 【精修版】【中项】系统集成项目管理工程师:第12章 项目进度管理-12.4估算活动持续时间
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前言:系统集成项目管理工程师专业,现分享一些教材知识点。觉得文章还不错的喜欢点赞收藏的同时帮忙点点关注。软考同样是国家人社部和工信部组织的国家级考试,全称为“全国计算机与软件专业技术资格(水平)考试”,目前涵盖了计算机软件、计算机网络、计算机应用技术、信息系统、信息服务5大领域,总共27个科目,也是分为初、中、高三个级别。通信专业主要需要关注“计算机网络”这个专业类别,可以考的科目有初级资格的“网
- 基于Pytorch+LSTM实现一元单步时间序列预测(保姆级教程)
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目录模型搭建模型基础要点单元测试数据准备数据来源数据读取数据加载单元测试模型训练模型参数规范化训练步骤模型测试主程序训练结果相关技巧模型搭建模型基础图1RNN网络结构classLSTM(nn.Module):def__init__(self,input_size,hidden_size,num_layers,output_size,batch_size):super().__init__()sel
- 【中项】系统集成项目管理工程师-第12章项目进度管理-12 . 3排列活动顺序
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- 使用Python爬虫抓取商品库存信息
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一、引言在电子商务网站上,商品库存信息是非常重要的数据。对于商家而言,实时监控商品库存可以帮助管理供应链,及时补货;对于消费者来说,查看商品是否有库存是购物决策的重要因素。因此,抓取商品库存信息对于电商分析、竞争分析、产品需求预测等都有着重要作用。本文将介绍如何使用Python爬虫抓取商品库存信息,涵盖爬虫技术的应用,动态网页的抓取,反爬虫机制的应对,数据清洗与存储等内容。我们将使用request
- 2023美业老板都在算的账:省8万还是赚20万?
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走进任何一家美容院,前台电脑前堆满的会员登记表、员工排班表、耗材库存单都在诉说同一件事——这个行业正经历着冰火两重天。据权威机构预测,中国美业市场规模将在2025年突破8000亿,但现实是:40%门店因管理混乱月亏损超3万,28%的客户因体验断层选择流失。在这场数字化浪潮中,美业人正在经历三重阵痛:第一痛:人力成本黑洞。传统手工排班导致美甲师、美容师每月平均浪费68小时有效服务时间,相当于白付1.
- 软件工程实验三:面向对象建模---订货系统(已于2024年5月更新)
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CS专业课实验及秋招实录数据结构列表软件工程c++订货系统
实验三源代码、实验报告及期末考试复习题库链接:已上传,请在本文章的第五节实验结果处获取,感谢您的订阅。一、实验目的1、掌握面向对象方法学、面向对象的概念以及面向对象程序设计。2、掌握面向对象建模的方法的应用以及面向对象程序设计。二、实验要求用面向对象建模方法对某一定货系统建立对象模型,用面向对象设计方法设计定货系统用户界面,用VisualC++语言实现定货系统。三、实验内容1.采用面向对象建模方法
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
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contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
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redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
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JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
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JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
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问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
- oracle 空间RESUMABLE
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oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
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