- Docker自动安装、启动、接入、结束ros-melodic-desktop-full的脚本
QxAIRobot
robotshell脚本dockerROSlinux机器人ubuntu
脚本#!/bin/bash#Ascripttostartros:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.#Author:liuqixuan.cn#Email:
[email protected]#set-xRES_NAME=rosTAG=melodic-desktop-fullif[[-z`whichdoc
- CI持续集成环境搭建(2)--docker的安装与配置
小辣椒1213
CIdocker
1.安装dockerhttps://www.runoob.com/docker/centos-docker-install.html1)设置yum源cd/etc/yum.repos.d/wgethttp://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repowgethttp://mirrors.aliyun.com/repo/epel-7.repoyum-yinstalle
- docker 安装 使用(ubuntu)
临街的小孩
dockerubuntu容器
安装#配置源curl-fsSLhttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg|sudoapt-keyadd-#安装阿里云gpg证书cd/etc/apt/sources.list.d#在指定目录下新建docker.list文件,添加阿里云镜像源sudotouchdocker.listsudochmod666docker.listsudoec
- Ubuntu中为curl和Docker配置代理
黑风风
网络运维ubuntudockerlinux
Ubuntu中为curl和Docker配置代理在Ubuntu环境下工作时,经常需要使用代理来访问网络资源,尤其在网络受限或需要访问时。本文介绍如何分别为curl命令和Docker配置代理192.168.100.11:8000。一、curl命令代理配置方法1:临时设置代理(仅当前命令有效)直接使用--proxy参数:curl--proxyhttp://192.168.100.11:8000http:
- python 创建子图_在python中以绘图方式创建子图
weixin_39899691
python创建子图
Iamfairlynewtopythonandploty(<3monthsofactualcodingatthispoint).Iamtryingtocreatesubplotsinplotly.Ihavecreatedgraphsinplotlyusingthecodebelow(codesnippetsattachedbelowaswell),butIcan'tseemtogetthemtow
- Matplotlib通过subplots()函数创建多个子图
KJ.JK
python数据分析数据可视化matplotlib
更多相关知识Spring中的创建对象的三种方式、第三方资源配置管理详细描述及使用(XML版完结篇)Spring中的bean的配置、作用范围、生命周期详细描述及使用(XML版上篇)Spring中的依赖注入、setter与构造器注入、自动装配与集合注入详细描述及使用(XML版中篇)<
- 数据结构与算法:洪水填充
WBluuue
c++算法leetcode数据结构深度优先剪枝图论
前言洪水填充是一种用在图上的搜索算法,其过程就像洪水或病毒一样逐渐蔓延整个区域,继而达到遍历和统计相同属性的连通区域的功能,中间也可以通过每走过一个节点就设置路径信息的方法来达到剪枝的效果。一、岛屿数量——洪水填充方法classSolution{public:intnumIslands(vector>&grid){returnsolve2(grid);}//洪水填充方法intsolve2(vect
- Maven的依赖管理
百香果果ccc
Mavenmaven数据库java
maven相关依赖的官网:https://mvnrepository.com/pom.xml是项目依赖的配置文件maven首先会去本地仓库下载相关依赖,如果没有,则会去私服下载,再没有,就去中央仓库或镜像下载。自定义properties,可使用${}将属性作为变量引入5.10.2org.junit.jupiterjunit-jupiter-api${junit.version}test依赖范围sc
- pythoneasyinstall安装第三方库_【Python使用】Python安装第三方包(easy_install和pip工具)...
不死鹰阿江
本文是对python的第三方包/模块的安装的说明,官方下载第三方包的地址为:https://pypi.org/。1.工具安装部署1.1setuptools安装部署(easy_install)easy_install是由PEAK(PythonEnterpriseApplicationKit)开发的setuptools包里带的一个命令,它用来自动地从http://pypi.python.org/sim
- Maven继承和聚合特性
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- Python库 - skimage
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- Maven的继承和聚合
百香果果ccc
Mavenmavenhivejava
Maven继承指的是,子项目继承父级Maven项目的配置信息(pom.xml)在父级pom.xml中,使用标签包裹的依赖,将会无条件传递给子级,与依赖范围无关com.alibabadruid1.2.8org.junit.jupiterjunit-jupiter-api5.10.2testjavax.servletjavax.servlet-api3.1.0provided在父级pom.xml中,使
- 实战级AI变现路线:从0到3万/月的3大黄金赛道拆解
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赛道一:AI短视频带货(三农领域)全流程操作手册选题系统搭建借助DeepSeek-R1云端版,输入"地域特色(如云南菌菇)+情感共鸣点(留守老人)+产品植入位(土特产)"生成结构化选题指令示例:{"prompt":"生成三农领域爆款选题,输出JSON结构"}日产能200+选题,筛选率15%分镜工业化生产使用Gemini2.0flash的vision功能,配置参数:-分辨率:1080x1920竖版-
- 【leetcode hot 100 105】从前序与中序遍历序列构造二叉树
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leetcode算法职场和发展
错误解法一:preorder[0]为根节点,在inorder中找到preorder[0]的位置numInorder,其左边为左子树,右边为右子树。利用Arrays.copyOfRange()函数来取数组子集。/***Definitionforabinarytreenode.*publicclassTreeNode{*intval;*TreeNodeleft;*TreeNoderight;*Tree
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目录一、引言二、调度机制介绍------>2.1、线程的多核运行------>2.2、RT进程多核负载均衡------>2.3、普通进程多核负载均衡------>2.4、设置CPUtaskaffinity三、中断负载均衡、RPS软中断负载均衡四、linux非实时系统------>4.1、优化措施一、引言本文延续前一章的内容,介绍调度器的其他内容:关于多核、分群、硬实时二、多核下的负载均衡tips:
- 构建高效RAG系统的常用策略
背太阳的牧羊人
RAG+langchainRAG优化方法人工智能RAGRAG优化自然语言处理数据处理
示例代码:代码1cleaning.py:defclean_text(text:str)->str:text=re.sub(r"[^\w\s.,!?]","",text)text=re.sub(r"\s+","",text)returntext.strip()代码2chunking.py:fromlangchain.text_splitterimportRecursiveCharacterTextS
- C语言之链表
小辉同志
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文章目录前言一、链表基本概念1、声明节点结构2、创建节点变量3、链表所有节点4、遍历链表二、add添加三、insert插入四、remove删除五、查找总结前言链表是一种重要的数据结构,用于存储和组织数据。它是由一系列节点组成的数据结构,每个节点包含一个数据元素和一个指向下一个节点的指针。链表相比于数组具有更灵活的插入和删除操作,但访问元素的效率较低。在本文中,我们将学习如何使用C语言实现链表,包括
- Linux企业实战-----LVS+keepalived负载均衡集群
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用LVS实现负载均衡实现步骤:#若在虚拟环境中需执行此步骤创建两个新的虚拟机,VMWARE可忽略此步骤真实主机:cd/var/lib/libvirt/images/lsqemu-imgcreate-fqcow2-brhel7.6.qcow2server3qemu-imgcreate-fqcow2-brhel7.6.qcow2server4server1:pcsclusterdisable--all
- JavaScript基础-创建对象的三种方式
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- adb连接多台逍遥模拟器(由于目标计算机积极拒绝,无法连接)
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多维度架构springbootelkelasticsearch
SpringbootwithELK(Elasticsearch+Logstash+Kibana)节选自《NetkillerSpringCloud手札》将Springboot日志写入ELK有多种实现方式,这里仅提供三种方案:Springboot->logback->Tcp/IP->logstash->elasticsearch这种方式实现非常方便不需要而外包或者软件Springboot->logba
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区块链去中心化
区块链与去中心化技术核心进展区块链从加密货币(如比特币)扩展至智能合约和供应链管理。以太坊2.0引入分片技术提升交易吞吐量,而零知识证明(ZKP)增强了隐私保护15。企业级应用如IBM的FoodTrust平台通过区块链追踪农产品全生命周期,减少供应链欺诈1。应用场景数字身份:去中心化身份(DID)系统允许用户自主管理个人数据5。版权保护:NFT技术为数字艺术品提供唯一所有权证明9。跨境支付:Rip
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typeof只能检测基本数据类型和函数,instanceof不能检测基本数据类型如何一句话检测数据类型呢?function_typeof(value){returnObject.prototype.toString.call(value).slice(8,-1).toLowerCase();}结果是一个全为小写的字符串下面来一步一步分析这段代码:原型链解析Object是原型链中最上层的构造函数,但
- 上位机数据可视化:使用QtCharts绘制波形图
下里巴人hywing
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随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的推出,开发者们迎来了全新的机遇和挑战。本文将详细介绍如何在HarmonyOSNEXT上搭建开发环境,并通过一个影视直播类应用的实例,展示如何进行应用程序的技术开发。开发环境搭建首先,开发者需要准备以下工具和资源:操作系统:Windows10或macOS10.15及以上版本。开发工具:下载并安装最新版的DevEcoStudio,这是华为官方提供的集成开
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VK16D32是一颗基于I2C通讯协议的LED显示面板恒流驱动IC,支持最多8段×12位输出,且可以通过寄存器配置,调节扫描的位数,从而获得更大的单点驱动电流。传统的LED显示面板恒压驱动IC,当点亮的LED数量变化或者电源电压变化时,单颗LED电流会发生变化,从而会影响显示效果;而VK16D32采用了恒流驱动设计,当显示模式配置好后,每颗LED的电流就恒定不变,不会因点亮的LED数量变化或电源电
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一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
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JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
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方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
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3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
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数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
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ProGuard
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http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
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在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
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tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1