最通俗PLC教程―源自Koyo光洋PLC自学总结(2)

声明：最近在总结一个PLC自学的教程，准备写成“手册”给大家传阅。在教程最终完成之前，我会零零碎碎贴部分内容到博客，但谢绝各路神仙、媒体、凡人、机构转载。谢谢！

第二章：认识一下PLC和它的程序

PLC是什么？简单一句话：可编程的控制器。什么是“控制器”？把我们常用的PC电脑缩小再缩小，显卡硬盘拆除，接口换了，这就是“控制器”的基本状况了。

那PLC跟电脑对比，使用起来有什么不同？PLC能做电脑不能做的事情？

No！PLC能做的电脑基本都能做，不用电脑的原因是“没有必要！”。PLC其实很便宜，一个普通功能的PLC才几百RMB，但足以胜任一家普通工厂的监控需求。而且PLC才手掌大小，方便安装。所以，选择PLC的理由是显而易见的。只不过，PLC不同于电脑，没有操作系统，没有用户界面，一切都不是直观的，我们只能用程序告诉PLC可以做什么；什么情况下，做出怎样的反应。

看到这里，有人会觉得要“编程”，很难。其实没有那么可怕。PLC的编程是很直观和视觉化的。基本上，你要做的事情就是给PLC定义“可能会出现的情况”和“该情况下做出什么反应”。还是让我们先举一个例子，方便大家理解。

案例：现在我们需要用PLC实现自动开关灯。条件：天黑开灯，天亮关灯。

上面的案例是我们日常生活中天天都会出现的，用PLC怎么实现？很简单，一个光感应器（市场上随处有卖），天黑了以后，会发出信号告知PLC，PLC获得信号以后，通过程序作出反应，即向灯泡供电（对某一指定开关输出1，前一章我们提到过的内容）。

以上就是口语化的解释了。现在说得技术一点，光感应器向PLC发送信号（这是自动的过程，不需要编程），PLC需要一个接口来获得这个信号，我们称之为“输入口”，即Input，缩写是I。然后，PLC内部有一个内存地址存放这个信号的值（这其中可能需要做换算，我们暂且省略这一步），我们的PLC程序读取这个内存地址的值，当这个值达到一个指定的数值时，程序认为“天已黑”，于是，向灯泡输出电流。这其中，灯泡又连接着PLC的“输出口”，即Output，缩写O。

好了，现在我们已经理解什么是I/O了。如果你常常看见I/O这个术语，你现在知道它就是输入输出接口的简写了。输入输出口没什么可怕的，在PLC里，它们就是电线的接头，如图：

 

Figure 1 - 上排下排的螺丝就是I/O接口了

那我们把PLC、灯泡、光感应器（开关）连接在一起是怎样的？

 

Figure 2 - 图中用普通开关替换了光感应器（都是输入设备，一样的）

很简单吧？虽然图中的光感应器用普通开关替换了，但在程序里面，这并不影响我们（省略掉计算部分，后面我们会详细讨论模拟信号的换算）。此时，我们只需要理解，开关打开了，PLC内相对应的内存地址会变成“1”的值（表示“通电”），然后程序作出给灯泡“通电”的反应。下面就是程序了：

 

Figure 3 - 梯形程序范例

不要怕，我知道你要问“那个对应的内存地址怎么获得的？”。还记得图2里面的PLC吗？我们放大看一下：

 

Figure 4 - Koyo CLICK PLC

看见了吧？开关蓝线接在X1 口，对应的内存则为X001（对啦，X2则对应X002，但不是所有PLC都这样的，有的不需要加2个0，X1就对应X1，X2就对应X2）.同理，灯泡连接在Y1，对应的是Y001.

好了，这一章也说完了，对PLC的认识应该不陌生了。

 

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