- 第二章:ROS架构_《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人架构机器人
第二章核心内容总结一、核心架构计算图(ComputationGraph)节点(Node):独立执行单元消息(Message):严格类型定义的数据结构话题(Topic):异步通信机制服务(Service):同步请求/响应模式节点管理器(ROSMaster):命名注册与协调文件系统功能包(Package):最小功能单元元功能包(Metapackage):逻辑集合多个功能包工作空间覆盖(Overlay)
- 数据结构篇-时间复杂度
刚入门的大一新生
数据结构篇数据结构算法c语言
基于我学的课程知识来写的这篇博客,希望大家能喜欢,之后会持续更新#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#include#include#include#include数据结构初阶初阶用C语言实现基础的数据结构针对C语言刚学完的情况下可以巩固C语言的语法知识数据结构是什么计算机存储、组织数据的方式指相互之间存在的一种或多种特定关系的数据元素的集
- 【机器学习】机器学习入门基础普及介绍(面向新人小白)
偷偷的卷
机器学习人工智能python学习
hello大家好!机器学习的小文章如期而至~还是和数据结构的顺序一样,也是从头开始描述,有基础的朋友可以看目录划重点哈OK,咱们话不多说,直奔主题!本次介绍也是根据我之前学习的经验来选择相应的内容,也参考了带我的教授的一些教学内容,所以可以说是经历之谈,不是那种方方面面俱全的百科,略写的部分后续的文章还会展开讲的,不好理解的地方也带过了或者没有提及,毕竟是入门嘛(顺带一提,这位教授来自MIT,大家
- JavaRestClient操作Elasticsearch查询所有(match_all)
常家壮
#Elasticsearchelasticsearchjavaes搜索引擎
导包导包可以根据文档里导入依赖这里就不写依赖了查询所有importcom.google.gson.Gson;importcom.leyou.pojo.Item;importorg.apache.http.HttpHost;importorg.elasticsearch.action.search.SearchRequest;importorg.elasticsearch.action.search
- JavaRestClient操作Elasticsearch范围查询(range)
常家壮
#Elasticsearchelasticsearches搜索引擎
导包导包可以根据文档里导入依赖这里就不写依赖了范围查询(range)importcom.google.gson.Gson;importcom.leyou.pojo.Item;importorg.apache.http.HttpHost;importorg.elasticsearch.action.search.SearchRequest;importorg.elasticsearch.action
- [Visual Studio] VC++项目属性之C/C++运行库设置
老狼IT工作室
C++visualstudiovisualstudioc++
什么是MSVC运行库(CRT)?MSVC(MicrosoftVisualC++)的运行库是一组库文件,它们包含了一些常用的函数和数据结构,可以在程序运行时被调用。这些库文件通常会被编译到程序中,以提高程序的性能和可移植性。MSVC的运行库包括以下几个部分:标准库:包含了一些基本的函数和数据结构,如字符串、数组、链表等。数学库:包含了一些数学函数,如三角函数、对数函数、指数函数等。图形库:包含了一些
- C语言与数据库内核开发:存储引擎设计、事务处理与索引算法实现(一)
JJJ69
学习C语言吧c语言数据库开发语言
目录一、引言1.1C语言在系统级软件开发中的地位与优势二、C语言在存储引擎设计中的应用2.1存储引擎架构解析数据文件管理缓冲区管理日志系统2.2数据结构与文件操作2.3内存管理和缓存机制一、引言1.1C语言在系统级软件开发中的地位与优势C语言作为一门历史悠久且历久弥新的编程语言,凭借其独特的特性在系统级软件开发领域占据不可动摇的地位。其显著优势包括:贴近硬件:C语言的语法简洁、紧凑,编译后的代码与
- 18.redis基本操作
chxii
go语言#go基础redis数据库缓存
Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、高性能的键值对(Key-Value)存储数据库,广泛应用于缓存、消息队列、实时分析等场景。它以其极高的读写速度、丰富的数据结构和灵活的应用方式而受到开发者的青睐。Redis的主要特点高性能:内存存储:Redis将所有数据存储在内存中,读写速度极快,适合对性能要求高的应用。持久化:支持将内存中的数据持久化到磁盘,防止数据丢失。丰
- 深入理解C语言(三)——位域
Bluetangos
C语言c语言开发语言驱动开发
驱动开发人员或者经常与协议规范打交道的工程师对位域肯定不陌生。当我们需要用C语言数据类型来表示软硬件平台指定的描述符结构,以及某些网络协议的包格式时;或者描述为了节省内存而自定义的紧凑数据结构时;为了可读性,编码的方便性,我们会使用使用位域(Bit-Field)。本文将探讨位域的基本概念,使用细节和一些注意项。位域——基本概念带有预定义宽度的变量被称为位域,形式如下:struct位域结构名{类型说
- Python3的100多个Python挑战性编程练习题【收藏就对了】
梦想python
python开发语言pygamepycharmdjango
1.等级说明1级初学者初学者是指刚刚完成Python入门课程的人。他可以使用1或2个Python类或函数解决一些问题。通常,答案可以直接在教科书中找到。2级中级中级是指刚刚学习过Python,但已经具有相对较强的编程背景的人。他应该能够解决可能涉及3或3个Python类或函数的问题。答案不能直接在教科书中找到。3级高级。他应该使用Python通过更丰富的库函数,数据结构和算法来解决更复杂的问题。他
- 【Linux系统】僵尸进程和孤儿进程
时差freebright
#Linux进程管理linux运维服务器
一、僵尸进程1、何为僵尸进程?在Unix/Linux系统中,正常情况下,子进程是通过父进程创建的,且两者的运行是相互独立的,父进程永远无法预测子进程到底什么时候结束。当一个进程调用exit命令结束自己的生命时,其实它并没有真正的被销毁,操作系统内核只是释放了该进程的所有资源,包括打开的文件、占用的内存等(比如malloc占用内存不释放,也会在此时释放),但是留下一个数据结构(只保留structta
- c++进阶之----哈希(桶)
卷卷的小趴菜学编程
C++c++开发语言c语言散列表哈希算法哈希算法
本篇主要讲解哈希桶的实现,线性探测和开放寻址法在下一篇博客中讲解1.概念哈希(Hash)是一种将任意长度的输入数据映射到固定长度的输出数据的方法。哈希函数是哈希的核心,它负责将输入数据转换为哈希值。哈希值通常是一个整数,用于快速查找和比较数据。哈希函数:将输入数据转换为固定长度的输出数据(哈希值)的函数。哈希值:哈希函数的输出结果。哈希表:一种基于哈希的数据结构,用于快速查找、插入和删除数据。2.
- 数据结构(C语言版)-1.线性表
yangpipi-
数据结构C描述数据结构c语言算法
特点存在唯一一个称为“第一个”的元素存在唯一一个称为“最后一个”的元素;除第一个元素外,序列中的每个元素只有一个直接前驱除最后一个元素外,序列中的每个元素只有一个直接后继数据元素的类型都是相同的顺序表操作SeqList.h#ifndef__SEQLIST_H__#define__SEQLIST_H__#defineMAXSIZE128typedefintdatatype;typedefstruct
- 算法之Java数据结构:链表实现栈与队列的深度剖析
一杯年华@编程空间
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算法之Java数据结构:链表实现栈与队列的深度剖析在编程的学习旅程中,每一次对新知识点的钻研都是成长的宝贵契机。今天,咱们一同深入探索Java中利用链表实现栈和队列的相关知识,希望能和大家共同进步,让我们的编程技能更上一层楼!一、链表:数据结构的基石链表是一种灵活的数据结构,它由一系列的节点组成,每个节点包含一个数据元素和一个指向下一个节点的引用。这种结构就像是一条链子,每个节点都是链环,通过引用
- 数据结构(C\C++)——单链表OJ
飞鸟吟
数据结构数据结构c语言c++
前言本文介绍几道典型算法题的思路移除链表元素、反转链表、链表的中间结点、合并两个有序链表、链表分割、链表的回文结构、相交链表以及两种环形链表单链表算法题前言移除链表元素反转链表链表的中间结点合并两个有序链表链表分割链表的回文结构相交链表环形链表I环形链表II更多链表算法刷题入口:移除链表元素移除链表元素思路:以空间换时间,将值不为val的结点拿下来尾插到newheadtypedefstructLi
- HarmonyOS NEXT 中级开发笔记:ArkTS在数据资讯类应用的开发实践
harmonyos-next
最近使用ArkTS应用开发语言开发了一款金融资讯分析类APP,针对HarmonyOSNEXT平台特性做了深度适配。相较于传统开发方式,ArkTS在数据处理和展示方面展现出独特优势。数据模型构建ArkTS的静态类型系统为金融数据结构提供了严谨的类型保障:typescriptinterfaceFinancialData{stockCode:string;currentPrice:number;chan
- 【Python性能革命】:深入解析高性能编程与六大核心优化技术(附完整代码实战)
一个天蝎座 白勺 程序猿
python开发语言numpynumba
目录一、背景与挑战:为什么Python需要性能优化?二、性能分析:定位瓶颈的四大工具1.cProfile:函数级耗时分析2.line_profiler:逐行代码分析3.memory_profiler:内存占用分析4.py-spy:实时性能监控三、六大核心优化技术详解1.算法与数据结构优化2.向量化计算:NumPy替代原生循环3.并发与并行:突破GIL限制4.JIT
- 2.15日总结
泽553180
算法
今天主要看了数据结构,学习了堆排序,晚上看了esayx咋贴图,但是遇到了一点小问题堆排序:堆排序是一种基于堆数据结构的排序算法,它利用了堆的性质来高效地对数据进行排序。堆排序可以分为两种:最大堆排序和最小堆排序。通常我们讨论的是最大堆排序,即通过构建最大堆来实现升序排序。1.堆的定义堆是一种特殊的完全二叉树,满足以下性质:最大堆:每个节点的值都大于或等于其子节点的值。最小堆:每个节点的值都小于或等
- 利用DeepSeek备战蓝桥杯,冲刺20天
晨宸莀
蓝桥杯人工智能c语言c++
博主在大二的时候,“误打误撞”在第十五届蓝桥杯C/C++赛道B组中获得了省三的成绩,知道自己获奖后第一反应是惊讶,但也算是“欧亨利式”结局了——意料之外,情理之中。当时每周都会花一整天的时间专门学习蓝桥杯的相关知识,从STL开始学起,然后就是慢慢刷题锻炼自己的思考方式,从3月份开始每晚都刷。因为经常花大片段时间去琢磨,所以面临考场上的4小时攻坚战,这个还未学过数据结构与算法课程的大二小白,通过暴力
- GitHub 上值得前端学习的数据结构与算法项目
2401_84435838
github前端学习
★algo:https://github.com/wangzheng0822/algo”数据结构和算法必知必会的50个代码实现。包含数组、链表、栈、队列、递归、排序、二分查找、散列表、字符串、二叉树、堆、图、回溯、分治、动态规划等。每个代码实现有解释,测试用例。//选择排序constselectionSort=(arr)=>{if(arr.length<=1)return//需要注意这里的边界,因
- 【算法】手撕快速排序
白衣神棍
八股文排序算法数据结构算法快速排序
快速排序的思想任取一个元素作为枢轴,然后想办法把这个区间划分为两部分,小于等于枢轴的放左边,大于等于枢轴的放右边然后递归处理左右区间,直到空或只剩一个具体动画演示详见数据结构合集-快速排序(算法过程,效率分析,稳定性分析)Lomuto分区方案(单边扫描法)publicstaticvoidquickSort(int[]nums){subSort(nums,0,nums.length-1);}priv
- 面经分享,中科创达(安卓开发,二面挂)
慕容魏
java开发语言
首先是评价,公司属于是新成立的外资合资企业,主要是对德和对日。然后一面线上面试很简单,二面线下技术主管和HR一起面试,强度较大比较细腻,但是面试官很温和很耐心。一面(因为是安卓开发,不对口,就只问了Java)1.Java高并发多线程理解,线程池参数2.Java集合3.list具体,以及和map区别4.hashmap的底层原理5.数据结构,集合队列和树6.项目里面的和安卓开发有关吗,讲解一下7.排序
- FreeRTOS之任务栈
古希腊掌握嵌入式的神
单片机嵌入式硬件操作系统freertos嵌入式
1.任务栈是什么?任务栈是每个任务在运行时用来存储局部变量、函数调用参数和返回地址的一片内存区域。在FreeRTOS中,每个任务都有自己的独立栈空间,这样可以避免任务之间的相互干扰。栈,简单来说,是一种数据结构,它按照“后进先出”的规则存储数据。用通俗易懂的比喻来说,假设你要去参加一场冒险,你得带上各种东西,像地图、食物、工具等等。这个用来装这些东西的背包,就类似于任务栈在程序中的角色。2.任务栈
- 数据结构与算法分析:树与哈希表(一)
愚戏师
数据结构与算法分析算法数据结构链表广度优先宽度优先深度优先
遇到的问题,都有解决方案,希望我的博客能为你提供一点帮助。一、概述背景:链表处理大量数据时,线性访问耗时多。二叉查找树多数操作平均运行时间为O(logN),相对于链表树更加高效。1.预备知识1.1.树的定义与基本概念树(Tree):非线性数据结构,由节点(Node)和边(Edge)组成,满足以下条件:存在唯一根节点(Root),无父节点。除根节点外,每个节点有且仅有一个父节点。从根到任意节点有唯一
- 嵌入式硬件篇---JSON通信以及解析
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式通信篇嵌入式硬件jsonpython
文章目录前言一、JSON特点语法简单数据格式灵活轻量化跨语言使用二、JSON数据结构对象数组三、JSON在单片机之间通信的应用数据封装与传输四、JSON示例代码五、JSON在上位机与单片机之间通信的应用数据交互六、JSON示例代码七、JSON解析与生成解析生成八、Python中的数据解析1.字符串解析1.1整数1.2浮点数1.3布尔数1.4JSON格式字符串1.5CSV格式字符串2.字节解析2.1
- 9.6.1 ACM-ICPC 数据结构 并查集
夏驰和徐策
ICPC数据结构算法并查集
9.6.1ACM-ICPC数据结构:并查集并查集简介并查集(Union-Find或DisjointSetUnion)是一种用于管理不相交集合的数据结构,主要支持两种操作:合并(Union)和查找(Find)。它在解决连通性问题、图论问题(如最小生成树的Kruskal算法)以及其他需要动态连通性维护的场景中有着广泛应用。并查集的核心思想是通过树结构表示集合中的元素,并通过路径压缩和按秩合并等优化手段
- cJSON-轻量级 C 语言 JSON 解析库的使用(一)
clear code
c语言json开发语言
文章目录cJSON:轻量级C语言JSON解析库的使用前言一、cJSON简介核心特点:二、核心数据结构解析三、深入解析API设计1.解析JSON2.访问数据3.构建JSON四、内存管理策略五、高级应用技巧1.引用系统2.批量操作3.原地修改六、性能优化技巧1.使用预分配缓冲区2.非格式化输出3.使用引用而非复制七、实战案例:配置文件解析器八、总结cJSON:轻量级C语言JSON解析库的使用前言在当今
- python面向对象编程基础_day008
slb190623
#python100天python开发语言面向对象编程基础
面向对象编程基础背景说明类和对象定义类创建和使用对象访问可见性问题面向对象的支柱练习练习1:定义一个类描述数字时钟。练习2:定义一个类描述平面上的点并提供移动点和计算到另一个点距离的方法。背景说明活在当下的程序员应该都听过"面向对象编程"一词,也经常有人问能不能用一句话解释下什么是"面向对象编程",我们先来看看比较正式的说法。“把一组数据结构和处理它们的方法组成对象(object),把相同行为的对
- 超详细Python教程——面向对象编程基础
月流霜
llama人工智能深度学习AIGCpython
面向对象编程基础活在当下的程序员应该都听过"面向对象编程"一词,也经常有人问能不能用一句话解释下什么是"面向对象编程",我们先来看看比较正式的说法。"把一组数据结构和处理它们的方法组成对象(object),把相同行为的对象归纳为类(class),通过类的封装(encapsulation)隐藏内部细节,通过继承(inheritance)实现类的特化(specialization)和泛化(genera
- 【数据仓库】星型模型和维度建模什么区别?
小技工丨
大数据随笔数据仓库大数据
星型模型是维度建模方法论中的一种具体表结构设计,而维度建模是指导这种设计的整体方法论。以下是两者的详细区别及关联解析:1.核心定义维度建模(DimensionalModeling)方法论性质:由RalphKimball提出,是一种面向分析的数据仓库设计方法,强调以业务用户的理解为中心组织数据。核心目标:通过简化数据结构(事实表+维度表)提升查询性能和分析效率。设计步骤:明确业务过程→定义粒度→选择
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement