qiuruofengye

GPS 模块每秒输出一次： $GPGGS 、 $GPGSA 、 $GPGSV 、 $GPRMC 数据，其中 $GPRMC 信息可得到时间、方位、速度。

 

nmea0183 协议规定的数据格式如下：  
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77 

$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 

$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04 

$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72 

$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D 

$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70 

$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E 

$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D 说明： NMEA0183 格式以 “$” 开始，主要语句有 GPGGA ， GPVTG ， GPRMC 等  
1 、  GPS DOP and Active Satellites （ GSA ）当前卫星信息  
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> 
$GPGSA,A,3,16,23,31,32,14,,,,,,,,1.53,1.20,0.95*0A
<1> 模式   ： M =  手动，  A =  自动。  
<2> 定位型式  1 =  未定位，  2 =  二维定位，  3 =  三维定位。  
<3>PRN  数字： 01  至  32  表天空使用中的卫星编号，最多可接收 12 颗卫星信息。  
<4> PDOP 位置精度因子（ 0.5~99.9 ）  
<5> HDOP 水平精度因子（ 0.5~99.9 ）  
<6> VDOP 垂直精度因子（ 0.5~99.9 ）  
<7> Checksum.( 检查位 ). 

2 、  GPS Satellites in View （ GSV ）可见卫星信息  
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> 
$GPGSV,3,2,12,42,39,118,,32,38,225,20,20,34,252,,31,34,060,34*76
<1> GSV 语句的总数  
<2>  本句 GSV 的编号  
<3>  可见卫星的总数， 00  至  12 。  
<4>  卫星编号，  01  至  32 。  
<5> 卫星仰角，  00  至  90  度。  
<6> 卫星方位角，  000  至  359  度。实际值。  
<7> 讯号噪声比（ C/No ），  00  至  99 dB ；无表未接收到讯号。  
<8>Checksum.( 检查位 ). 
第 <4>,<5>,<6>,<7> 项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。  
3 、 Global Positioning System Fix Data （ GGA ） GPS 定位信息  
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF> 
$GPGGA,050458.000,2459.8991,N,10242.8698,E,1,5,1.20,1885.0,M,-32.2,M,,*45
<1> UTC 时间， hhmmss （时分秒）格式  
<2>  纬度 ddmm.mmmm （度分）格式（前面的 0 也将被传输）  
<3>  纬度半球 N （北半球）或 S （南半球）  
<4>  经度 dddmm.mmmm （度分）格式（前面的 0 也将被传输）  
<5>  经度半球 E （东经）或 W （西经）  
<6> GPS 状态： 0= 未定位， 1= 非差分定位， 2= 差分定位， 6= 正在估算  
<7>  正在使用解算位置的卫星数量（ 00~12 ）（前面的 0 也将被传输）  
<8> HDOP 水平精度因子（ 0.5~99.9 ）  
<9>  海拔高度（ -9999.9~99999.9 ）  
<10>  地球椭球面相对大地水准面的高度  
<11>  差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）  
<12>  差分站 ID 号 0000~1023 （前面的 0 也将被传输，如果不是差分定位将为空）  

4 、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data （ RMC ）推荐定位信息  
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF> 
$GPRMC,050459.000,A,2459.8990,N,10242.8698,E,0.67,158.73,190808,,,A*6A
<1> UTC 时间， hhmmss （时分秒）格式  
<2>  定位状态， A= 有效定位， V= 无效定位  
<3>  纬度 ddmm.mmmm （度分）格式（前面的 0 也将被传输）  
<4>  纬度半球 N （北半球）或 S （南半球）  
<5>  经度 dddmm.mmmm （度分）格式（前面的 0 也将被传输）  
<6>  经度半球 E （东经）或 W （西经）  
<7>  地面速率（ 000.0~999.9 节，前面的 0 也将被传输）  
<8>  地面航向（ 000.0~359.9 度，以真北为参考基准，前面的 0 也将被传输）  
<9> UTC 日期， ddmmyy （日月年）格式  
<10>  磁偏角（ 000.0~180.0 度，前面的 0 也将被传输）  
<11>  磁偏角方向， E （东）或 W （西）  
<12>  模式指示（仅 NMEA0183 3.00 版本输出， A= 自主定位， D= 差分， E= 估算， N= 数据无效）  
5 、  Track Made Good and Ground Speed （ VTG ）地面速度信息  
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF> 
<1>  以真北为参考基准的地面航向（ 000~359 度，前面的 0 也将被传输）  
<2>  以磁北为参考基准的地面航向（ 000~359 度，前面的 0 也将被传输）  
<3>  地面速率（ 000.0~999.9 节，前面的 0 也将被传输）  
<4>  地面速率（ 0000.0~1851.8 公里 / 小时，前面的 0 也将被传输）  
<5>  模式指示（仅 NMEA0183 3.00 版本输出， A= 自主定位， D= 差分， E= 估算， N= 数据无效）