APAX-5017PG 项目开发全程记录 - 筹备篇

    APAX-5017PG 一款嵌入式产品，采用微信号架构的汇聚处理器（ADI Blackfin537 CPU），本次项目主要用于水力发电控制及信号处理，它完成了A/D采样，并将采样到的信号送给DSP（BF-537）做处理，即使用快速傅立叶变换（FFT）将时域信号转为频域信号，最终将得到的频域数据经以太网传送到客户端。
 

    APAX-5017PG 虽然采用了BF-537处理器，即集信号处理与控制于一体的处理器，但是在本产品中，为了简化硬件设计，数据采样部分的控制仍单独使用了Aduc7027（基于ARM7TDMI CORE的32位RISC CPU），信号处理部分才使用BF-537，这样设计虽然有功能上的冗余，但是由于之前控制部分已经有成熟的产品，因此直接嫁接过来，大大节省了开发周期。

 

    个人认为，虽然开发周期缩短了，但是毕竟多加了一颗处理器Aduc7027，成本上去了，这样的决策总感觉不妥。
 

产品架构图： 

 

    对于软件，有几件事要做，数据采样（Aduc7207）、信号处理（BF-537）、数据通信（BF-537)、用户接口，要做的事情已经明确了，接下来便是制定project周期，时间一个月，还包括硬件调试的时间（目前硬件本身还不太稳定）。

 

    第一件着手要做的便是筹备开发环境，包括开发工具的安装，拿到产品板、Debug电缆（JTAG based on PCI），电源、Aduc7027端使用的下载线，已有的可参考代码。

 

    还算顺利，除了BF-537的JTAG线，其它东西都很快就找到了：

 

【左边的是APAX-5017PG使用的JTAG based on PCI，右侧的便是APAX-5017PG产品板】

 

【JTAG电缆的另一端是与一块PCI卡片链接在一起，PCI卡片与开发机相连，至于JTAG PCI卡的驱动在VisualDSP++4.5中就已经包含了】

 

 

【APAX-5017PG需要18～24V直流电压供电，电流要大于1A，上图APAX-5017PG下面的小黑盒子便是供电用的底板】

 

【CD盒上面带孔的铁块便是电源，24V，1.5A】

 

【把APAX-5017PG取下，可以看清楚供电的底板，APAX-5570也同样可以作为供电底板，而且最终测试时还可以作上位机，运行XPE】
 

下面看一下Aduc7027端使用的调试电缆：

 

【采用RS-232方式传输，波特率可以达到115200，可以用来下载firmware，也可用来调试firmware】
 

    Aduc7027是ADI公司出品的一款RISC CPU，CPU CORE是ARM7TDMI，firmware有专门的开发工具和下载工具，下面是采用上图中调试电缆做firmware下载的过程，记住！下载firmware前一定要Aduc7027端的JP1上安插跳线，将CPU的下载模式开启：

 

 

 

【点击Browse，选择编译好的firmware二进制文件 *.hex】
 

 

【点击主界面中的Configure，将波特率配置成115200，选择Verify，即需要校验，OK开始下载firmware】

 

【下载完成，点击Run，运行firmware，然后断电，记得拔下JP1上的跳线，使CPU还原为运行模式，再次上电时firmware就可以正常运行了】

 

【上图是firmware的开发工具，编辑、编译、调试与一体的IDE，途中的代码便是Aduc7027控制A/D采样的主函数体】

 

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