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weixin_39935903
ros如何编译python文件
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- 企微扫码登录
庸懒
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- 基于 Golang 的微服务开发实践:使用 Gin 和 GORM 构建 RESTful API
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基于Golang的微服务开发实践:使用Gin和GORM构建RESTfulAPI前言在微服务架构时代,高性能、易扩展和维护的API服务成为构建企业级系统的关键。Golang(Go)以其高效的执行速度、内置并发模型和优秀的性能表现,正逐渐成为后端微服务开发的热门选择。本文将详细介绍如何使用Gin框架与GORMORM构建一个RESTfulAPI微服务。我们将从项目初始化、数据模型设计、路由与控制器开发,
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深度学习课程设计人工智能毕业设计
博主介绍:✌专注于VUE,小程序,安卓,Java,python,物联网专业,有17年开发经验,长年从事毕业指导,项目实战✌选取一个适合的毕业设计题目很重要。✌关注✌私信我✌具体的问题,我会尽力帮助你。研究的背景:随着互联网技术的发展和普及,人们越来越依赖互联网获取信息。然而,随着信息量的不断增加,用户在查找新闻时面临着信息过载的问题。为了解决这个问题,个性化新闻推荐系统被广泛应用。个性化新闻推荐系
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Python作为一种功能强大且易于学习的编程语言,在人工智能(AI)领域得到了广泛的应用。从机器学习到深度学习,从自然语言处理到计算机视觉,Python提供了丰富的库和框架,使得开发者能够快速实现各种AI应用。本文将通过多个实际案例,展示Python在人工智能领域的强大功能和应用前景。二、案例一:手写数字识别(MNIST)1.背景介绍手写数字识别是机器学习领域的经典入门项目,MNIST数据集包含了
- JAVA从万级QPS到亿级吞吐,如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈
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本人详解作者:王文峰,参加过CSDN2020年度博客之星,《Java王大师王天师》公众号:JAVA开发王大师,专注于天道酬勤的Java开发问题中国国学、传统文化和代码爱好者的程序人生,期待你的关注和支持!本人外号:神秘小峯山峯转载说明:务必注明来源(注明:作者:王文峰哦)JAVA从万级QPS到亿级吞吐,如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈学习教程(传送门)引言:当线程池成为瓶颈——某视频平台春节
- 软件需求-软件客户需求权利书
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UML建模需求分析软件需求软件工程设计模式
权利#1:要求分析人员使用符合客户语言习惯的表达需求讨论应集中于业务需要和任务,故要使用业务术语,你应将其教给分析人员,而你不一定要懂得计算机的行业术语。权利#2:要求分析人员了解客户的业务及目标通过与用户交流来获取用户需求、分析人员才能更好地了解你的业务任务和怎样才能使产品更好地满足你的需要。这将有助于开发人员设计出真正满足你的需要并达到你期望的优秀软件。为帮助开发人员和分析人员,可以考虑邀请他
- AI开发 - 算法基础 递归 的概念和入门(三)递归的进阶学习
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前面我们通过2篇文章,一起了解了递归,以及使用递归来解决汉诺塔问题。今天我们在这个基础上,进一步地熟悉和学习递归。这篇学习笔记将涵盖递归的基本概念、应用、优化技巧、陷阱及与迭代的对比,并通过具体的Python代码示例和大家一起来深入理解递归的使用。一、巩固基础1.递归的概念递归,简单来说就是函数自己调用自己。听起来有点绕,但其实就像俄罗斯套娃,一层套一层,直到遇到最小的那个娃娃(基线条件)才停止。
- 使用Java进行MySQL数据库的增删改查操作
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在Java开发中,使用JDBC(JavaDatabaseConnectivity)来连接和操作数据库是非常常见的。本文将介绍如何使用JDBC编程来实现MySQL数据库的增删改查操作。首先,我们需要准备好MySQL的JDBC驱动程序。你可以从MySQL官方网站下载并安装适合你使用的驱动程序版本。确保将驱动程序的JAR文件添加到你的Java项目的类路径中。接下来,我们将逐个介绍如何执行MySQL数据库
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如何使用PHP进行单元测试:工具与方法单元测试是软件开发中不可或缺的一部分,它能够确保代码的每个独立单元(如函数、类或方法)在隔离环境中按预期工作。对于PHP开发者来说,掌握单元测试的工具和方法是提高代码质量和开发效率的关键。本文将详细介绍如何使用PHP进行单元测试,涵盖常用的工具、编写测试用例的方法以及最佳实践。1.单元测试的重要性在深入讨论工具和方法之前,首先需要明确单元测试的重要性。单元测试
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PHP安全最佳实践:防御XSS与CSRF攻击在Web开发中,安全性是一个至关重要的方面。PHP作为一种广泛使用的服务器端脚本语言,常常成为攻击者的目标。本文将重点讨论如何通过最佳实践来防御两种常见的Web攻击:跨站脚本攻击(XSS)和跨站请求伪造(CSRF)。1.跨站脚本攻击(XSS)防御1.1什么是XSS攻击?跨站脚本攻击(XSS)是一种注入攻击,攻击者通过在网页中插入恶意脚本,使得这些脚本在用
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YOLOv8是由Ultralytics开发的最先进的目标检测模型,其模型架构细节包括骨干网络(Backbone)、颈部网络(Neck)和头部网络(Head)三大部分。一、骨干网络(Backbone)Backbone部分负责特征提取,采用了一系列卷积和反卷积层,同时使用了残差连接和瓶颈结构来减小网络的大小并提高性能。YOLOv8的Backbone参考了CSPDarkNet结构,的增强版本,并结合了其
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使用中间件架构优化PHP应用的请求处理流程在现代Web应用开发中,请求处理流程的优化是提升应用性能和可维护性的关键。中间件架构作为一种设计模式,能够有效地解耦请求处理逻辑,增强代码的可扩展性和可测试性。本文将探讨如何在PHP应用中使用中间件架构来优化请求处理流程,并通过代码示例展示其实现方式。1.中间件架构概述中间件(Middleware)是一种在请求和响应之间进行处理的组件。它允许开发者在请求到
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目录软件错误(BUG)1.bug定义2.如何去描述一个bug2.1问题出现的版本2.2问题出现的环境2.3问题出现的步骤2.4预期结果,实际结果2.5其他3.bug的分类3.1崩溃(Blocker)3.2严重(Critical)3.3一般(Major)3.4次要(Minor)4.bug的生命周期5.与开发产生争执怎么办5.1先检查自身,是否bug描述不清楚5.2站在用户角度考虑并抛出问题5.3bu
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Nose2:继承自Nose的测试框架摘要本文深入探讨了Nose2这一继承自Nose的测试框架。在软件开发过程中,测试是确保代码质量和稳定性的重要环节,而测试框架为测试工作的开展提供了有力支持。Nose2作为Nose的继承者,在保留Nose优势的基础上进行了诸多改进和扩展,为Python测试领域带来了新的活力和可能性。本文将从Nose2的基本特性、优势、应用场景、代码实例等方面进行详细阐述,通过与N
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题目描述某公司为了更高效的编写代码,邀请你开发一款代码编辑器程序。程序的输入为已有的代码文本和指令序列,程序需输出编辑后的最终文本。指针初始位置位于文本的开头。支持的指令(X为大于等于0的整数,word为无空格的字符串):FORWARDX指针向前(右)移动X,如果指针移动位置超过了文本末尾,则将指针移动到文本末尾BACKWARDX指针向后(左)移动X,如果指针移动位置超过了文本开头,则将指针移动到
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输入命令:alsamixer;//设置系统音量,这个百分比会有一定的误差存在amixersetSpeaker100%//设置系统麦克风amixersetMic100%c++代码可以执行运行上面的命令:QStringyl="amixersetSpeaker100%";QByteArraycmd;cmd.append(yl);//也可以ba2=s2.toLatin1();constchar*c_cmd
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在web开发中使用spring框架按照之前学习,编写在servlet中使用spring新建day02项目,导入spring核心开发jar包业务层packagecom.qst.service;publicclassHelloService{publicvoidsayHello(){System.out.println("我是一个快乐的Spring!");}}表现层(Web层)从spring工厂获取对
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1.Thonny的特点Thonny是一款面向初学者的PythonIDE。它由爱沙尼亚的Tartu大学开发,其调试器是专为学习和教学编程而设计的。Thonny具有如下特点易于上手。Thonny内置了Python3.7,因此只需要一个简单的安装程序,你就可以开始学习编程了(如有必要,您还可以使用单独的Python安装)。初始的用户界面会删除可能分散初学者注意力的所有功能。查看变量方便。当写完代码后,可
- 带你深入了解防抖Debounce和节流Throttle
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前言:防抖(Debounce)和节流(Throttle)是两种在前端开发中常用的优化技术,它们主要用于处理频繁触发的事件(如滚动、窗口调整大小、键盘输入等),以减少不必要的计算,从而提高性能和优化用户体验。一、防抖概念所谓防抖,就是指触发事件后,在n秒内函数只能执行一次,如果在n秒内又触发了事件,则会重新计算函数执行时间。简而言之,防抖确保函数在一段时间内只执行一次,且是在最后一次触发事件后执行。
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适用于大多数Linux发行版(Ubuntu、CentOS、Debian等),无需第三方工具,需物理接触服务器或系统启动权限。步骤1:重启系统并进入GRUB引导菜单重启系统,看到启动画面时,快速按下Esc、Shift或E(不同系统按键不同,可多试几次)。进入GRUB菜单后,选择要修改的系统内核选项(通常第一个),按e进入编辑模式。步骤2:修改内核启动参数找到以linux或linux16或linuxe
- 每天10道Java基础面试题,涵盖核心知识点,附简洁代码示例,掌握快速记忆的方法
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1.JDK、JRE、JVM区别JDK:开发工具包(含JRE+编译器)JRE:运行环境(含JVM+类库)JVM:执行字节码的虚拟机2.==与equals()区别Stringa="abc",b=newString("abc");System.out.println(a==b);//false(地址不同)System.out.println(a.equals(b));//true(内容相同)3.Stri
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本文重点:数据类型详细介绍整形在内存中的存储:原码、反码、补码大小端字节序介绍及判断浮点型在内存中的存储解析数据类型结构的介绍:类型的基本归类:整型家族浮点家族构造类型:指针类型:空类型:整形在内存中的存储:F10开始逐句调试,再打开窗口中的内存,在搜索栏查看a的地址如下图所示。可以看到在将20存入a的地址中,在内存窗口的表示形式是14000000,再看下图变量b中-10的表示形式。可以看到再内存
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Umi-OCR使用与安装教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/um/Umi-OCR1.项目目录结构及介绍Umi-OCR的项目结构精心组织,以支持其多方面功能。以下是主要组成部分的概览:Umi-OCR├──Umi-OCR.exe#主执行文件,Windows平台上直接运行的程序├──umi-ocr.sh#Linux上的启动脚本└──UmiOCR-data├──ma
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Express.js是一个轻量级、灵活且功能强大的Node.jsWeb应用框架,广泛用于构建Web应用程序和API。它以其简洁的语法和模块化设计而闻名,非常适合快速开发后端服务。以下是关于Express.js的详细介绍以及如何高效使用它的指南。1.Express.js的核心特点Express.js提供了一系列强大的功能,使其成为全栈开发中的首选后端框架之一:(1)路由管理支持定义URL路径与处理函
- Node.js 模块化概念详细介绍
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目录模块化的概念模块化的好处:实现模块化代码实现1.创建计算器模块2.使用计算器模块3.运行结果总结常见的Node.js核心模块模块化的应用场景Node.js采用了模块化的设计,使得开发者能够将代码拆分成多个独立的模块,便于维护和复用。在Node.js中,每个文件都可以视为一个模块,并且可以通过require()函数引入其他模块的功能。模块化提高了代码的可维护性,减少了冗余代码,并提高了开发效率。
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
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struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
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JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
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import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
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equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
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R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
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MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
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面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
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mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
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javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
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NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,