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Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
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旦莫
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目录1.什么是argparse?2.基本用法1.创建ArgumentParser对象2.添加参数3.解析参数4.使用解析后的参数5.一个简单的用户信息打印工具5.1示例代码5.2运行示例3.高级用法1.子命令2.互斥参数3.自定义类型和动作4.嵌套解析器4.复杂示例:数据库管理工具CLI,全称为Command-LineInterface,即命令行界面。它是一种与计算机程序进行交互的方式,用户通过输
- 克服 AI 时代的恐惧、不确定性和疑虑
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1学习咋通过培养AI技能,提高职场对AI的积极性职场中抵触AI的现象确实存在。很多人并非不愿意接受变化,而是因为对AI存在“FUD”——即恐惧(Fear)、不确定性(Uncertainty)和疑虑(Doubt)。要在AI转型时代取得成功,必须积极应对这些FUD,并营造一种支持学习的文化,让员工能够适应和成长,最终推动整个组织共同进步。大厂们都始终在内部率先使用和测试自家的AI技术,然后才推向客户。
- 《SQL应用场景解析:如何通过SQL解决实际业务问题》
新手程序员如何用三个月成为SQL高手?万字自学指南带你弯道超车在数据为王的时代,掌握SQL已成为职场新人的必修课。你可能不知道,仅用三个月系统学习,一个零基础的小白就能完成从数据库萌新到SQL达人的蜕变。去年刚毕业的小王就是典型例子,通过本文的学习路线,他不仅成功转行数据分析师,薪资更是翻了两倍。本文将为你揭秘这条高效的学习路径,让你少走90%的弯路。[]()一、为什么每个职场新人都需要SQL这把
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背景:该功能为几乎所有系统开发都需要使用的功能,现提供简单的案例。1、MyCommandusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Windows.Input;namespaceWpfApplication2
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Java面试Java面试随着时间的改变而改变。在过去的日子里,当你知道String和StringBuilder的区别就能让你直接进入第二轮面试,但是现在问题变得越来越高级,面试官问的问题也更深入。在我初入职场的时候,类似于Vector与Array的区别、HashMap与Hashtable的区别是最流行的问题,只需要记住它们,就能在面试中获得更好的机会,但这种情形已经不复存在。如今,你将会被问到许多
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聊的不止技术。跟着小帅写代码,还原和技术大牛一对一真实对话,剖析真实项目筑成的一砖一瓦,了解最新最及时的资讯信息,还可以学到日常撩妹小技巧哦,让我们开始探索主人公小帅的职场生涯吧!(PS:本系列文章以幽默风趣风格为主,较真侠和杠精请绕道~)一、奶茶引发的血案(会议室里,行服小姐姐把笔记本往桌上一拍,屏幕上是密密麻麻的搜索日志)行服姐姐:"小帅!你自己看看!用户搜'朝阳区低糖芝士草莓冰沙',你家系统
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网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友,可以添加戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!是一个数学思想,在枚举一些数的时候,有些枚举可能
- cocos creator从零开发简单框架(13)-Panel打开关闭
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在pl/sql的sqlwindow里面写descschema.表名-->无效sql语句要换成commandwindow然后descshema.表名;
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#软件开发服务器环境搭建服务器服务器
准备工作:确保服务器上安装了Java运行环境(JRE或JDK)。安装Web服务器,如ApacheTomcat、Jetty或WildFly。配置服务器网络,确保可以远程访问。打包Java应用:使用IDE(如IntelliJIDEA或Eclipse)或构建工具(如Maven或Gradle)将Java项目打包成WAR或JAR文件。上传应用到服务器:使用FTP、SCP或其他文件传输工具将打包好的文件上传到
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在当今快速变化的社会中,普通打工人面临着越来越多的挑战:职场竞争加剧、技能更新换代加快、工作与生活的平衡难以掌控等。在这样的背景下,如何提升自身竞争力、找到适合自己的职业发展路径,成为了每个打工人都需要思考的问题。而DeepSeek,作为一款基于人工智能和大数据分析的职业发展工具,正在为普通打工人提供全新的解决方案。本文将从多个角度探讨DeepSeek对于普通打工人的帮助,分析它如何通过职业规划、
- 常见JVM命令
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1.java-XX:+PrintCommandLineFlagsHelloGC作用:打印JVM启动时的命令行参数,包括用户显式设置的参数和JVM自动默认设置的参数。用于确认JVM实际使用的配置。2.java-Xmn10M-Xms40M-Xmx60M-XX:+PrintCommandLineFlags-XX:+PrintGC-XX:+PrintGCDetails-XX:+PrintGCTimeSta
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mac安装pnpm成功,查看版本报错pnpm:commandnotfound执行命令//查看npm默认安装路径npmconfiggetprefix//1.新建一个全局安装的路径mkdir~/.npm-global//2.配置npm使用新的路径npmconfigsetprefix'~/.npm-global'//3.打开或者新建~/.profile,(vi~/.profile)加入下面一行expor
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前言一位网友在职场论坛上发了一个帖子,他说自己今年三十七岁了,是一名Android老兵,因为和上家公司的领导闹矛盾有了嫌隙,一气之下就裸辞了,如今已经辞职四个月了,也失业了四个月。每天都在努力投简历,共投出去了五百封简历,但只有三家通知自己过去面试,其他的都石沉大海。自己很纳闷,就找了一个做猎头的朋友询问,朋友说自己已经超龄了,没有什么岗位可以给自己这个年龄的人了,只有少数的能放宽到四十岁,但也不
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论文提出了一种新的生成模型。论文的目的是给定一个目标分布,有目标分布的一定量的样本,但是不知道目标分布的概率密度函数,学习一个模型能生成服从目标分布的新样本。FlowMatching(FM)是一种训练连续标准化流ContinuousNormalizingFlow(CNF)的方法。FM是一种通用的方法。FM可以用于训练扩散路径,用FM训练扩散路径更稳定。FM也可以用于训练其他路径,一个例子是训练最优
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①一定要准备好一个usb拓展坞,否则连不上键鼠!②初始化时,跳过mac账号登录,进入系统后再登录快一百倍!③安装nvm,遇到报错:xcode-select:note:installrequestedforcommandlinedevelopertools解决方法:xcode-select:note:installrequestedforcommandlinedevelopertools-CSDN博
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在Linux环境中,systemd是一个系统和服务管理器,它为每个服务使用.service文件进行配置。systemctl是用于控制系统服务的主要工具。本文将详细介绍如何使用systemctl来管理vsftpd服务,以及如何设置服务自启动。使用Systemd设置自启动服务创建或编辑服务文件每个服务都有一个对应的.service文件,这些文件通常位于/etc/systemd/system/目录下,或
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服务器是centos7的,首先从安装python3开始安装依赖包yuminstallzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-develgcc*make-y然后安装python3wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3.5.2
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linuxftp服务源代码
/*FtpGetRun*/#include#include#include#include#include#include#include#include#include/*FtpGetRunVariable*/FILE*pFtpIOFile=NULL;FILE*pFileCmdChmod;//使用popen方式修改文件属性为可执行的文件指针FILE*pRunGetFile;//使用popen方式
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Firefox火狐浏览器历史版本下载地址:http://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/http://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/版本号/win64/zh-CN/(zh-CN表示中文)
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其他firefox
如题,官网下载地址:MozillaFirefox115.7.0esr已经发布,感兴趣的朋友可去官方下载!https://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/115.7.0esr/其他方案:1、谷歌Chrome浏览器的109版本,即最后一个支持Win7的官方版本。2、Supermium浏览器。它是一款专门为老旧操作系统而优化的浏览器,使用了最新版本Chromiu
- WPF基础知识61-80
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数据访问与处理61.如何在WPF应用程序中使用ADO.NET进行数据库访问?答案:首先需要引用System.Data.SqlClient(针对SQLServer数据库,若为其他数据库需引用相应的库)。然后创建数据库连接对象,根据数据库类型选择对应的连接字符串。使用SqlCommand对象来执行SQL查询或命令,通过SqlDataReader读取查询结果,或者使用SqlDataAdapter和Dat
- CSS 尺寸(Dimension)
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CSSCSS尺寸Dimension
CSS尺寸(Dimension)属性允许你控制元素的高度和宽度,同样,它允许你增加行间距。实例设置元素的高度自学教程(如约智惠.com)img.normal{height:auto;}img.big{height:120px;}p.ex{height:100px;width:100px;}这个段落的高和宽是100px.这是段落中的一些文本。这是段落中的一些文本。这是段落中的一些文本。这是段落中的一
- Yubico PIV Tool 常见问题解决方案
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YubicoPIVTool常见问题解决方案yubico-piv-toolCommandlinetoolfortheYubiKeyPIVapplication项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yubico-piv-tool项目基础介绍YubicoPIVTool是一个用于与YubiKey上的个人身份验证(PIV)应用程序进行交互的命令行工具。通过该工具,用户
- 推荐项目:Yubico PIV Tool
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推荐项目:YubicoPIVToolyubico-piv-toolCommandlinetoolfortheYubiKeyPIVapplication项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yubico-piv-tool1、项目介绍YubicoPIVTool是一个与YubiKey的个人身份验证(PIV)应用交互的强大工具。它允许你在设备上生成密钥,导入密钥和证
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
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18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
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JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
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- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
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HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
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html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri