- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- webpack和vite的区别
阿丽塔~
前端面试vitewebpack
主要区别是:1.构建速度Vite:开发环境下,Vite利用浏览器原生支持的ES模块(ESM),按需编译和加载模块,避免了全量打包。这使得Vite的启动速度和热更新速度极快,尤其在大型项目中优势明显。使用esbuild进行依赖预构建,性能比基于JavaScript的工具快10-100倍。Webpack:需要分析所有模块的依赖关系并进行全量打包,导致启动和热更新速度较慢,尤其是在项目规模较大时。2.打
- Mysql之主从切换
Bo_OuYang
Mysql
注意:1、主从切换比较危险,不到万不得已不推荐执行2、在启动从库的时候必须先把数据同步(确保从库状态为hasreadallrelaylog)3、主库要锁表,停止写入(flushtableswithreadlock;setglobalread_only=on;)避免主从切换时的命令操作导致主从继续同步,也可以通过修改主库配置文件/etc/my.cnf.加入read-only=1参数4、删除新的主服务
- mysql、oracle、SQLserver之间的区别和优势
噔噔噔噔@
mysqloraclesqlserver
MySQL、Oracle和SQLServer都是常见的关系型数据库管理系统(RDBMS),它们在某些方面有一些区别和优势。MySQL:MySQL是一种开源的RDBMS,由Oracle公司开发和维护。它具有快速、稳定和易于使用的特点。MySQL适用于中小型应用和网站,它在处理大量简单的查询时表现较好。MySQL对于开发者来说是免费的,但也有商业版提供更多高级功能。Oracle:Oracle是一种商业
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档
linux
一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- JVM 如何保证 Java 程序的安全性?
冰糖心书房
JVM2025Java面试系列jvmjava
JVM(JavaVirtualMachine)在设计时就考虑了安全性,它提供了一套多层次的安全机制,以保护系统免受恶意代码的侵害。这些机制主要包括:1.类加载器(ClassLoader)及双亲委派模型:类加载器的作用:负责加载Java类(.class文件)到JVM中。将类的字节码转换为内存中的Class对象。执行类的初始化。类加载器的类型:启动类加载器(BootstrapClassLoader):
- 如何修复 Windows 的启动问题?
6v6-博客
windows
如何修复Windows的启动问题?Windows启动问题可能由多种原因引起,如系统文件损坏、引导配置错误、硬件故障等。本文将介绍几种常见的修复方法,帮助你解决Windows启动问题。1.使用Windows恢复环境(WinRE)1.1进入WinRE重启电脑,在启动时按下F8或Shift+F8(具体按键因电脑品牌而异)。选择“疑难解答”>“高级选项”>“启动修复”。1.2使用启动修复选择“启动修复”,
- linux 进程和计划管理
IT小饕餮
linux基础linux服务器运维
查看进程在Linux系统中,有多个命令可以用来查看进程以下是一些常用的命令:ps命令:用于查看当前系统中的进程状态。基本用法:ps-ef,该命令会以完整格式显示所有进程的详细信息,包括用户ID、进程ID、父进程ID、启动时间、命令等。例如:```UIDPIDPPIDCSTIMETTYTIMECMDroot100Mar10?00:00:02/sbin/initroot200Mar10?00:00:0
- SpringBoot 快速入门(保姆级详细教程)
「已注销」
SpringBootspringbootspringjava
作者:大三的土狗专栏:SpringBoot入门到精通快速导航前言1、SpringBoot简介2、优势3、快速入门1、新建工程2、勾选SpringWeb3、创建Controller4、启动服务器4、Spring和SpringBoot对比5、在官网构建工程6、问题总结前言SpringBoot时Spring家族中的一个全新框架,用来简化spring程序的创建和开发过程。SpringBoot化繁为简,使开
- 软件或互联网项目中的风险管理怎么做
项目管理
软件或互联网项目中的风险管理的核心在于全面识别风险、科学评估风险、动态监控调整。其中,全面识别风险要求项目团队在项目启动前就系统地调查内外部可能影响项目进度、质量、成本及用户体验的各类风险;科学评估风险则需要借助定性与定量相结合的方法,将风险发生的概率与影响程度转化为具体数据,为风险优先级排序提供依据;动态监控调整强调在项目执行过程中实时追踪风险变化,及时启动应急预案,从而确保项目在面对不确定性时
- 克服 AI 时代的恐惧、不确定性和疑虑
人工智能
1学习咋通过培养AI技能,提高职场对AI的积极性职场中抵触AI的现象确实存在。很多人并非不愿意接受变化,而是因为对AI存在“FUD”——即恐惧(Fear)、不确定性(Uncertainty)和疑虑(Doubt)。要在AI转型时代取得成功,必须积极应对这些FUD,并营造一种支持学习的文化,让员工能够适应和成长,最终推动整个组织共同进步。大厂们都始终在内部率先使用和测试自家的AI技术,然后才推向客户。
- 《SQL应用场景解析:如何通过SQL解决实际业务问题》
新手程序员如何用三个月成为SQL高手?万字自学指南带你弯道超车在数据为王的时代,掌握SQL已成为职场新人的必修课。你可能不知道,仅用三个月系统学习,一个零基础的小白就能完成从数据库萌新到SQL达人的蜕变。去年刚毕业的小王就是典型例子,通过本文的学习路线,他不仅成功转行数据分析师,薪资更是翻了两倍。本文将为你揭秘这条高效的学习路径,让你少走90%的弯路。[]()一、为什么每个职场新人都需要SQL这把
- 【 Fail2ban 使用教程】
D-river
linux安全web安全网络网络安全
Fail2ban使用教程1.安装Fail2ban2.配置Fail2ban2.1创建`jail.local`文件2.2基本配置参数说明2.3配置具体服务的监控规则2.3.1SSH服务2.3.2Apache服务3.启动和管理Fail2ban3.1启动Fail2ban服务3.2设置Fail2ban开机自启3.3检查Fail2ban服务状态3.4重新加载配置文件4.查看和管理封禁列表4.1查看当前封禁的I
- 深入理解 Reactor Netty 线程配置及启动命令设置
C20611
Javaspringcloudspringjava开发语言
一、引言在使用SpringBoot开发基于ReactorNetty的应用程序时,合理配置ReactorNetty的线程参数对于优化应用性能至关重要。本文将详细介绍reactor.netty.ioSelectCount和reactor.netty.ioWorkerCount这两个关键参数的作用、不同设置值的影响,以及如何在不同环境的启动命令中进行设置。二、ReactorNetty线程参数介绍2.1r
- 图解AUTOSAR_CP_EthernetStateManager
KaiGer666
图解AUTOSAR_CP嵌入式硬件单片机汽车
AUTOSAR以太网状态管理器详解AUTOSAR通信栈以太网状态管理组件详细解析目录AUTOSAR以太网状态管理器详解目录1.概述1.1.以太网状态管理器的作用1.2.以太网状态管理器在AUTOSAR中的位置2.架构设计2.1.模块架构2.2.接口定义2.3.依赖关系3.状态机设计3.1.状态定义3.2.状态转换3.3.事件处理4.通信序列4.1.初始化序列4.2.启动通信序列4.3.链路断开处理
- 【人工智能开题报告】
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人工智能开题报告第一步12篇文献应用(研究)领域历史、现状、发展趋势以及对社会、环境、健康、安全等方面的影响分析第二步15篇应用(研究)领域中的工作成果简述2.1国外6篇2.2国内9篇第三步9/10篇研究方案的分析与选择第一步12篇文献应用(研究)领域历史、现状、发展趋势以及对社会、环境、健康、安全等方面的影响分析1.我现在需要撰写⼀篇研究主题为【你的题目】。要求你启动浏览功能寻找发表时间为【20
- appium入坑必备--详解uiautomator2,让你摆脱usb_appium uiautomator2
weixin_45933550
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APP元素定位+基本工具介绍万字详解基本操作uc-devtools与Airtest工具使用目录UiAutomatorUiautomator2环境搭建常用操作连接设备Wifi连接USB连接定位工具定位元素启动应用停止应用查包名定位方式ResourceId定位Text定位Description定位ClassName定位xpath定位坐标定位重复元素定位截图文件推送与拉取常用鼠标操作滑动屏幕解锁屏幕获取
- y7000p+Ubuntu20.04新机开荒(能无障碍正常使用)
梆梆就是两拳
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1.先制作启动盘(软碟通制作)2.将原Ubuntu系统完全卸载:开机时疯狂F2进入bios,将开机选项中windows调到第一位,否则删除旧的系统盘时再开机,电脑会黑屏不知道进入哪个系统。进入windows,打开磁盘管理,直接删除旧的系统盘(注意不要删除windows盘,EFI,以及自带的一个很小的恢复区,其余的直接删除,变成黑色未分配状态)此时,开机引导文件还是没有删除,开机时还是会显示双系统引
- python监听adb端口_Python脚本利用adb进行手机控制的方法
Melania Shen
python监听adb端口
一.adb相关命令:1.关闭adb服务:adbkill-server2.启动adb服务adbstart-server3.查询当前运行的所有设备adbdevices4.可能在adb中存在多个虚拟设备运行可以指定虚拟设备运行-s虚拟设备名称5.重启设备adbreboot--指定虚拟设备adb-s设备名称reboot6.查看日志adblogcat清除日志adblogcat-c7.进入linuxshell
- Ubuntu18.04系统新手入门
糖糖不是堂
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Ubuntu18.04系统新手入门Ubuntu系统介绍Ubuntu系统与Windows系统的区别介绍Ubuntu之灵魂:命令行语句常用启动终端的方法:我的Ubuntu18.04系统入门下载支持Linux系统的deb文件并安装Linux文件管理对比Windows系统常用Linux系统快捷键Ubuntu编程入门第一个C++程序:hello.cpp关于Ubuntu中程序存储位置使用vim或CodeBlo
- 【使用 Python 结合 ADB 监控进程状态】
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在Android设备上,有时我们需要监控某些关键进程,例如Bluetooth、WiFi、Tuner等,确保它们在被杀死后能够自动拉起。这在自动化测试和系统稳定性验证中尤为重要。本篇博客将介绍如何使用Python结合ADB命令,编写一个脚本来检测进程状态,并在进程被杀死后检查它们是否重新启动。1.需求分析我们的目标是:通过ADB查询目标进程(如bluetooth、tuner)的状态。记录当前正在运行
- springboot访问请求404解决方法
java全套学习资料
javajava后端
新手在刚接触springboot的时候,可能会出现访问请求404的情况,代码怎么看都是对的,但就是404。在十分确定代码没问题的时候,可以看下自己的包是不是出问题了,什么意思么?答案:SpringBoot注解@SpringBootApplication默认扫描当前类的同包以及子包下的类;如:启动程序在包名com.yang.test.ymkribbonconsumer下,则会查找所有com.yang
- JAVA命令运行参数说明
supermiketho
javajavawindowslinux
Java在运行已编译完成的类时,是通过java虚拟机来装载和执行的,java虚拟机通过操作系统命令JAVA_HOME"bin"java–option来启动,-option为虚拟机参数,JAVA_HOME为JDK安装路径,通过这些参数可对虚拟机的运行状态进行调整,掌握参数的含义可对虚拟机的运行模式有更深入理解。一、查看参数列表:虚拟机参数分为基本和扩展两类,在命令行中输入JAVA_HOME"bin"
- 2025最全 Java 面试八股文(持续更新)
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java面试开发语言
Java面试Java面试随着时间的改变而改变。在过去的日子里,当你知道String和StringBuilder的区别就能让你直接进入第二轮面试,但是现在问题变得越来越高级,面试官问的问题也更深入。在我初入职场的时候,类似于Vector与Array的区别、HashMap与Hashtable的区别是最流行的问题,只需要记住它们,就能在面试中获得更好的机会,但这种情形已经不复存在。如今,你将会被问到许多
- 卸载Mysql重装(升级版本)
奶龙牛牛
mysql数据库
打开服务管理器:按下Win+R组合键,打开“运行”对话框。输入services.msc,然后点击“确定”。查找MySQL服务:在服务管理器窗口中,找到名为“MySQL”或类似的条目(具体名称可能因MySQL版本而异)。启动或停止服务:右键点击MySQL服务,选择“启动”以打开服务,或选择“停止”以关闭服务。进入cmd管理员模式:scdeletemysql删除注册表信息win+R打开命令框,输入re
- 从零开始搭建搜索推荐系统(五十四)多路召回之万剑归宗
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搜索推荐javajava搜索系统
聊的不止技术。跟着小帅写代码,还原和技术大牛一对一真实对话,剖析真实项目筑成的一砖一瓦,了解最新最及时的资讯信息,还可以学到日常撩妹小技巧哦,让我们开始探索主人公小帅的职场生涯吧!(PS:本系列文章以幽默风趣风格为主,较真侠和杠精请绕道~)一、奶茶引发的血案(会议室里,行服小姐姐把笔记本往桌上一拍,屏幕上是密密麻麻的搜索日志)行服姐姐:"小帅!你自己看看!用户搜'朝阳区低糖芝士草莓冰沙',你家系统
- 给AI编程泼一盆冷水
大囚长
大模型编程人生AI编程
AI确实扩大了普通人的能力边界,但是如果你连自己想要什么都描述不清楚,更不知道AI干了什么,你最好停下来认真的学习一下。AI并没有消除认知差距,而是让人与人的认知差距急剧拉大了。一、效率提升与隐性成本的博弈AI编程工具如Cursor和Trae通过代码自动补全、跨文件生成等功能显著提升了开发效率。例如,Trae的Builder模式可自主拆解需求并完成多轮编码任务,使项目启动时间缩短60%以上。然而,
- 2024年最新【AcWing】蓝桥杯集训每日一题Day7 贡献法 4261,2024年最新2024春招面试
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程序员c语言c++学习
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友,可以添加戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!是一个数学思想,在枚举一些数的时候,有些枚举可能
- UniApp生命周期完全指南」:从应用启动到页面卸载,全过程详细解读 「UniApp新手教程」:学会应用、页面与组件生命周期,开发更高效的跨平台应用 UniApp生命周期最全解析!手把手带你构建一个高
南北极之间
小程序uni-app前端javascriptvue.js微信小程序小程序uniapp
博客正文UniApp生命周期新手教程:从应用到组件,轻松掌握每个环节UniApp的生命周期函数是每个开发者必须掌握的重要知识点,它不仅帮助我们管理页面和数据,还可以提升应用的性能和用户体验。这篇文章将详细讲解UniApp的应用生命周期、页面生命周期和组件生命周期,并通过代码示例,带你逐步理解如何在实际开发中灵活运用这些生命周期函数。目录什么是生命周期?应用生命周期onLaunchonShowonH
- 解决问题:Android Studio启动不了
piggy514
androidstudioandroidide
1、启动不了之前的操作:build报错的提示的都是乱码,于是网上搜了下,去菜单Help>EditCustomVMoptions此时AS打开了AS安装目录下bin/studio64.exe.vmoptions这个文件根据网上说法在里边加一句-Dfile.encoding=UTF-8即可,于是加了,结果AS闪退。再也启动不了,重启电脑后也不行,重新安装也不行。看来有时不要轻信网上操作。怎么解决乱码问题
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p