基于51单片机太阳能电池太阳跟踪装置程序设计

 

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <absacc.h>


#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ysfs  600                      //宏定义 预设风速
#define shuiping 1500                  //宏定义 水平位置AD转换结果
#define fuyang   1500                  //宏定义 俯仰位置AD转换结果
#define PA XBYTE [0x7CFF]              //8255芯片端口4个基地址宏定义
#define PB XBYTE [0x7FFD]
#define PC XBYTE [0x7FFE]
#define CONTROL XBYTE [0x7FFF]


sbit OE=P1^0;             //以下为关于AD0808与单片机的八个接口定义
sbit EOC=P1^1;
sbit START=P1^2;
sbit CLK=P1^3;
sbit ALE=P1^4;
sbit C0=P1^5;
sbit C1=P1^6;
sbit C2=P1^7;
sbit gdkg=P2^3;           //用于复位光电开关端口定义
sbit clock=P2^0;          //定义水平俯仰步进电机的速度端口，频率越快，速度越快,不给频率电机不转
sbit cw1=P2^1;            //定义水平步进电机的转向端口，1正转，0反转
sbit enable1=P2^2;        //定义水平步进电机的使能端口，1转，0不转
sbit cw2=P2^4;            //定义俯仰步进电机的转向端口，1正转，0反转
sbit enable2=P2^5;        //定义俯仰步进电机的使能端口，1转，0不转


uint ad_result_fenshu,ad_result_shuiping,ad_result_fuyang;


void timer_init()
{
     TMOD=0x11;                 //定时器模式设置
     TH0=(65536-5000)/256;
     TL0=(65536-5000)%6;
     TH1=0xFF;
     TL1=0x9C;
     ET0=1;                     //允许定时器0中断
     TR0=1;                     //启动定时器0
     ET1=1;                     //允许定时器1中断
     TR1=1;                     //启动定时器1
     EA=1;                      //允许总中断
}


void AD_chane(int x)
{
     if(x==0)
     {
         C0=0;
C1=0;
C2=0;
     }
     else if(x==1)
     {
         C0=1;
C1=0;
C2=0;
     }
     else if(x==2)
     {
         C0=0;
C1=1;
C2=0;
     }
     ALE=1;
}


int Get_AD_Sd()
{
   int Sd;
   START=0;START=1;START=0;
   while(EOC==0);
   OE=1;
   Sd=P3;
   OE=0;
   return Sd;
}


void reset()
{
    while(gdkg!=1)
    {
   cw2=0;
   enable2=1;
    }
    enable2=0;
}


void shuiping_tiaozheng(int date)
{
     if(date>shuiping)
     {
         do
         {
     cw1=1;
     enable1=1;
         }
         while(date==shuiping);
         enable1=0;
     }
     else if(date<shuiping)
     {
         do
         {
     cw1=0;
     enable1=1;
         }
         while(date==shuiping);
         enable1=0;
     }
}


void fuyang_tiaozheng(int date)
{
     if(date>fuyang)
     {
         do
         {
     cw2=1;
     enable2=1;
         }
         while(date==fuyang);
         enable2=0;
     }
     else if(date<fuyang)
     {
         do
         {
     cw2=0;
     enable2=1;
         }
         while(date==fuyang);
         enable2=0;
     }
}


void main()
{
        CONTROL = 0x80;
ALE=0;
        timer_init();
enable1=0;
enable2=0;
while(1)                                    //进入循环
{
  AD_chane(0);
                   ad_result_fenshu=Get_AD_Sd();
  ALE=0;
  AD_chane(1);
                   ad_result_shuiping=Get_AD_Sd();
  ALE=0;
  AD_chane(2);
                   ad_result_fuyang=Get_AD_Sd();
  ALE=0;
                   if(ad_result_fenshu>ysfs)        //如果风速大于预设风速，则复位
  {
  reset();
  }
                   shuiping_tiaozheng(ad_result_shuiping);
  fuyang_tiaozheng(ad_result_fuyang);
}
}


void timer0() interrupt 1
{
    TH0=(65536-5000)/256;
    TL0=(65536-5000)%6;
    CLK=~CLK;
}




void timer1() interrupt 3
{
     static uchar i=0;
     TH1=0xFF;
     TL1=0x9C;
     ++i;
     if (i>10) i=0;
     if (i<=6)
        clock=0;
     else
        clock=1;
}