- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- Pytest测试框架快速搭建
程序员勋勋
面试技术分享软件测试pytest
一、介绍pytest是一个非常成熟的Python测试框架,能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试,还可以用来做selenium/appnium等自动化测试、接口自动化测试(pytest+requests);pytest具有很多第三方插件,并且可以自定义扩展,比较好用的如pytest-selenium(集成selenium)、pytest-html(完美html测试报告生成)、pytest-reru
- 漏洞名称:SSL/TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)
一条鱼呀i
ssl网络协议网络
修复流程:本地计算机—Windows设置—管理模板—网络—SSL配置设置-点击启用—SSL密码套件顺序处更改新的加密套件TLS_ECDHE_ECDSA_WITH_AES_128_GCM_SHA256_P256,TLS_ECDHE_ECDSA_WITH_AES_128_GCM_SHA256_P384,TLS_ECDHE_ECDSA_WITH_AES_128_GCM_SHA256_P521,TLS_E
- 爬虫系统异常监控并邮件通知源码
q56731523
爬虫golang开发语言python
前面两篇讲了有关爬虫系统的搭建以及爬虫中需要的代理ip池的搭建的全过程,接下来我将写一个爬虫系统以及代理ip池异常监控的程序,主要功能就是监控是否发生异常,及时通过邮件提醒管理员排查故障,这样整体的一套流程就全部清晰了,能够完美适配任何项目。在Linux系统上监控爬虫运行状态并实现异常邮件通知,可以通过以下方案实现:一、监控爬虫运行状态的核心方法1、进程存活监控#检查爬虫进程是否存在pgrep-f
- Python实例题:基于 Python 的简单文件管理器
狐凄
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目录Python实例题题目要求:解题思路:代码实现:Python实例题题目基于Python的简单文件管理器要求:使用Python构建一个简单的文件管理器,支持以下功能:浏览文件和文件夹创建、删除和重命名文件/文件夹复制、移动和压缩文件/文件夹搜索文件和文件夹查看文件属性和预览文本文件使用tkinter构建图形用户界面。支持多平台(Windows、Linux、macOS)。解题思路:使用tkinte
- STM32 定时器控制LED闪烁&PWM完成呼吸灯
K1wel
stm32单片机嵌入式硬件
一、概述本文主要通过学习定时器、中断知识与相关原理,实现稍微复杂一点的PWM呼吸灯功能,旨在通过此文掌握STM32的相关技能。题目要求:(1)请设置一个5秒的定时器,每隔5秒从串口发送“hellowindows!”;同时设置一个2秒的定时器,让LED等周期性地闪烁,实现一个多任务并发运行的功能。(2)使用TIM3和TIM4,分别输出一个PWM波形,PWM的占空比随时间变化,去驱动你外接的一个LED
- Chatbox使用指南
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Chatbox使用与API配置指南目录Chatbox简介安装与设置基本使用API配置使用进阶功能常见问题与解决方案最佳实践与技巧1.Chatbox简介Chatbox是一款开源的ChatGPT/API桌面应用程序,支持Windows、Mac和Linux。它允许用户通过友好的界面与各种大型语言模型进行交互,包括:OpenAI的ChatGPT、GPT-4等模型Anthropic的Claude系列模型Go
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随着Win10正式版发布临近,微软今天正式公布了Win10版本。由于Win10融合了PC、平板以及智能手机三大平台,因此Win10版本也要明显比Win7/8复杂。那么Win10有几个版本?各版本有哪些区别呢?作为手机电脑数码爱好者朋友来说,你都该了解下。Win10有几个版本Win10系统各版本区别Win10有几个版本?根据微软今天的正式公布,Win10共划分为7个版本,具体如下:-Windows1
- Windows10/11 轻度优化 纯净版,12个版本!
系统介绍镜像包均基于微软官方原版系统精心制作,确保系统的原汁原味与稳定性。Windows10/11,都集成了最新的补丁。版本选对,一键安装到位,全自动无人值守安装模式。系统特点系统进行优化提供了12个系统版本集成了运行库、网卡驱动、首次联网更新补齐驱动系统版本介绍️1.Windows_11_24H2_64位_LTSC企业版【版本号26100.4349】MD5:48F2C6E9FF98F14187C
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FlaskZappaRESTAPI
使用Zappa构建基于Flask的RESTAPI1.技术要求与环境搭建在开始构建基于Flask的RESTAPI之前,我们需要确保开发环境已经准备好。以下是构建和部署无服务
- Python环境搭建:从零开始配置开发环境
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Pythonpython开发语言经验分享
一、为什么你需要学会搭建Python环境?1.Python是什么?它能做什么?想象Python就像一把“万能工具刀”——无论是想做个网站、分析数据、写个小游戏,还是研究人工智能,它都能帮你搞定。比如:豆瓣、Instagram的后台用了Python科学家用Python分析实验数据连ChatGPT的开发者也会用到Python库2.为什么环境配置这么重要?举个生活例子就像做菜前要先准备好锅和调料,写Py
- Win11任务栏如何设置在顶部
虎观~艺
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用idea写代码时,鼠标会经常移到底部位置时,比如打开debug窗口,老是会触发任务栏,遮挡了底部代码,很烦,便考虑移到上方。参考方案:按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启。结果:失败。最新的11不給修改任務欄位置了,按照這個方法也不行了,
- Win11任务栏位置调整指南
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Win11任务栏位置调整指南在Windows11系统中,任务栏作为用户与操作系统交互的重要界面元素,其位置默认设置于屏幕底部。然而,每个用户的使用习惯与偏好各不相同,有时我们需要根据实际需求调整任务栏的位置,以便更高效地管理和访问常用的应用程序、快捷方式及其他功能。本文将详细介绍如何在Windows11系统中调整任务栏的位置,帮助用户根据个人喜好实现个性化设置。一、了解任务栏位置调整的意义任务栏位
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.窗口函数概述窗口函数(WindowFunctions)用于在不分组的情况下对查询结果中的数据进行计算。不同于GROUPBY,窗口函数不会对结果进行聚合,而是对每一行数据进行计算,并且可以基于某个窗口(window)定义计算范围。语法结构:窗口函数()OVER([PARTITIONBY分区列][ORDERBY排序列][ROWS|RANGE选项])PARTITIONBY:对数据进行分区,类似GROU
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某跨海大桥项目突发数据泄露事件:主桥钢结构的BIM模型被外泄,核心参数流入竞争对手手中,导致项目风险评估升级。调查发现,泄漏源头是一名施工方的项目经理。尽管BIM系统已经能够控制哪些人可以阅读、修改、甚至下载资料的权限,但是该项目经理需要下载工程图纸来使用,正因为它有下载资料的权限,所以BIM现有的权限控制不能阻止资料外泄的发生。从传统Windows至BIM等系统权限的局限性不论是Windows还
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故障现象:在内网服务器windowsserver2008的多用户远程桌面访问中需要去特定的网站下载一些资料然后下载之后桌面却看不见此文件但是有的用户却可以,怀疑是IE每个人进行了不同的设置后来发现只要在IE选项中关闭启用保护模式即可解决此问题。
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Windows11vsWindows10:全面对比与升级建议关键词:Windows11、Windows10、系统对比、升级建议、性能优化、兼容性、用户体验摘要:本文从用户界面、性能表现、核心功能、兼容性、安全性、硬件要求等维度对Windows11与Windows10进行深度对比,结合技术原理与实际应用场景分析差异点,为个人用户、游戏玩家、企业用户提供针对性升级建议。通过系统架构解析、功能模块对比和
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本文面向新手开发者,只需简单五步,即可在Windows系统上搭建完整的C/C++开发环境!这里写目录标题第一步:安装必备工具⚙第二步:配置环境变量第三步:安装VSCode扩展第四步:创建项目并配置⚡第五步:配置核心文件(关键!)第六步:运行与调试常见问题解决高效技巧第一步:安装必备工具安装VSCode官网下载→一键安装(建议勾选"添加到PATH")安装MinGW(GCC编译器)推荐下载:MinGW
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下面稍微介绍一下如何使用阿里云服务器安装宝塔面板。概述如果还有不了解宝塔面板怎么使用的小伙伴,可以看下我总结的系列教程,保证从新手变老鸟:【建站流程科普】个人和企业搭建网站基本流程及六个主要步骤常见的VPS主机运维面板汇总—网站运维面板云服务器,VPS,虚拟主机有什么不同?如何选择?【宝塔面板精选教程汇总】宝塔面板教程(1)基于云服务器搭建宝塔面板教程最全详解宝塔面板教程(2)宝塔面板添加Word
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java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
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上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
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- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr