udev

• 什么是 udev

           udev 是 Linux 系统下的一套设备管理系统，在 /dev 目录下动态的 创建/删除 设备节点。

• udev 的工作机制

           1. udev 以守护进程的方式运行，工作于用户空间，它监听一个 netlink socket;

           2. 当有新设备接入或设备从系统中移除时，系统内核通过这个 socket 向 udev 发送 uevent;

           3. udev 接受到 uevent 后，跟据设备信息（从 sysfs 中获取)：

                    3.1 依照系统和用户定义的规则（rules）来管理 /dev 目录下的设备节点；

                    3.2 使用 modalias 方法加载设备驱动 （根据设备信息和文件 /usr/lib/modules/`uname -r`/modules.alias）。

• udev 的运行流程

           1. 系统启动时，/dev 加载于 tmpfs

           2. udev 复制 /lib/udev/devices 目录下的静态设备节点到 /dev

           3. udev 接受来自内核的设备 uevent，根据设备信息与系统和用户定义的 rules，在 /dev 目录下添加设备节点、加载驱动

           4. 当有新设备接入或设备从系统中移除时，udev 接受内核的 uevent，依照系统和用户定义的规则（rules）来管理 /dev 目录下的设备节点

• rules

           规则文件（按优先级）：

                 1. /etc/udev/rules.d/*.rules

                 2. /run/udev/rules.d/*.rules

                 3. /usr/lib/udev/rules.d/*.rules

            udev 规则文件必须以 .rules 后缀结束，rules 文件中一行一条规则；

            udev 规则由一系列逗号间隔的 key-value 对组成，key-value 对有两种： match 和 assignment。当所有 match 都匹配时，将执行 assignment 操作。

            具体规则文件的编写可参考 Writing udev rules。

• 工具

          udevadm - 设备管理工具，参见 udevadm(8)。

相关链接：

1. Udev: Introduction to Device Management In Modern Linux System

2. udev(7)

3. udevadm(8)

4. Writing udev rules