【嵌入式】FS2410移植U-Boot-1.1.6
移植环境
硬件平台：FS2410
U-Boot版本：u-boot-1.1.6
编译器：arm-linux-gcc version 3.4.1
U-Boot主要目录结构
U-Boot的 stage1代码通常放在 cpu/……/start.S文件中，它用汇编语言写成；
U-Boot的 stage2代码通常放在 lib/……/board.c文件中，它用 C语言写成。
步骤
1、下载并解压U-Boot源码
tar xvf u-boot-1.1.6.tar.bz2
2、编译开发板项目
目前U-Boot对很多CPU直接支持，可以查看 board目录的一些子目录
mystery@lcw:~/Desktop/transplant/u-boot/u-boot-1.1.6/board$ ls a3000 cu824 icecube mpc8266ads pn62 snmc adder dave icu862 mpc8349emds ppmc7xx sorcery adsvix dbau1x00 ids8247 mpc8540ads ppmc8260 spc1920 alaska delta impa7 mpc8540eval prodrive spd8xx altera dnp1110 incaip mpc8560ads psyent ssv amcc eltec inka4x0 mpc8641hpcn purple stamp amirix emk innokom mpl pxa255_idp stxgp3 armadillo ep7312 integratorap musenki quantum stxxtc assabet ep8248 integratorcp mvblue r360mpi svm_sc8xx at91rm9200dk ep8260 ip860 mvs1 r5200 sx1 atc ep82xxm iphase4539 mx1ads rattler tb0229 AtmarkTechno ep88x ispan mx1fs2 rbc823 total5200 atmel eric ivm nc650 rmu tqm5200 barco esd ixdp425 netphone RPXClassic tqm8260 bc3450 esteem192e jse netstar RPXlite tqm834x bmw etin kb9202 netta RPXlite_dw tqm85xx BuS etx094 kup netta2 rpxsuper tqm8xx c2mon evb4510 lantec netvia RRvision trab canmb evb64260 lart ns9750dev rsdproto uc100 cds eXalion LEOX nx823 sacsng utx8245 cerf250 exbitgen logodl o2dnt sandburst v37 cm4008 ezkit533 lpd7a40x omap1510inn sandpoint v38b cm41xx fads lubbock omap1610inn sbc2410x versatile cmc_pu2 flagadm lwmon omap2420h4 sbc405 voiceblue cmi funkwerk m5271evb omap5912osk sbc8240 w7o cobra5272 g2000 m5272c3 omap730p2 sbc8260 wepep250 cogent gcplus m5282evb oxc sbc8560 westel cpc45 gen860t MAI pb1x00 sc520_cdp xaeniax cpu86 genietv Marvell pcippc2 sc520_spunk xilinx cpu87 gth mbx8xx pcs440ep scb9328 xm250 cradle gth2 mcc200 pleb2 shannon xpedite1k cray gw8260 ml2 pm520 siemens xsengine csb226 hermes modnet50 pm826 sixnet zpc1900 csb272 hidden_dragon mousse pm828 sl8245 zylonite csb472 hmi1001 mp2usb pm854 smdk2400 csb637 hymod mpc8260ads pm856 smdk2410
在最下面可以看到已经有 smdk2410目录了，看看目录下面有什么东西
mystery@lcw:~/Desktop/transplant/u-boot/u-boot-1.1.6/board/smdk2410$ ls config.mk flash.c lowlevel_init.S Makefile smdk2410.c u-boot.lds mystery@lcw:~/Desktop/transplant/u-boot/u-boot-1.1.6/board/smdk2410$
OK，都是编译要用到的源文件，现在回到 U-Boot根目录
mystery@lcw:~/Desktop/transplant/u-boot/u-boot-1.1.6/board/smdk2410$ cd ../.. mystery@lcw:~/Desktop/transplant/u-boot/u-boot-1.1.6$ ls arm_config.mk fs MAKEALL avr32_config.mk i386_config.mk Makefile blackfin_config.mk include microblaze_config.mk board lib_arm mips_config.mk CHANGELOG lib_avr32 mkconfig CHANGELOG-before-U-Boot-1.1.5 lib_blackfin nand_spl common lib_generic net config.mk lib_i386 nios2_config.mk COPYING lib_m68k nios_config.mk cpu lib_microblaze post CREDITS lib_mips ppc_config.mk disk lib_nios README doc lib_nios2 rtc drivers lib_ppc rules.mk dtt m68k_config.mk tools examples MAINTAINERS mystery@lcw:~/Desktop/transplant/u-boot/u-boot-1.1.6$
查看 U-Boot根目录下的Makefile
我们的目标平台是三星的2410，所以找到里面的 smdk2410_config
这就是默认的配置选项了，由于 U-Boot里面已经给2410配置好了，所以这里直接编译项目
mystery@lcw:~/Desktop/transplant/u-boot/u-boot-1.1.6$ make smdk2410_config Configuring for smdk2410 board... mystery@lcw:~/Desktop/transplant/u-boot/u-boot-1.1.6$
OK，出现Configuring for smdk2410 board...，就说明项目编译成功了
下面编译 U-Boot.bin文件
mystery@lcw:~/Desktop/transplant/u-boot/u-boot-1.1.6$make
看着满屏幕的命令不停的闪，总觉得会出问题，果然
然后百度，说是 gcc库使用是硬浮点，而 uboot指定了使用软浮点，但是都未提供解决办法，只提到注释掉 Makefile里面的-msoft-float参数，但是在Makefile里面，根本就没有这个参数，��
但是我在另外一个文件中找到了这个参数
mystery@lcw:~/Desktop/transplant/u-boot/u-boot-1.1.6$ cd cpu/arm920t/ mystery@lcw:~/Desktop/transplant/u-boot/u-boot-1.1.6/cpu/arm920t$ ls at91rm9200 cpu.c imx interrupts.o libarm920t.a s3c24x0 start.S config.mk cpu.o interrupts.c ks8695 Makefile start.o mystery@lcw:~/Desktop/transplant/u-boot/u-boot-1.1.6/cpu/arm920t$ more config.mk
看看这个 config.mk 文件
我把其中的 -msoft-float删除了，但是还是编译到这里就出错了，�濉�…
然后我又换了u-boot-2009.08.tar.bz2，但是编译到这里时仍然是这个错误……
所以，改这个是不对滴！
解决方案
我们需要修改两个文件：lib_arm/_umodsi3.S、lib_arm/_udivsi3.S
bl __div0 (PLT) 改为 bl __div0
然后再进行编译
OK，成功！