linux系统编程之进程(三):进程复制fork,孤儿进程,僵尸进程

本节目标:

  • 复制进程映像
  • fork系统调用
  • 孤儿进程、僵尸进程
  • 写时复制

一,进程复制(或产生)

     使用fork函数得到的子进程从父进程的继承了整个进程的地址空间,包括:进程上下文、进程堆栈、内存信息、打开的文件描述符、信号控制设置、进程优先级、进程组号、当前工作目录、根目录、资源限制、控制终端等。

子进程与父进程的区别在于:

1、父进程设置的锁,子进程不继承(因为如果是排它锁,被继承的话,矛盾了)

2、各自的进程ID和父进程ID不同

3、子进程的未决告警被清除;

4、子进程的未决信号集设置为空集。

二,fork系统调用

包含头文件 <sys/types.h> 和 <unistd.h>

函数功能:创建一个子进程

函数原型

pid_t fork(void);  //一次调用两次返回值,是在各自的地址空间返回,意味着现在有两个基本一样的进程在执行

参数:无参数。

返回值:

  • 如果成功创建一个子进程,对于父进程来说返回子进程ID
  • 如果成功创建一个子进程,对于子进程来说返回值为0
  • 如果为-1表示创建失败

流程图:

QQ20130712140302_thumb

父进程调用fork()系统调用,然后陷入内核,进行进程复制,如果成功:

1,则对调用进程即父进程来说返回值为刚产生的子进程pid,因为进程PCB没有子进程信息,父进程只能通过这样获得。

2,对子进程(刚产生的新进程),则返回0,

这时就有两个进程在接着向下执行

如果失败,则返回0,调用进程继续向下执行

注:fork英文意思:分支,fork系统调用复制产生的子进程与父进程(调用进程)基本一样:代码段+数据段+堆栈段+PCB,当前的运行环境基本一样,所以子进程在fork之后开始向下执行,而不会从头开始执行。

示例程序:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

#define ERR_EXIT(m) \
    do\
    {\
        perror(m);\
        exit(EXIT_FAILURE);\
    }\
    while (0)\

int main(void)
{
    pid_t pid;
    printf("before calling fork,calling process pid = %d\n",getpid());
    pid = fork();
    if(pid == -1)
        ERR_EXIT("fork error");
    if(pid == 0){
        printf("this is child process and child's pid = %d,parent's pid = %d\n",getpid(),getppid());
    }
    if(pid > 0){
        //sleep(1);
        printf("this is parent process and pid =%d ,child's pid = %d\n",getpid(),pid);
    }

    return 0;
}

运行结果:

QQ20130712142934_thumb

当没给父进程没加sleep时,由于父进程先执行完,子进程成了孤儿进程,系统将其托孤给了1(init)进程,

所以ppid =1。

当加上sleep后,子进程先执行完:

QQ20130712143106_thumb

这次可以正确看到想要的结果。

三,孤儿进程、僵尸进程

fork系统调用之后,父子进程将交替执行,执行顺序不定。

如果父进程先退出,子进程还没退出那么子进程的父进程将变为init进程(托孤给了init进程)。(注:任何一个进程都必须有父进程)

如果子进程先退出,父进程还没退出,那么子进程必须等到父进程捕获到了子进程的退出状态才真正结束,否则这个时候子进程就成为僵进程(僵尸进程:只保留一些退出信息供父进程查询)

示例:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

#define ERR_EXIT(m) \
    do\
    {\
        perror(m);\
        exit(EXIT_FAILURE);\
    }\
    while (0)\

int main(void)
{
    pid_t pid;
    printf("before calling fork,calling process pid = %d\n",getpid());
    pid = fork();
    if(pid == -1)
        ERR_EXIT("fork error");
    if(pid == 0){
        printf("this is child process and child's pid = %d,parent's pid = %d\n",getpid(),getppid());
    }
    if(pid > 0){
        sleep(100);
        printf("this is parent process and pid =%d ,child's pid = %d\n",getpid(),pid);
    }

    return 0;
}

以上程序跟前面那个基本一致,就是让父进程睡眠100秒,好让子进程先退出

运行结果:

QQ20130712144559_thumb

从上可以看到,子进程先退出,但进程列表中还可以查看到子进程,[a.out] <defunct>,死的意思,即僵尸进程,如果系统中存在过多的僵尸进程,将会使得新的进程不能产生。

 

四,写时复制

linux系统为了提高系统性能和资源利用率,在fork出一个新进程时,系统并没有真正复制一个副本。

如果多个进程要读取它们自己的那部分资源的副本,那么复制是不必要的。

每个进程只要保存一个指向这个资源的指针就可以了。

如果一个进程要修改自己的那份资源的“副本”,那么就会复制那份资源。这就是写时复制的含义

fork 和vfork:

在fork还没实现copy on write之前。Unix设计者很关心fork之后立刻执行exec所造成的地址空间浪费,所以引入了vfork系统调用。

vfork有个限制,子进程必须立刻执行_exit或者exec函数。

即使fork实现了copy on write,效率也没有vfork高,但是我们不推荐使用vfork,因为几乎每一个vfork的实现,都或多或少存在一定的问题

vfork:

Linux Description
    vfork(), just like fork(2), creates a child process of the calling pro-
    cess.  For details and return value and errors, see fork(2).

    vfork()  is  a special case of clone(2).  It is used to create new pro-
    cesses without copying the page tables of the parent process.   It  may
    be  useful  in performance-sensitive applications where a child will be
    created which then immediately issues an execve(2).

    vfork() differs from fork(2) in that the parent is suspended until  the
    child  terminates (either normally, by calling _exit(2), or abnormally,
    after delivery of a fatal signal), or it makes  a  call  to  execve(2).
    Until  that point, the child shares all memory with its parent, includ-
    ing the stack. The child must not return from the current function  or
    call exit(3), but may call _exit(2).

    Signal  handlers  are inherited, but not shared.  Signals to the parent
    arrive after the child releases the parent’s memory  (i.e.,  after  the
    child terminates or calls execve(2)).

 

示例程序:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

#define ERR_EXIT(m) \
    do\
    {\
        perror(m);\
        exit(EXIT_FAILURE);\
    }\
    while (0)\

int main(void)
{
    pid_t pid;
    int val = 1;
    printf("before calling fork, val = %d\n",val);
    
    //pid = fork();
    pid = vfork();
    if(pid == -1)
        ERR_EXIT("fork error");
    if(pid == 0){
        printf("chile process,before change val, val = %d\n",val);
        val++;
        //sleep(1);
        printf("this is child process and val = %d\n",val);
        _exit(0);

    }
    if(pid > 0){
        sleep(1);
        //val++;
        printf("this is parent process and val = %d\n",val);
    }

    return 0;
}

当调用fork时:

运行结果:

QQ20130712150818_thumb

可知写时复制

当使用vfork但子进程没使用exit退出时:

QQ20130712151100_thumb

结果出错了,

使用vfork且exit退出:

QQ20130712151409_thumb

结果正常,父子进程共享

 

fork之后父子进程共享文件:

QQ20130712145713_thumb

 

fork产生的子进程与父进程相同的文件文件描述符指向相同的文件表,引用计数增加,共享文件文件偏移指针

示例程序:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>

#define ERR_EXIT(m) \
    do\
    {\
        perror(m);\
        exit(EXIT_FAILURE);\
    }\
    while (0)\

int main(void)
{
    pid_t pid;
    int fd;
    fd = open("test.txt",O_WRONLY);
    if(fd == -1)
        ERR_EXIT("OPEN ERROR");
    pid = fork();
    if(pid == -1)
        ERR_EXIT("fork error");
    if(pid == 0){
        write(fd,"child",5);
    }
    if(pid > 0){
        //sleep(1);
        write(fd,"parent",6);
    }

    return 0;
}

运行结果:

QQ20130712154102_thumb

可知父子进程共享文件偏移指针,父进程写完后文件偏移到parent后子进程开始接着写。

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