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时光回响
华为OD机试E卷华为od算法数据结构
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小兔子平安
Python完整学习全解答pythondjango后端
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- ROS实践(三)xacro文件基础(urdf扩展)
简约少年
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目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
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书籍:ControlApplicationsofVehicleDynamics作者:JingshengYu,VladimirVantsevich出版:CRCPress编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《车辆动力学的控制应用》01书籍介绍本书介绍了汽车动力学和控制理论的基本知识,并结合NILabVIEW软件产品的应用,为设计先进的车辆动力学及车辆系统控制器提供了实用且高度技术性的指
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Kafka是一个分布式的流处理平台,它具有高吞吐量、可扩展性和容错性的特点。SpringBoot提供了与Kafka集成的便捷方式,使得开发者可以轻松地创建Kafka消息接收应用。本文将介绍如何使用SpringBoot集成Kafka开发,以及如何编写Java代码来接收Kafka消息。首先,确保你已经安装了Kafka和Zookeeper,并启动了它们。接下来,创建一个新的SpringBoot项目,并添
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2025年政府工作报告中的科技要点主要包括以下方面:培育未来产业:建立未来产业投入增长机制,培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业,体现了对前沿科技领域的高度重视,旨在抢占未来科技和产业发展的制高点,这些领域具有巨大的发展潜力和创新空间,有望为经济增长带来新的动力。壮大新兴产业:深入推进战略性新兴产业融合集群发展,开展新技术新产品新场景大规模应用示范行动,推动商业航天、低空经济等新兴产业
- 平安养老险陕西分公司启动315金融消费者权益保护教育宣传活动
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为全面贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神以及中央金融工作会议精神,深刻把握金融工作政治性、人民性,积极践行以人民为中心的价值取向,帮助社会公众增强维护自身合法权益的意识和能力,金融监管总局决定于2025年继续组织开展“3·15”金融消费者权益保护教育宣传活动。平安养老险陕西分公司对本次活动高度重视,积极响应号召,全面开展相关教育宣传活动。紧扣活动主题,积极动员筹备活动筹备期间,平安养老险
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引言Nginx,全名“EngineX”,是一款高性能的HTTP和反向代理服务器,由俄罗斯程序员IgorSysoev开发。以其轻量级、高并发处理能力和稳定性而闻名于世,广泛应用于负载均衡、动静内容分离、API网关、缓存服务以及静态文件服务等多个场景。本文旨在为读者提供一份详尽的Nginx技术学习指南,助您快速掌握并应用这一强大工具。。一、事件驱动模型在Nginx中,事件驱动模型是其高效处理并发连接的
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在应用系统的建设过程中,通常都会遇到需要实时处理数据的场景,处理实时数据的框架有很多,本文将以一个示例来介绍flink+kafka在流数据处理中的应用。1、概念介绍flink:是一个分布式、高可用、高可靠的大数据处理引擎,提供了一种高效、可靠、可扩展的方式来处理和分析实时数据。kafka:是用于构建实时数据管道和流应用程序并具有横向扩展,容错,wickedfast(变态快)等优点的一种消息中间件。
- 【OpenCV C++】存图,如何以时间命名,“年月日-时分秒“产生唯一的文件名呢?“年月日-时分秒-毫秒“ 自动检查存储目录,若不存在自动创建存图
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文章目录1生成文件名(格式:"年月日-时分秒"格式)2生成文件名(格式:"年月日-时分秒-毫秒")3多模式存图函数4综合调用实例5注意:默认参数只能在头文件中定义,不能在实现中重复默认参数mode==1→“年月日-时分”→YYYYMMDD-HHMM的文件名;例如:20250310-1647mode==2→"年月日-时分秒-毫秒"→YYYYMMDD-HHMMSS-MMM(适用采集存储帧率搞得图片,增
- 探讨消息队列系统:AWS SQS vs. Apache Kafka
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在现代软件架构中,消息队列系统扮演着关键角色,帮助系统实现异步通信、负载均衡和解耦。两种广泛使用的消息队列系统是AWSSimpleQueueService(SQS)和ApacheKafka。尽管它们都提供消息传递功能,但在设计理念、功能和使用场景上存在显著差异。本文将详细探讨AWSSQS和ApacheKafka的特点,帮助你在不同场景下做出最佳选择。一、ApacheKafkaApacheKafka
- Digicert SSL 证书
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Digicert作为世界最早的证书品牌,是全球领先的数字安全解决方案提供商,Digicert在SSL证书领域具有显著的市场份额和影响力。DigicertSSL证书以其高度的安全性和可靠性赢得了全球用户的信赖。众多金融机构、政府机构、电子商务网站等关键领域都选择了DigicertSSL证书来保护其网络通信安全。一、基本功能加密通信:通过使用公钥加密技术,确保用户与网站之间的数据传输是安全的。身份验证
- Zookeeper与Kafka学习笔记
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一、Zookeeper核心要点1.核心特性分布式协调服务,用于维护配置/命名/同步等元数据采用层次化数据模型(Znode树结构),每个节点可存储<1MB数据典型应用场景:HadoopNameNode高可用HBase元数据管理Kafka集群选举与状态管理2.设计限制内存型存储,不适合大数据量场景数据变更通过版本号(Version)控制,实现乐观锁机制采用ZAB协议保证数据一致性二、Kafka核心架构
- Zookeeper学习
种豆走天下
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Zookeeper是一个开源的分布式协调框架,它主要用于处理分布式系统中的一些常见问题,如同步、配置管理、命名服务和集群管理等。Zookeeper是由Apache提供的,并且广泛应用于各种分布式应用中,特别是在高可用、高可靠性和高性能的系统中。Zookeeper的主要功能分布式协调:Zookeeper提供了协调多个节点(服务器)间行为的机制。例如,分布式锁、选举、配置管理等。命名服务:Zookee
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应用场景描述在很多实际工作场景中,我们可能会遇到大量的图片文件,这些图片中包含特定区域的文字信息,比如发票图片上的发票号码、合同图片上的合同编号等。手动识别并为图片命名效率极低且容易出错。使用自动批量识别JPG图片上的区域文字,并直接提取文字为图片命名的软件,可以大大提高工作效率,减少人工操作带来的错误。实现方案:基于WPF和腾讯云OCRAPI步骤1:准备工作注册腾讯云账号:访问腾讯云官网(腾讯云
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Redis的主从复制(Replication)是构建高可用、高性能分布式缓存和数据库系统的核心机制。通过主从复制,数据可以从一个主节点(Master)自动同步到多个从节点(Slave),实现读写分离、负载均衡和故障恢复。本文将深入探讨主从复制的原理、配置方法、常见问题及优化策略。一、主从复制的核心概念1.1什么是主从复制?主从复制是一种数据同步机制,允许从节点实时复制主节点的数据。主节点负责处理写
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在C#中,`List`是一个非常常用且功能强大的泛型集合类,属于`System.Collections.Generic`命名空间。它提供了动态数组的功能,允许开发者存储、管理和操作一组相同类型的元素。以下是关于`List`的详细讲解,包括其特性、常用方法和使用场景。---###1.**`List`的基本特性**-**泛型集合**:`List`是一个泛型类,使用类型参数`T`来指定存储的元素类型。这
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10-1Python学习笔记学习笔记:在文本编辑器中新建一个文件,写几句话来总结一下你至此学到的Python知识,其中每一行都以“InPythonyoucan”打头。将这个文件命名为learning_python.txt,并将其存储到为完成本章练习而编写的程序所在的目录中。编写一个程序,它读取这个文件,并将你所写的内容打印三次:第一次打印时读取整个文件;第二次打印时遍历文件对象;第三次打印时将各行
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在智能家居快速普及的今天,扫地机器人作为家庭清洁领域的核心设备,已从单一的清洁工具逐步演变为具备高度智能化、交互化特性的家庭助手。用户对扫地机器人的需求不再局限于基础清洁能力,而是更加注重设备的交互体验、智能化反馈以及使用便捷性。在这一背景下,广州唯创电子推出的WT2003HX系列语音芯片,凭借其卓越的性能、灵活的适配性以及高可靠性,成为扫地机器人产品实现语音交互功能升级的理想解决方案。一、WT2
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学习AI科雷learning2025年03月10日22:19江苏一、引言:变量起名的“玄学”难题在Python编程的世界里,变量命名看似简单,实则暗藏玄机,常常让新手们踩坑不断。本文将带你深入了解Python变量命名规则,助你从新手小白变身命名大神。二、基础规则:保命口诀要牢记小白的困惑小白:(举着写满报错的代码)大神快看!我就写了个3D效果=True,Python竟然说我语法错误?专家的解答专家
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- svn 的详细介绍及用法
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工程化svn代码管理小乌龟工具
一、SVN的优缺点优点集中式管理所有代码和历史记录存储在中央服务器,权限控制严格,适合企业级项目管理。简单直观:用户只需要关注当前工作目录,无需处理复杂的本地仓库。目录版本控制支持对文件和目录的版本管理(包括重命名、移动等操作)。可以单独对目录进行版本控制。原子性提交提交操作要么完全成功,要么完全失败,避免部分提交导致的代码不一致。适合二进制文件对二进制文件(如图片、视频)的版本管理支持较好(Gi
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useLayoutEffectuseLayoutEffect用于在浏览器重新绘制屏幕之前同步执行代码。它与useEffect相同,但执行时机不同。主要特点执行时机:useLayoutEffect在DOM更新完成后同步执行,但在浏览器绘制之前。这使得它可以在浏览器渲染之前读取和修改DOM,避免视觉上的闪烁或不一致。适用场景:主要用于需要同步调整布局的副作用操作,例如测量DOM元素的尺寸(如高度、宽度
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文章目录BalancedClickhouseDataSource源码分析结论BalancedClickhouseDataSource源码分析BalancedClickhouseDataSource的完整路径是ru.yandex.clickhouse.BalancedClickhouseDataSource,源码主要包括三部分,构造方法、获取连接、以及生成可用的地址列表。BalancedClickh
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 alxw4616@msn.com
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,