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ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
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ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
linux环境下快速输出电脑的系统/硬件/显卡/网络/已安装软件等信息
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在Linux环境下,可以通过以下命令快速获取系统和硬件信息。最后将这些命令整合成一个脚本(如`sysinfo.sh``),一键输出所有信息。1.系统信息#内核信息uname-a#发行版信息lsb_release-a2>/dev/null||cat/etc/*release*#系统启动时间uptime#环境变量echo"PATH:$PATH"2.硬件信息#CPU信息lscpucat/proc/cpu
C++ Map 查询时的两个小细节:`map[id]` 与 `map.value(id, nullptr)` 的区别
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c++java开发语言
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Android第四次面试总结(基础算法篇)
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Android 高频面试必问之Java基础
2401_83641443
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BootstrapClassLoader:Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件,它是所有类加载器的父加载器。Bootstrap类加载器没有任何父类加载器,如果调用String.class.getClassLoader(),会返回null,任何基于此的代码会抛出NUllPointerException异常,因此Bootstrap加载器又被称为初始类加载器。ExtClassL
C++高频面试问题
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C++常见面试问题汇总一、指针和引用的区别1.指针有自己的一块空间,而引用只是一个别名;2.使用sizeof看一个指针的大小是4,而引用则是被引用对象的大小;3.指针可以被初始化为NULL,而引用必须被初始化且必须是一个已有对象的引用;4.作为参数传递时,指针需要被解引用才可以对对象进行操作,而直接对引用的修改都会改变引用所指向的对象;5.可以有const指针,但是没有const引用;6.指针在使
MySQL(二):逻辑查询
2401_84003690
程序员mysqlandroid数据库
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数据库约束
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1.什么是数据库约束数据库约束是指对数据库表中的数据所施加的规则或条件,⽤于确保数据的准确性和可靠性。这些约束可以是基于数据类型、值范围、唯⼀性、⾮空等规则,以确保数据的正确性和相容性2.约束类型NOTNULL⾮空约束指定⾮空约束的列不能存储NULL值DEFALUT默认约束当没有给列赋值时使⽤的默认值UNIQUE唯⼀约束指定唯⼀约束的列每⾏数据必须有唯⼀的值PRIMARYKEY主键约束NOTNUL
JavaScript相关面试题
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以下是150道JavaScript相关面试题及详细答案:JavaScript基础1.JavaScript是什么?JavaScript是一种直译式脚本语言,主要用于网页开发,也可用于服务器端开发(如Node.js)。它是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言,支持函数式编程和面向对象编程。2.JavaScript的基本数据类型有哪些?包括Undefined、Null、Boolean、Number、St
从helloword简单理解springboot配置和注解——SpringBoot学系第三课
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理解上篇文章创建的第一个程序helloword中的配置和注解1:Pom.xml配置文件快速新建的时候pom.xml文件的内容会自动生成1.1父项目与依赖版本控制父项目是spring-boot-starter-parent,这里面包含了项目中所有依赖的版本控制。打开父项目里面的父项目可以发现里面进行的依赖与版本控制1.2:启动器SpringBoot将所有的功能场景都抽取出来,做成一个个的starte
Mysql数据库分表实现
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本次主要采用MERGE分表法、对表进行水平拆分;第一步:创建数据库DROPTABLEIFEXISTSstudents;CREATETABLEstudents(idbigint(20)NOTNULLAUTO_INCREMENT,namevarchar(20)DEFAULTNULL,numvarchar(20)DEFAULTNULL,PRIMARYKEY(id))ENGINE=MyISAMAUTO_I
Spring boot 生成动态验证码并前后端校验
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文章目录1生成动态验证码图片2前端调取接口3返回base64字符串3验证验证码最近需要生成一个动态的验证码,在登录页面使用,并在前后端进行校验;实现原理:后端生成动态二维码,存储在session里面;前端调取接口,展示在登录页面;前端登录时候,把验证码传给后端,后端和session里面的值进行对比。1生成动态验证码图片新建一个class类ValidateCode:packagehello;impo
【Redis】什么是缓存穿透、击穿、雪崩?如何解决?
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1.缓存穿透定义:缓存穿透是指查询一个不存在的数据,由于缓存中没有该数据,请求会直接落到数据库上。如果大量这样的请求同时发生,数据库可能会被压垮。原因:恶意攻击:攻击者故意请求大量不存在的数据。业务逻辑问题:某些查询条件本身就不存在有效数据。解决方案:1.缓存空值:如果查询结果为空,扔将空值缓存起来,并设置一个较短的过期时间。if(data==null){cache.put(key,"NULL",
DeepSeek + 飞书多维表格:批量生成爆款文案
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一、操作步骤创建飞书多维表格登录飞书,新建多维表格,建议简化表格结构,保留核心列(如“链接”“关键词”“提示词”等)。设计智能字段:通过“字段类型”添加AI功能列,例如“标题生成”“金句提炼”“概要输出”等,调用DeepSeekR1处理数据。配置DeepSeekR1模型在表格中新增列,选择“DeepSeek-R1”作为字段类型,设置全局提示词(如“生成七言绝句”或“提炼文章核心亮点”)。通过公式引
解决MybatisPlus updateById更新数据时将没传的数据也更新成了null
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首先,MybatisPlus在调用自带的更新接口updateById时,如果没加任何配置,默认是不会将前端没传的数据也更新成null的。即MyBatisPlus不会更新传入实体中为null的字段,只会更新设置了不为null的值。如果发现没传的也更新成null了的话,可以看看问题是否出在以下几个方面。可能原因1、后端定义的字段类型是否为包装类型?比如应该定义成Integer,结果你定义的是int,那
【React】使用reduxjs/toolkit进行状态管理
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在我们的项目中通常需要维护一个状态管理器来支持我们进行跨组件的数据通讯,react生态提供了reduxjs/toolkit来进行状态管理首先我们安装一下必要的依赖npminstallreact-redux@reduxjs/toolkit接下来在我们的工程项目的src同级目录里面新建文件夹store文件夹内新建index.js和userStore.js文件userStore文件:import{cre
MySQL--group by--聚合函数--内置函数--0415 22
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目录1.聚合函数1.1count1.2sum1.3avg1.4max和min2.groupby2.1groupby的条件筛选——having2.2总结3.日期函数4.字符串函数concatreplacesubstring以首字母大写,其余字母小写的方式显示员工的姓名5.数学函数formatrand()6.其他函数user()md5ifnull1.聚合函数函数说明count([DISTINCT]参数
java自写代码--单链表的基本操作
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内含单链表的头插法、尾插法、根据位置插入数据、根据位置删除数据、得到链表长度等操作。//基于单链表的一些基础操作importjava.util.Scanner;publicclasslnode{//单链表初始化publicintdata;publiclnodenext=null;lnodehead=null;//作为头结点//无参构造函数publiclnode(){}//带参构造函数publicl
【ArcGIS】从DEM中提取经纬度
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老师给了我一幅DEM图像,由于后面的处理过程中需要该区域对应的SRTM1DEM数据,所以我必须先知道这幅DEM是哪个区域。由于没有其他的信息,我就不知道该怎么办了。后面查了一些网页,找到的解决办法是:通过DEM提取经纬度,这样就可以知道DEM的区域。把提取经纬度的过程记录下来,以防后面又忘记了。1、栅格转点【转换-由栅格转出-栅格转点】;2、打开点图层属性表,新建两个字段“lon”&“lat”;3
String类的常用方法
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StringStringstr=newString();//创建一个Null字符串对象;Stringstr=newString(“abc”);//创建一个为abc的字符串对象。API(注意:此字符串为调用API者)charcharAt(intindex);intcompareTo(Objecto);Stringconcat(Stringstr);将一个字符串连接到此字符串的末尾;booleaneq
使用MyBatis返回数据为null
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问题:程序里面写的sql语句放到数据库控制台里能查询到数据,但是在MyBatis里查询结果为null。原因:查询出来的字段名与Java实体类的属性名没有一一对应。解决办法:在XML映射文件中使用resultMap将数据库属性名与实体类属性名映射:使用resultMap表明返回类型:select*fromuser_info;
Py---引入其他文件夹里的.py文件的操作
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目录1、同目录下的引用:直接import2、不同目录下:最好在文件夹里新建一个__init__.py文件。3、关于导入的说明1、同目录下的引用:直接importimportinclude_2;include_2.test2()2、不同目录下:最好在文件夹里新建一个__init__.py文件。说明:当一个文件夹下有__init__.py时,意为该文件夹是一个包(package),其下的多个模块(mo
【python双目标定轮椅】基于python的双目标定
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代码部分话不多说直接上代码:新建文件getdata.pyimportcv2importosid_image=0#图片的IDcamera=cv2.VideoCapture(1)#找到棋盘格的标准criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0.001)camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,
docker 安装 使用(ubuntu)
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安装#配置源curl-fsSLhttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg|sudoapt-keyadd-#安装阿里云gpg证书cd/etc/apt/sources.list.d#在指定目录下新建docker.list文件,添加阿里云镜像源sudotouchdocker.listsudochmod666docker.listsudoec
最方便的离线python实时中文语音识别!
迟钝皮纳德
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废话不多说,直接上代码,先安装环境需要安装的包:jsonpyaudionumpyvosk新建一个py文件写入:importjsonimportpyaudioimportnumpyasnpfromvoskimportModel,KaldiRecognizer,SetLogLeveldefSaveWave(model):#设置音频参数FORMAT=pyaudio.paInt16#音频流的格式RATE=
knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
[宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
[1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
qindongliang1922
工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
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File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象