ARM2200下的中断编程二
ARM中断程序之外部中断
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开发板 :LPC220
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目录：
ARM2200下的中断编程一
ARM2200下的中断编程二
ARM2200 下的中断编程三
四．ARM中断程序编写之外部中断
前言：VIC中断控制器定义了4个外部中断，中断号为EINT0(14),
EINT1(15),EINT2(16),EINT3(17)用来给用户进行编写外部中断（例如按键中断。。。）
1. 在编写外部中断事先要对引脚功能选择寄存器(PINSEL0)进行配置
（参照具体型号的ARM数据手册，此处以LPC2230进行配置）在LPC2230中：
Eg:PINSEL1 = 3<<8; // 设置管脚连接，P0.20设置为EINT3
2第二部外部中断还要对外部中断方式寄存器（EXTMODE）进行配置来选择每个EINT脚是电平触发还是边沿触发。
A.EXTMODE(外部中断方式寄存器)：总共有8位
第0位：对第0位写入1表示对EINT0使用边沿触发，反之，写入0表示对EINT0使用电平触发。
第1位：功能和上面相似只是对EINT1进行配置
第2位：是对EINT2进行配置
第3位：是对EINT3进行配置
第4~7位：保留
Eg；EXTMODE = 1<<3; // 设置EINT3中断为边沿触发模式
EXTMODE = 0<<3; // 设置EINT3中断为电平触发模式
3第三部外部中断还要对外部中断极性寄存器进行配置（EXTPOLAR）进行配置（在电平触发方式中，EXTPOLAR寄存器用来选择相应引脚是高电平或低电平有效。在边沿触发方式中，EXTPOLAR寄存器用来选择引脚上升沿或下降沿有效）
A EXTPOLAT(外部中断极性寄存器)总共有8位
第0位：是对EINT0进行配置，对该位写入1表示时表示
EINT0高电平或上升沿有效。反之，对该位写入0表示表示EINT0低电平或下降沿有效
第1位：是对EINT1进行配置。功能和上面类似。
第2位：是对EINT2进行配置。功能和上面类似
第3位：是对EINT3进行配置。功能和上面类似
第4~7位：保留位。
Eg: EXTPOLAR = 0x00; // 设置EINT3中断为下降沿触发
EXTPOLAR = 0x00;// 设置EINT3中断为低电平有效
4.第四部配置中断选择寄存器VICIntSelect
功能和前面的类似
Eg; VICIntSelect = 0x00000000; // 设置所有中断分配为IRQ中断
5若外部中断为向量中断则对向量控制寄存器0~15(VICVectCntl0~15)
进行配置。若为非向量中断则此步骤可省掉。
Eg: VICVectCntl0 = 0x20|17; // 分配EINT3中断到向量中断0,0x20表示向量IRQ使能，1<<17表示EINT3在VIC通道17号
6配置外部中断服务程序的地址：
a.若为向量中断则配置向量地址寄存器（VICVectAddrx）
a. b.若为非向量中断则配置默认向量地址寄存器VICDefVectAddr
eg: VICVectAddr0 = (int)IRQ_Eint3; // 设置向量中断服务程序地址IRQ_Eint3(为函数名，可随意起)
VICDefVectAddr = (int)IRQ_Eint3; // 设置非向量中断服务程序地址
7.清除外部中断标志
切记要在初始化时对EXTINT进行初始化。否则程序会进入异常。
配置外部中断标志寄存器(EXTINT)
A. 通过对EXINT寄存器写人1来将其清零来清除外部中断标志
B. EXTINT总共有8位
第0位：是对EINT0进行配置，写入1对外部中断EINT0中断进行清除
第1位：是对EINT1进行配置，写入1对外部中断EINT1中断进行清除。
第2位：是对EINT2进行配置，写入1对外部中断EINT2中断进行清除。
第3位：是对EINT3进行配置，写入1对外部中断EINT3中断进行清除。
第4~7位：保留位.
Eg: EXTINT = 1<<3; // 清除EINT3中断标志
8.对中断使能寄存器（VICIntEnable）进行配置
功能和前面说的类似
Eg: VICIntEnable = 1<<17; // 使能EINT3中断，EINT3在VIC通道17号
注：编写外部中断程序时初始化实例：
1.初始化外部中断3，用向量中断，为边沿触发。
PINSEL1 = 3<<8; // 设置管脚连接，P0.20设置为EINT3
EXTMODE = 1<<3; // 设置EINT3中断为边沿触发模式
EXTPOLAR = 0x00; // 设置EINT3中断为下降沿触发
VICIntSelect = 0x00000000; // 设置所有中断分配为IRQ中断
VICVectCntl0 = 0x20|17; // 分配EINT3中断到向量中断0
VICVectAddr0 = (int)IRQ_Eint3; // 设置中断服务程序地址
EXTINT = 1<<3; // 清除EINT3中断标志 ，次步不能少
VICIntEnable = 1<<17; // 使能EINT3中断，EINT3在VIC通道17号
2. 初始化外部中断为EINT3,用非向量中断，为电平触发
PINSEL1 = 3<<8; // 设置管脚连接，P0.20设置为EINT3
EXTMODE = 0<<3; // 设置EINT3中断为电平触发模式
EXTPOLAR = 0x00; // 设置EINT3中断为低电平触发
VICIntSelect = 0x00000000;// 设置所有中断分配为IRQ中断
VICDefVectAddr = (int)IRQ_Eint3; // 设置中断服务程序地址
EXTINT = 1<<3; // 清除EINT3中断标志 ，次步不能少
VICIntEnable = 1<<17; //使能EINT3中断，EINT3在VIC通道17号
注：1.在编写中断服务函数时，外部中断为电平触发和边沿触发有区别
3. 在zlg模版中编写中断服务函数时，函数名的前缀是 __irq
函数实例：
1>用外部中断3，用向量中断，为边沿触发的中断服务函数的程序
void __irq IRQ_Eint3(void)
{
uint32 i;
i = IO0SET; // 读取当前B1控制值
if( (i&BEEPCON)==0 ) // 控制B1输出取反
{
IO0SET = BEEPCON;
}
else
{
IO0CLR = BEEPCON;
}
EXTINT = 1<<3; // 清除EINT3中断标志，1<<3 等价于 0x08
VICVectAddr = 0; // 向量中断结束
}
此中断函数实现的功能时当有按键按下时会蜂鸣。
注：1.每个中断服务函数的函数名前缀必须加__irq
2在中断服务程序最后要清除中断标志EXTINT = 1<<3，以及给VICVectAddr寄存器写入0；
3.切记在初始化外部中断时也要对EXTINT引脚进行初始化，否则程序会出现异常。
2>初始化外部中断为EINT3,用非向量中断，为电平触发
void __irq IRQ_Eint3(void)
{
uint32 i;
i = IO0SET; // 读取当前B1控制值
if( (i&BEEPCON)==0 ) // 控制B1输出取反
{
IO0SET = BEEPCON;
}
else
{
IO0CLR = BEEPCON;
}
/* 等待外部中断信号恢复为高电平(若信号保持为低电平，中断标志会一直置位) */
while( (EXTINT&1<<3)!=0 )
{
EXTINT = 1<<3; // 清除EINT3中断标志，
}
VICVectAddr = 0; // 向量中断结束
}
John哥说明：
在用电平触发时在中断服务程序最后要清除中断标志时，要使用
while( (EXTINT&1<<3)!=0 )
{
EXTINT = 1<<3; // 清除EINT3中断标志，
}
（因为等待外部中断信号恢复为高电平(若信号保持为低电平，中断标志会一直置位)这一点和边沿触发有区别。
注：
1.中断使能清零寄存器VICIntEnClr：那1位置1，则用来屏蔽该位的中断。
2. 当有多个中断源被设置为非向量IRQ中断时，需要在用户程序中识别中断源，并分别作出处理。所以非向量IRQ中断响应延时相对较长。
3. 中断状态寄存器：
a.如果使用了多个非向量IRQ中断或多个FIQ中断，那么在发生中断后要在程序中查找中断源。通过IRQ状态寄存器和FIQ状态寄存器可以了解到这些中断源的中断请求状态。
b. 任何在VIC中使能的中断都会把中断请求反映在“所有中断寄存器（VICRawIntr）中
c.所有中断状态寄存器（VICRawIntr）:当某位为1时表示对应位的中断源产生中断请求。
d.FIQ状态寄存器(VICFIQStatus):当某位为1时表示对应位的中断产生FIQ中断请求。
e.IRQ状态寄存器（VICIRQStatus）:当某位为1时表示对应位的中断源产生IRQ中断请求