RTEMS 操作系统的概念：任务

任务~(Task)~不是所有操作系统里都有的概念。常见的实时操作系统，如~uC/OS-II、
FreeRTOS、RTEMS~中是有这个概念的。这些操作系统有一个共同的特点，即用户
的应用程序和操作系统作为一个执行体运行在目标系统上。这里的执行体(Executive)指的是用户代码和操作系统代码编译在一起形成的
可执行文件。一般的操作系统中如~Linux、Windows~中，是没有这个概念的。以~Linux~为例，用户的应用程序作为一个或多个进程(Process)运行在~Linux~上，
用户的代码和操作系统代码分开编译，开发方法和加载方式都有着较大的区别。这类操作系统有一个共同的特点，操作系统作为一个单独的执行体运行
在目标系统上，用户应用代码编译后形成的执行体在有操作系统支持环境中运行。

从以上的介绍来看，既然任务没有和操作系统分开，那么操作系统和任务是糅合在一个进程里运行的。
任务是可以并发执行，是操作系统可调度的最小单位。
一般来说，进程作为资源拥有的基本单位，线程(Thread)作为调度(Schedule)的基本单位。
对于以执行体方式运行的系统，显然不能再把进程作为资源拥有的基本单位，只能将任务作为资源拥有的基本单位；
同时，任务作为系统中可调度的实体，没有比其更小的实体被系统调用，所以它也是调度的基本单位。
许多文献都给出任务的定义，但这个概念本身就和其操作系统有着千丝万缕的联系，没有一个使用了与操作系统无关形式去定义这个概念，并囊括了这个概念的全部内容。
这里列出一些常见的定义，促使读者利用自己的经验去理解这个概念：

1. 一个可调度和分派的基本单位；
2. 一个可以申请处理器时间的实体；
3. 一个实时，多处理器系统的一个原子单位；
4. 可并发执行的完全拥有资源的单个线程；
5. 可以和别的计算序列并发执行的一个计算序列。


从~RTEMS~的角度看，一个任务是能完全拥有系统资源、最基本的、可执行的线程。从定义上看，
任务的概念是比较接近线程的，不同的是它也是拥有资源的基本单位，这点和进程类似。