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RoboticsTechLab
开发技术管理gitgithubmacos
文章目录一、git是分布式代码版本控制软件1.git的介绍2.安装git软件3.git各分区及切换逻辑及命令【重要】二、进行本地仓库版本控制1.进入要管理的工作空间(文件夹)2.初始化git3.添加管理的文件4.检查工作空间中的文件的状态5.保存备份到暂存区,生成版本号6.查看各个版本的记录和信息7.本地版本库回滚8.本地版本隐藏gitstash9.本地版本顺序整理与合并gitrebase(1)r
- mysql配置环境变量——(‘mysql‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件解决办法)
嘻嘻Sfly
mysql数据库
当想在在(window+R输入cmd按Enter)命令提示符,打开MySQL运行时,出现‘mysql‘不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件可能是没有配置mysql配置环境变量或者配置路径有错误。mysql配置环境变量1.找到MySQL安装目录下的bin文件夹的路径。例如,如果你的MySQL安装在C:\ProgramFiles\MySQL\MySQLServer5.7\,那么bin文件
- usb3.0开发
小xiao白
usb3.0
CYUSB3014开发板开发开发环境:SDK开发工具,编辑器和编译器使用Eclipse,使用固件例程slavefifo。测试数据使用controlcenter,测试速率使用streamer,均在Cypress下。相关文档在:SDK默认安装路径/Cypress/EZ-USBFX3SDK/1.3/doc下。本项目使用了EP0的in和out端点作为控制端点EP1的in和out端点作为pc与fpga传输数
- nano编辑器的详细使用教程
咖啡续命又一天
Linux编辑器
以下是Linux下nano编辑器的详细使用指南,涵盖安装、基础操作、高级功能、快捷键以及常见问题处理。一、安装nano大多数Linux发行版已预装nano。如果没有安装,可以通过以下命令安装:Debian/Ubuntu系:sudoaptupdate&&sudoaptinstallnano-yCentOS/RHEL系:sudoyuminstallnano-y验证安装:nano--version二、启
- Linux安装及常用指令
一、Linux安装简述1.常见Linux发行版发行版特点Ubuntu最流行,用户友好,社区支持强,适合新手CentOS/RockyLinux企业级稳定版本,适合服务器Debian稳定、安全,适合开发或服务器ArchLinux极简、自由度高,适合进阶用户KaliLinux渗透测试专用2.安装方式✅推荐:虚拟机安装(安全、不破坏主系统)工具:VMware/VirtualBox安装流程:下载ISO镜像(
- WPS中配置MathType教程
Try,多训练
工具wps
项目场景:在WPS中使用MathType问题描述:MathPage.wll或MathType.dll文件找不到问题原因分析:在C盘wps中的startup中有mathpage.wll,但配置不可用而我的WPS安装在E盘,并且桌面图标启动路径也是E盘路径下的WPS路径,所以不应该用的是C盘的启动配置解决方案:要想在WPS启动时候同时启动MathType先找到WPS的安装位置,而我的WPS安装在E盘把
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只只283
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安装PythonAI绘画环境(如StableDiffusion)可以让你在本地或云端用文本生成图像。下面是适合Windows用户的完整安装步骤,包括主流工具如StableDiffusion、ComfyUI、WebUI等。一、推荐工具:StableDiffusionWebUI(AUTOMATIC1111)这是最稳定、最受欢迎的本地AI绘图框架,支持:✅文生图(txt2img)、图生图(img2img
- python allure报告_Pytest+Allure 定制报告
weixin_39876450
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前言:最近在研究接口自动化的框架,好的测试报告在整个测试框架起到至关重要的部分。终于被我发现一个超好用的报告框架,不仅报告美观,而且方便CI集成。就是它,就是它:AllureTestReport!!!先上一张报告效果图:python版本及必要库python3.5pytest3.3.3pytest-allure-adaptor1.7.9一、环境配置安装Python依赖库:pip3installpyt
- Windows中安装python-embed版本和VSCode免安装版本python开发环境
Effordson
Python学习windowspythonvscode
python-embed版本下载安装官网下载:下载地址Tips:下载Windowsembeddablepackage安装方法:解压到指定目录即可,无需安装配置环境变量python.exe文件目录配置到Path变量中,cmd中运行python--version查看配置是成功pip安装检查是否安装:python-mensurepip--default-pip下载地址:官方下载安装方法:pythonge
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上一篇文章中完成了国产化操作系统openEuler24.03-LTS-SP1的安装和IP地址配置,配置完成后,就回到了办公室用shell工具连接服务器开始操作了安装好新的操作系统第一步先更新一下#yum源更新sudoyum-yupdate显卡驱动下载因为在服务器上安装了6块teslaT4显卡,先看一下服务器识别到显卡没有#查看操作系统是否识别到了nVidia的显卡lspci|grep-iNVIDI
- Telegram安装程序中的隐匿威胁:木马样本深度剖析
Bj陈默
web安全安全
一、引言:危机四伏的下载在数字化时代,即时通讯软件已成为人们日常生活和工作中不可或缺的一部分。Telegram,以其强大的加密功能、丰富的群组和频道资源,吸引了全球众多用户。然而,随着其用户基数的不断扩大,Telegram也逐渐成为网络犯罪分子的目标。近年来,Telegram安装程序捆绑木马的事件频发,给用户的信息安全带来了极大的威胁。2025年3月,安全研究人员发现一款仿冒IndusInd银行应
- minio单节点部署
下载minio二进制包wgethttps://dl.min.io/server/minio/release/linux-amd64/minio赋权并拷贝到bin目录下chmod+xminiomvminio/usr/local/bin/编辑系统启动管理文件vi/usr/lib/systemd/system/minio.service[Unit]Description=MinIODocumentati
- python调用minio api接口
需要提前安装minio依赖库pipinstallminio获取bucket列表fromminioimportMinioclient=Minio("10.1.60.40:9000","admin","Ylln@9527",secure=False)buckets=client.list_buckets()forbucketinbuckets:print(bucket.name,bucket.crea
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在server.xml里的标签下加上directory="logs"prefix="localhost_access_log."suffix=".txt"pattern="common"resolveHosts="false"/>就可以了,下面咱们逐一分析各个参数。className官方文档上说了ThisMUSTbesettoorg.apache.catalina.valves.AccessLog
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Oracle中的JOB是一种用于自动化执行特定任务的机制,它允许你在指定的时间间隔或特定时间点执行SQL语句或PL/SQL块。以下是关于OracleJOB的详细讲解:1.JOB的基本概念OracleJOB是数据库中调度任务的一种方式,类似于操作系统的定时任务(如Linux的cron或Windows的任务计划程序)。通过JOB,你可以:在指定时间点执行一次性任务。按固定间隔(如每天、每周)重复执行任
- paddleOCR模型的安装和使用
九日卯贝
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paddleOCR仓库:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR?tab=readme-ov-file文档:https://paddlepaddle.github.io/PaddleOCR/main/quick_start.html#2-paddleocr环境安装python-mpipinstallpaddlepaddle-gpu==3.0.0b1-iht
- AIX 6.1系统下Bash包的获取与安装指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:AIX是IBM开发的企业级Unix系统,在此环境下,Bash作为一种命令行解释器,为用户提供传统及增强的命令行操作功能。文章将详细介绍如何在AIX6.1版本中安装Bash包,包括获取软件包、验证文件、准备安装环境、执行安装命令、解决依赖、配置Bash以及测试更新等步骤。文章还强调了在更新后进行测试以及定期维护软件包的重要性。1.AIX系统介绍AIX简介AIX系
- 文心4.5开源模型部署实践
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人工智能文心人工智能文心大模型开源大模型文心开源
文心4.5开源模型部署实践使用fastdeploy本地部署执行命令:python-mfastdeploy.entrypoints.openai.api_server\ --modelbaidu/ERNIE-4.5-21B-A3B-Paddle\ --port8180\ --metrics-port8181\ --engine-worker-queue-port8182\ --max-model-l
- EmmyLua 插件使用教程
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EmmyLua插件使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntelliJ-EmmyLua项目介绍EmmyLua是一个为IntelliJIDEA设计的LuaIDE/Debugger插件。它提供了丰富的功能,包括代码补全、调试、代码分析等,旨在提高Lua开发的效率和体验。EmmyLua支持多种注解和代码模板,使得编写Lua代码更加便捷。项目快速启动安装E
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小奇JAVA面试
安装使用教程lua开发语言
一、Lua简介Lua是一门轻量级、高性能的脚本语言,具有简洁语法、嵌入性强、可扩展性高等特点。广泛应用于游戏开发(如Roblox、WorldofWarcraft)、嵌入式开发、配置脚本、Nginx扩展(OpenResty)等领域。二、Lua安装方式2.1Windows安装方法一:使用LuaforWindows(Luarocks支持)下载地址:https://github.com/rjpcomput
- vue | 不同系统 清理文件的方式
要加油哦~
问题导向vue项目笔记vue.js前端javascript
省流总结:清理文件的几种写法:①手动清理dist文件rm-rfdist(mas的写法),在重新运行npmrunbuild②rd/s/q要删除的文件名(Windows的CMD写法)③Remove-Item-Recurse-Force要删除的文件名(✔WindowsPowerShell的写法)【vue常用写法,注意是强制删除!不要删除错了】-Recurse:递归删除-Force:强制删除(包括只读文件
- 关于系统无法找到 arm-linux-gcc 命令,这表明你的环境中尚未安装 ARM 交叉编译工具链。以下是详细的解决方案:(DIY机器人工房)
DIY机器人工房
软件问题解决方法大全arm开发linux运维交叉编译嵌入式
1.错误原因分析错误信息:无法将“arm-linux-gcc”项识别为cmdlet/函数/程序这说明Windows或Cygwin环境中没有安装ARM交叉编译工具,或者工具路径未添加到系统PATH中。当前环境:你之前使用的是Cygwin环境下的x86_64架构GCC(用于编译x86程序),而arm-linux-gcc是专门用于编译ARM架构程序的工具链,需要额外安装。2.解决方案:安装ARM交叉编译
- 《深度学习》—— PyTorch的介绍及PyTorch的CPU版本安装
张小生180
人工智能深度学习pytorch
文章目录一、PyTorch的简单介绍二、pytorch的CPU版本安装三、torch、torchvision、torchaudio三个库的介绍一、PyTorch的简单介绍PyTorch是一个由FacebookAI实验室开发的深度学习框架,它基于Python,并提供了高效的GPU加速和灵活的模型定义能力。1.PyTorch的基本特点动态计算图:PyTorch采用动态计算图的方式,这意味着计算图是在运
- Notepad--下载安装教程
以下是Notepad–的下载和安装教程(以Windows系统为例):1.下载Notepad–访问官网打开浏览器,进入Notepad--的官方GitHub页面:https://github.com/cxasm/notepad–加载慢可以直接访问gitee下载:https://gitee.com/cxasm/notepad–/releases/tag/v3.2选择下载版本在页面右侧的“Releases
- Google Maps 安装使用教程
小奇JAVA面试
安装使用教程地图
一、GoogleMaps简介GoogleMaps是谷歌提供的地图服务,通过其JavaScriptAPI,开发者可以在网页中嵌入地图,添加标记、路径、地理编码、路线导航等功能,适用于位置展示、物流追踪、LBS应用等场景。二、获取GoogleMapsAPIKey登录GoogleCloud平台:https://console.cloud.google.com/创建项目启用MapsJavaScriptAP
- java导出highcharts_命令行导出 | Highcharts 使用教程
德川家康薛定谔
对于需要自动生成图表、纯后端生成图表图片、批量生成图表的情况,Nodejs导出服务器可以满足这些需求。一、安装Nodejs导出服务器请参考搭建导出服务器进行安装,简单来说有两种安装方式1、直接安装npm包npminstallhighcharts-export-server-g2、源代码安装gitclonehttps://github.com/highcharts/node-export-serve
- 性能测试中Socket协议
大、大摩王
性能测试Socket
其实在性能测试中HTTP协议居多。但是Socket也是偶尔能遇到1.如何开始录制一个最简单的收发数据包脚本开始录制脚本的时候,使用了一个绿色软件SocketTool.exe,在本机启动了一个TCP服务器端:使用loadrunner录制windowsapplication,启动一个新的SocketTool.exe,创建一个TCPClient,链接刚才启动的服务器,钩选上显示十六进制值,发送31323
- 3.代码格式化处理--prettier
菜鸟也要未来
前端java
prettierprettier是一个代码格式工具,他能美化我们的写代码1.安装prettierpnpminstall-Deslint-plugin-prettierprettiereslint-config-prettier3.创建prettier.config.cjsprettier.config.cjs是进行代码风格配置文件,可以在里面添加如下内容module.exports={//每行最大
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理