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TO_ZRG
c++开发语言
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- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
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先决条件一台Linux服务器(或本地虚拟机),建议Ubuntu/CentOS基础命令行操作能力确保服务器有至少2GB内存和10GB磁盘空间1.安装k3s(极简Kubernetes)1.1一键安装#用root用户或sudo权限执行以下命令curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-解释:k3s是一个轻量级Kubernetes发行版,专为资源有限的环境设计这条命令会自动下载并安装k3s
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盛子涵666
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爬虫的背景与应用诞生爬虫(WebCrawling)是自动化程序,用于从互联网上获取信息。爬虫的基本任务是自动访问网站,通过抓取网页内容并提取有用数据来构建数据库、索引或者进行进一步的数据分析。爬虫通常会模拟浏览器的行为,以避免被服务器识别为机器人,并且能够在大规模范围内高效地抓取信息。爬虫技术最早由搜索引擎开发者提出,目的是自动收集网页信息并将其索引,便于用户搜索时快速检索相关内容。随着互联网的快
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晚上睡不着!
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前言Netty是一个高性能、异步事件驱动的网络应用程序框架,用于快速开发可维护的高并发协议服务器和客户端。Netty主要基于JavaNIO实现,提供了异步和事件驱动的网络编程工具,简化了TCP和UDP服务器的编程。Netty广泛应用于分布式系统、实时通信、游戏开发等领域,例如,知名的Elasticsearch和Dubbo框架内部都采用了Netty。Netty吸收了多种协议的实现经验,经过精心设计,
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高建伟-joe
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SpringBootTomcat漏洞修复ApacheTomcat远程代码执行漏洞(CVE-2025-24813)Tomcat是一个开源的、轻量级的Web应用服务器和Servlet容器。它由Apache软件基金会下的Jakarta项目开发,是目前最流行的JavaWeb服务器之一。该漏洞利用条件较为复杂,需同时满足以下四个条件:应用程序启用了DefaultServlet写入功能,该功能默认关闭。应用支
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理解SSH_AUTH_SOCK:你的SSH代理小助手及常见登录问题解答在日常使用SSH登录远程服务器时,你可能会遇到一个看似不起眼但却至关重要的环境变量——SSH_AUTH_SOCK。今天,我就来和大家聊聊这个变量到底有什么作用,以及在SSH登录过程中可能遇到的一些问题。1.SSH_AUTH_SOCK的作用1.1什么是SSH代理?在使用SSH时,我们常常需要使用密钥对进行认证。为了避免每次都手动输
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新德里的雨
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一、正常切换1)从服务器检查SHOWPROCESSLIST语句的输出,直到你看到HasreadallrelaylogwaitingfortheslaveI/Othreadtoupdateit2)确保从服务器已经处理了日志中的所有语句。mysql>STOPSLAVEIO_THREAD当从服务器都执行完这些,它们可以被重新配置为一个新的设置。3)在被提升为主服务器的从服务器上,发出STOPSLAVE和
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iteye_16581
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- 使用expect工具实现远程批量修改服务器密码
hanruiding
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使用expect工具实现远程批量修改服务器密码linux服务器安装Expect工具1、首先查看系统中是否有安装expect。#whereisexpect2、Expect工具是依赖tcl的,需要先安装tcl#wgethttps://sourceforge.net/projects/tcl/files/Tcl/8.4.19/tcl8.4.19-src.tar.gz#tarzxvftcl8.4.19-s
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代先生.重庆
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CoreDNS是用Go开发的,可以配置多种插件来扩展其功能,非常灵活高效,它是Kubernetes的默认DNS服务器。笔者的平台采用CoreDNS来作单独的高并发域名解析服务器,在禁用ipv6解析后应用侧遇到反馈信息识别问题,本例全网独家提供了修改反馈信息的解决方法。一、问题背景CoreDNS在非双栈环境中为提升效率,最佳实践是禁用ipv6的DNS解析,方法是启用template插件,给所有IPV
- dns域名双栈解析
缘来是黎
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python相关学习资料:https://edu.51cto.com/video/4645.htmlhttps://edu.51cto.com/video/1158.htmlhttps://edu.51cto.com/video/3502.htmlPython编写接口并部署到服务器的指南作为一名刚入行的开发者,你可能对如何将Python编写的接口部署到服务器感到困惑。本文将为你提供一个简单的指南,
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前言:JVMGC收集器的回顾与比较JVM(Java虚拟机)中的垃圾收集器是自动管理内存的重要机制,旨在回收不再使用的对象所占用的内存空间。以下是JVM中几种常见的垃圾收集器的详细介绍:一、新生代垃圾收集器1.Serial收集器类型:单线程收集器,新生代。特点:在垃圾收集时,会暂停所有其他工作线程(Stop-The-World),简单高效,发展历史最悠久。适用场景:适用于单核处理器环境和Client
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qq_24100549
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一、写一个testapi.service文件,上传到/etc/systemd/system目录下[Unit]Description=MyPythonWebAPIAfter=network.target[Service]User=liuWorkingDirectory=/home/myuser/myapp/myprojectExecStart=/home/myuser/myapp/venv/bin/
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flask网站部署到服务器教程第一步:将本地文件压缩上传至服务器进入到项目所在目录,cmd使用下列指令scp/filenameusername@servername:/path示例第二步,使用ssh登录,解压缩上传到服务器的文件使用下列指令unzipfilename第三步如没有改动端口或其他,直接cd进入项目文件夹,运行项目使用下列指令来运行python3app.py运行成功后,可以通过相应域名访
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作者:大三的土狗专栏:SpringBoot入门到精通快速导航前言1、SpringBoot简介2、优势3、快速入门1、新建工程2、勾选SpringWeb3、创建Controller4、启动服务器4、Spring和SpringBoot对比5、在官网构建工程6、问题总结前言SpringBoot时Spring家族中的一个全新框架,用来简化spring程序的创建和开发过程。SpringBoot化繁为简,使开
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SVN服务器自动安装脚本功能概述此Bash脚本用于在Debian系统上自动安装和配置SVN(Subversion)服务器。脚本提供了两种部署方式:svnserve(独立服务器)和Apache(基于HTTP的服务器),并包含完整的错误处理、自动修复和故障排查功能。主要功能自动检测和安装基础依赖清理已有SVN环境(可选保留现有仓库)支持svnserve和Apache两种部署方式自动创建SVN仓库和用户
- OSError: We couldn‘t connect to ‘https://huggingface.co‘ to load this file,
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Notebookhuggingfacebert分类大模型
场景:训练bert-base-chinese下游任务:分类。在一个服务器可以用,但GPU只有一个卡,只能换一个服务器,换个服务器又要重装环境,但后者下载模型有问题,手动用git-lfs下载后指定位置报错:Traceback(mostrecentcalllast):/examples/pytorch/text-classification/run_glue.py",line622,inmain()/
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在服务器运维领域,选择一款高效、安全且易用的管理工具,往往能决定业务的稳定性和开发效率。Websoft9凭借其围绕开源应用设计的全生命周期管理能力,逐渐成为开发者、企业用户的首选。本文将从实际应用场景、功能对比、技术原理等维度,全面解读Websoft9的核心竞争力,并与宝塔、cPanel、1Panel等主流面板进行差异化分析。一、Websoft9的核心优势:开源应用的“全栈管家”自动化部署:从零到
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1、源码安装Nginx1)源码下载因为要使用Nginx的模块nginx-rtmp-module,所以要下载nginx和nginx-rtmp-module的源码。下载地址:http://nginx.org/en/download.htmlhttps://github.com/arut/nginx-rtmp-module/tags2)解压、配置在同一个目录中解压nginx和nginx-rtmp-mod
- 简说JVM
祁小白2024
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- GitLab安装和环境配置(虚拟机环境)
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一.安装Gitlab前系统预配置准备工作1.关闭firewalld防火墙#systemctlstopfirewalld#systemctldisablefirewalld2.关闭SELINUX并重启系统#vi/etc/sysconfig/selinux...SELINUX=disabled...#reboot二.安装OmnibusGitlab-cepackage1.安装Gitlab组件#yum-y
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浩特-ht
运维php开发语言
一、服务器初始化配置(日均操作3次+)技能描述新服务器上线/重装必做操作,包含主机名、时区、基础安全配置操作步骤设置主机名(生产环境规范)bash#临时生效(重启失效)hostnamectlset-hostnameweb01-prod#永久生效(编辑配置文件)echo"192.168.1.100web01-prod">>/etc/hosts校准系统时区(避免日志时间混乱)bash#查看可用时区ti
- Activeloop Deep Lake: AI时代的数据湖解决方案
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技术背景介绍在当前AI技术蓬勃发展的背景下,数据的存储和检索显得尤为重要。ActiveloopDeepLake是一种多模态向量存储解决方案,支持嵌入和元数据(如文本、Json、图像、音频、视频等)的存储。它适用于本地、云端或Activeloop存储,通过嵌入以及其属性进行混合搜索。该解决方案是一个无服务器的数据湖,具备版本控制、查询引擎和深度学习框架的流媒体数据加载器。核心原理解析DeepLake
- 【Linux】-Pve下的Nginx安装
前鼻音太阳熊
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linuxpve系统安装nginxpve系统和普通系统的区别核心定位与功能差异PVE:是专为虚拟化场景设计的Linux发行版,内置KVM虚拟机和LXC容器管理功能,提供统一的Web界面及集群管理能力,支持高可用性、虚拟机迁移等企业级特性23。普通Linux:作为通用操作系统,需通过手动安装KVM、Docker等工具实现虚拟化/容器化功能,缺乏原生的集中式虚拟化平台管理界面67。系
- IP代理服务器如何判断代理已经连通?
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tcp/ip网络协议网络代理模式
IP代理服务器服务器是否已经连通,可以通过几种不同的方法来进行测试。以下是几种常用的方法:1.Ping测试:打开命令提示符(Windows)或终端(Mac/Linux)。输入ping[代理服务器IP]命令。如果返回了成功的响应(如“Replyfrom[IP地址]”),则说明代理服务器在网络层面上是可达的。但请注意,ping测试通过ICMP协议进行,而代理服务器可能只监听HTTP或HTTPS等应用层
- 在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53
繁华哟
面试学习路线阿里巴巴服务器网络microsoftstm32数据结构
目录项目场景:问题描述:原因分析:解决方案:1,开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?SQLserver服务——>SQLserver(MSSQLSERVER)
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
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struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
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- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
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一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
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数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
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3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
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