- Centos离线安装gcc
为什么要做囚徒
linux运维linuxcentoslinux运维
文章目录Centos离线安装gcc1.gcc是什么？2.gcc下载地址3.gcc的安装4.安装结果验证Centos离线安装gcc1.gcc是什么？GCC（GNUCompilerCollection）是GNU项目下的开源编译器套件，主要用于将C、C++等编程语言的源代码编译成可执行程序或库2.gcc下载地址gcc整体打包下载地址CentOS-7所有rpm包的仓库地址：bzip2-devel-1.0.
- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为：ubuntu版本：20.04ROS版本：noetic错误分析：xacro的宏调用格式错误，正确格式为或者为：...修改方法：1.找到probot_
- Linux虚拟机安装Redis
lllsure
Redislinux运维服务器redis
1.前提准备安装好虚拟机，这里使用Centos7演示；安装好Xshell，Xftp，一个用来远程登录虚拟机，一个用来远程传输文件。Xshell，Xftp下载地址：家庭/学校免费-NetSarangWebsiteRedis源码包，下载地址：Indexof/releases/2.将安装包通过Xftp传到虚拟机上并解压解压指令：tar-zxvfredis-6.2.6.tar.gz3.引入gcc依赖因为R
- 从数据中心机房来看云服务器的可用性与性能！
数据中心云服务器
数据中心机房是云服务器的物理承载基础，机房的硬件设施、运行环境和管理水平直接影响云服务器的可用性和性能表现。了解数据中心机房，明白哪些因素可能导致云服务器出现故障或性能下降，就能够依据数据中心机房的实际情况做出更明智的决策，保障自身业务的稳定运行。数据中心机房的硬件设施是保障云服务器可用性的基础。网络设备作为数据传输的桥梁，高性能的路由器、交换机等确保了数据的快速、准确传输。电力供应则是云服务器运
- 使用 Vue 2.x + Element UI 搭建后台管理系统详解
不知名靓仔
vue.jsui前端
引言Vue.js是一个非常流行的前端框架，而ElementUI是基于Vue2.x的一套完整的UI组件库，非常适合用来构建企业级的后台管理系统。本文将详细介绍如何使用Vue2.x和ElementUI来搭建一个后台管理系统，包括项目初始化、路由配置、状态管理、权限验证等关键步骤。vue2后台管理项目源码合集下载地址见最下方1.环境准备确保你的开发环境中已安装Node.js和npm。接下来，我们将使用V
- 计算机毕业设计PHP保利和院物业服务管理系统小程序（源码+程序+uni+lw+部署）
计算机专业毕设程序
课程设计php小程序
该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程。欢迎交流项目运行环境配置：phpStudy+Vscode+Mysql5.7+HBuilderX+Navicat11+Vue+Express。项目技术：原生PHP++Vue等等组成，B/S模式+Vscode管理+前后端分离等等。环境需要1.运行环境：最好是小皮phpstudy最新版，我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可以。2.开发
- 探索高效驱动之道：STM32 FOC库2.0全面解析与应用指南
嵇李美Rosalie
探索高效驱动之道：STM32FOC库2.0全面解析与应用指南【下载地址】STM32FOC库2.0资源下载STM32FOC库2.0资源下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3a775在追求电机控制极致精度与效率的时代，【STM32FOC库2.0】如同一股清流，为开发者们提供了强大的工具。本文旨在深入挖掘这一宝藏开源项目的内涵，引领您走进无刷直流
- Linux Kernel入门到精通系列讲解（RV-Kernel 篇） 5.3 从零移植 busybox，基于RISC-V
嵌入式内核源码
Linuxkernel从入门到精通linuxrisc-vrootfsqemukernel嵌入式芯片
1.概述上一章节我们已经成功启动了Ubuntu，但是由于Ubuntu占用系统空间过大，所以我转向占用较小的busybox,预计就占用30M左右。2.源码下载下载地址3.编译busybox在上一章节中，我们就提到了kernel在启动时会去初始化rootfs，具体为下列四个脚本，如果我们不去写这四个脚本会是什么样呢？如下图，它会不断重复打印log。接下来我们就先去编译busybox。[
- ubuntu20.04 zookeeper安装
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Springboot乐动健身房管理系统6xl64计算机毕业设计-课程设计-期末作业-毕设程序代做【免费赠送源码】Springboot乐动健身房管理系统6xl64计算机毕业设计-课程设计-期末作业-毕设程序代做本源码技术栈：项目架构：B/S架构开发语言：Java语言开发软件：ideaeclipse前端技术：Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术：JAVA运行环境：Win10、
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C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC驱动程序版本06.01.7601数据源名称:oa_test数据源描述:服务器:WIN-UGCMTTOTKE7数据库:(Default)语言:(Default)翻译字
- 从入门到精通： C#100个关键技术关键词
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从入门到精通c#开发语言
C#是一种强大而灵活的面向对象编程语言，由Microsoft在2000年创建，主要用于.NET框架。通过掌握本指南中的100个关键技术关键词，你将逐步了解C#的核心概念、基本语法、面向对象编程、异常处理、文件操作、标准库等方面的知识。每个关键词都配有详细的注释，帮助你轻松理解和应用。让我们一起开始这段精彩的C#学习之旅吧！基础概念C#-一种面向对象的编程语言，由Microsoft在2000年创建，
- Maven 插件
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为Maven插件配置环境变量通常涉及到设置Java环境变量以及Maven相关的环境变量。以下是一些基本步骤：1.设置Java环境变量Maven需要Java运行环境，因此您需要确保Java的环境变量已经正确设置。-**JAVA_HOME**：指向您的Java安装目录。-**PATH**：包含`%JAVA_HOME%\bin`，使得`java`和`javac`命令可以在命令行中直接使用。在Window
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养成好习惯，先赞后看，谢谢大家！上干货！C++（5.11）64位：文件密码：awkdFirefox64位：文件密码：9i18Python64位：文件密码:fvck金山打字通C++版64位：TypeEasy_hfnoi.zip-蓝奏云C++（5.16）64位：Dev-Cpp-5.16e.zip-蓝奏云
- 南京邮电大学C语言实验（一）顺序结构编程练习（仅参考）
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南邮实验c语言学习经验分享
实验名称：顺序结构编程练习一、实验目的和要求（1）初识MicrosoftVisualStudio2010上机环境，学会建立工程、文件，学会编译、链接并运行程序，查找并修改简单的语法错。（2）正确调用输入输出处理的函数scanf()、printf()、getchar()、putchar()进行数据的I/O，观察输出格式，掌握键盘输入方法。（3）初步使用调试器跟踪程序，观察变量的值的变化情况。二、实验
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Docker介绍Docker是一个开源容器化平台，主要作用是通过将应用程序及其依赖环境打包成轻量级、可移植的容器，实现跨环境的一致性部署与运行。其核心价值包括：环境隔离：容器内的应用与宿主机及其他容器相互隔离，确保运行环境的独立性。标准化交付：通过镜像（Image）封装代码、库和配置，消除“在我机器上能运行”的问题。资源高效：共享宿主机内核，相比虚拟机（VM）更节省内存和计算资源，启动速度更快。跨
- JVM、MySQL常见面试题(尽力局)
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JVM篇一.谈一谈JDK、JRE、JVM分别是什么，有什么联系？1.JDK是Java工具包，里面包含了JRE、Javac编译器等。2.JRE是java运行环境，里面包含了JVM、JavaSE标准库类等。3.JVM是Java虚拟机，运行编译后的.class的文件，调用系统API运行。JDK=JRE+Javac编译器JRE=JVM+JavaSE标准库二.JVM运行时数据区由哪几部分构成，分别有什么作用
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本章教程，介绍如何在Ubuntu24.04版本操作系统上安装搜狗输入法。一、下载安装包搜狗输入法linux版本下载地址：https://shurufa.sogou.com/linux二、安装步骤1、更新源sudoaptupdate2、安装fcitx输入法框架sudoaptinstallfc
- Apache Tomcat 新手入门指南：从安装到部署的全流程解析
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ApacheTomcat作为一款轻量级的JavaServlet容器，被广泛应用于开发和运行基于Java的Web应用程序（如Servlet和JSP）。对于刚接触Tomcat的开发者来说，快速掌握其基本操作至关重要。本文将从零开始，详细介绍Tomcat的安装、配置、部署及常见问题的解决方法，助你轻松入门。第一部分：环境准备与安装1.确认JDK环境Tomcat依赖Java运行环境，因此需提前安装JDK8
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UnityAssetBundles资源加载管理器实现了AB包管理器目的:让外部更方便地进行资源加载(同步加载/异步加载)技术包含：AB包相关API单例模式委托(Lambda)表达式协程字典AssetBundles工具下载地址usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnity.VisualScripting;using
- 解锁Python代码的秘密：Pyc反编译工具包
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解锁Python代码的秘密：Pyc反编译工具包【下载地址】Pyc反编译成py文件工具包Pyc反编译成py文件工具包本仓库提供了一套实用工具，专门用于将Python编译后的.pyc文件反编译回.py源代码格式项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/4635d项目介绍在软件开发和学习过程中，我们常常会遇到需要理解或调试他人编写的Python代码的情况。
- linux 安装anaconda与jupyter notebook配置
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一、anaconda安装在官网或清华镜像下载anaconda在载前看一下自己的系统版本，下载对应的anaconda版本。在系统中输入：cat/proc/version，如下图所示##下载地址1）官网：https://www.anaconda.com/distribution/2）清华镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/安
- Ubuntu18.04 ARM 编译安装qt、qtcreator，及操作过程中异常解决方式
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这里是Ubuntu18.04ARM，编译安装的是qt5.9.7，qtcreator4.7.11、准备好qt、qtcreator源码包，qt5.9.7下载地址：点击下载qtcreator4.7.1下载地址：点击下载2、安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudoapt-getinstallgperfsudoapt-getinstalllibxcb*sudoa
- 如何通过 Apache SeaTunnel 实现 MySQL 到 OceanBase的数据迁移同步
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本文来源于OceanBase数据库官方博客，目前ApacheSeaTunnel2.3.9已支持本文提到的所有功能，故原文2.3.7已全部修改为2.3.9准备传输工具本方案采用ApacheSeaTunnel（简称SeaTunnel）进行MySQL到OceanBase的数据迁移和同步，出于对方案轻量性的考量，我们采用其内置的Zeta引擎来实现，包括全量同步、离线增量同步，以及CDC方案。运行环境准备自
- Node.js和webpack入门-个人学习笔记
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Node.js-入门Node.js基础概念Node.js是一个跨平台JavaScript运行环境，是开发者可以搭建服务器端的JavaStript应用程序。作用1.编写服务端程序2.编写数据接口，提供网页浏览资源等等3.实现“前端工程化”，为Vue和React等框架做铺垫前端工程化-概念开发项目直到上线，过程中集成的所有工具和技术。（Node.js是前端工程化的基础（因为Node.js可以主动读取前
- wps打开的excel如何插入、编辑、删除、显示批注？
阿杜x
wps（电脑办公软件）wpsexcel批注
在WPSOffice中插入Excel批注的步骤与MicrosoftOfficeExcel中的步骤类似。以下是详细步骤：插入批注：打开WPSOffice，然后打开你想要插入批注的Excel文件。定位到你要添加批注的单元格。右键点击该单元格，然后从弹出的菜单中选择“插入批注”。在出现的批注框中输入你的批注文本。输入完成后，点击批注框外部任意位置，即可完成批注的插入。以下是一个更详细的步骤：打开WPSE
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据，因为之前没接触过Linux，所以这次一起学了，任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件，然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器，接下来开始按照给的资料学习，全英文的，头也不讲解，说锻炼我们的学习能力，然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下，运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转：http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错：
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令：
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称，省略主类的名称；
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数；
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中，适当的采用位移运算，会减少代码的运行时间，提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起：
问题：
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案：2 << 3
由此就引发了我的思考，为什么位移运算会比乘法运算更快呢？其实简单的想想，计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始，java增加了enum(枚举)这个类型，但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的，而且很多人和我一样对枚举一知半解，下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型，一个返回类型的枚举：
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载：http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘，然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后，登陆：http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务，那么加入事务，没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素，同时提供错误验证功能。例如：
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable，它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能，这当然也是方便的。然而，线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时，无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的，它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏，值为true时元素会显示。ng-hide功能类似，使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上，以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler，这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册，比如对于日期型数据的typeHandler，
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令：
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求：
我遇到的问题：
sz下载A文件10M左右，没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去，甚至出现乱码，死掉现象，具体问题
解决方法：
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为：sz -be filename
如果还是有问题：
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组，将它们连接起来排成一个数，输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321}，则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组，将它们连接起来排成一个数，输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321}，则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s)：可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数，s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size)：变长字符串，最大长度为4000字节（以字符数为单位）
VARCHAR2(size)：变长字符串，最大长度为4000字节（以字节数为单位）
CHAR(size)：定长字符串，最大长度为2000字节，最小为1字节，默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1：创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3：将这个流程图导入到矩阵数据表中
4：在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat，Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景：
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度，它的原理是，在客户端请求网页后，从服务器端将网页文件压缩，再下载到客户端，由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ，它可以节省40%左右的流量。更为重要的是，它可以对动态生成的，包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩，
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截， 一个类对应一个request上下文，
springmvc是方法级别的拦截，一个方法对应一个request上下文，而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中，点击开始－运行，可以直接输入命令行，快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面，如常用的输入cmd打开dos命令行，输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的，同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架，并对其中一些框架进行了分析，同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下，可能我们写的单例模式是这样的：
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功，选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验：http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数：
1、采用#{0},#{1}获得参数：
Dao层函数方法：
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql，因为收费了你懂得，所以内部集成了mariadb，而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突，所以需要先卸载掉mariadb，以下为卸载mariadb，安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的，还有能跨不同语言的功能，非常方便，一般前端系统和后台server线上都是3个节点，然后前端通过获取client来访问后台server，那么如果是多太server，就是有一个负载均衡的方法，然后最后访问其中一个节点。那么换个思路，能不能发送给所有节点的server呢，如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用，我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法，但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同，因此该方法不能在各虚拟机上都适用，而是仅在hotspot 32位虚拟机上，或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件：repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号，txn_current记录版本库中版本
