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- 物联网嵌入式硬件开发管理指南(超详细版):基于三种外包方式的三阶段策略
Hy行者勇哥
绿色智造·产品设计与管理物联网嵌入式硬件struts
目录摘要1.引言2.物联网嵌入式硬件开发概述3.软硬件工作边界与技术细节3.1硬件工作内容与技术细节需求分析:原理图设计:PCB设计:样机制造:硬件测试:量产支持:3.2软件工作内容与技术细节固件开发:通信协议:应用逻辑:软件测试:软硬件集成:3.3软硬件交互与物联网特性4.三阶段外包策略规划(三种方式)4.1阶段一:技术顾问外包4.2阶段二:部分开发外包4.3阶段三:独立开发外包5.非专业管理者
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区块链
什么是跨链操作?跨链操作是指在不同的区块链网络之间实现资产、数据或功能的互操作和交互。由于不同的区块链(如比特币、以太坊、波卡等)通常是独立的网络,具有不同的协议、共识机制和数据结构,跨链技术旨在打破这些孤岛,实现多链之间的互联互通。跨链操作可以让用户在一条链上使用另一条链的资产或服务,比如将比特币转移到以太坊网络进行DeFi应用。跨链技术的核心目标资产转移:在不同区块链之间转移代币或资产(如BT
- 【笔记】DIDs 去中心化身份的相关名词释义
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去中心化
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爬虫技术#安卓逆向安卓逆向爬虫安全
以歌曲搜索协议为例,查看charles中歌曲搜索协议详情拷贝出搜索协议的Curl形式curl-H'Host:interface3.music.xxx.com'-H'Cookie:EVNSM=1.0.0;NMCID=oufhty.1667355455436.01.4;versioncode=8008050;buildver=221010200836;resolution=2392x1440;devi
- 【学习】《算法图解》第九章学习笔记:迪杰斯特拉算法
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一、迪杰斯特拉算法概述迪杰斯特拉算法(Dijkstra'salgorithm)是一种解决带权有向图上单源最短路径问题的贪心算法,由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·迪杰斯特拉(EdsgerW.Dijkstra)于1956年提出。该算法常用于路由协议,也可以用作其他图算法的子程序。(一)算法适用场景迪杰斯特拉算法适用于:带权有向图(每条边都有权重)所有权重都为非负值(不能有负权边)需要找出从一个顶点到图中所
- 小米路由安装frpc
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一、起因家里部署了Nas,在出租屋里直接使用frp访问外网服务器转发的是可以用,但是,流量得多贵啊,还有中间商赚带宽。于是想了一下,在出租屋的路由上部署frp客户端,使用xtcp协议,打洞直连,速度快还不需要流量。二、流程前提条件:一台公网frps服务器家里Nas,已经配置好SMB文件共享(端口445)、WebDav(端口80,可选端口443),其他自行发挥。出租屋解锁SSH的小米路由,我家是小米
- 【STM32】USART串口协议&串口外设
对error说不
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✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎:对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取,谢谢支持!点击领取更多详细资料一、引言在嵌入式系统开发里,设备间的通信是关键环节。串口通信由于其实现简单、成本低廉等特性,被广泛应用于各类设备之间的数据传输。STM32系列微控制器具
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- STM32 USART 补充
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串口通讯的数据包:发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口。串口通讯的协议层中,规定了数据包的内容,由起始位、主体数据、校验位、停止位组成,通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。异步通讯:不使用时钟信号进行数据同步,它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位,或者把主体数据进行打包,以数据帧的格式传输数据,有时还需要双方约定数据的传输速率,以便更好地同步。异步通讯中会包含帧
- MQTT 和 CoAP物联网通信协议之争:MQTT 与CoAP 深度对比分析
34号树洞
#MQTT专栏物联网传输层通信专栏物联网通讯协议MQTTCoAP
目录一、核心特性对比二、关键设计目标1.MQTT2.CoAP三、优缺点分析MQTT的优缺点CoAP的优缺点四、典型应用场景对比五、技术细节对比1.消息传输流程2.安全性实现3.资源发现机制六、选择建议1.优先选择MQTT的场景2.优先选择CoAP的场景3.混合使用策略七、未来趋势总结在物联网(IoT)领域,选择合适的通信协议对于设备性能、电池寿命、网络效率和应用可靠性至关重要。MQTT(Messa
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一、SSL/TLS概述SSL(SecureSocketLayer):最初由网景(Netscape)开发,用于在客户端和服务器之间建立安全的加密连接,防止数据被窃取或篡改。后来逐步演进,最终被TLS取代。TLS(TransportLayerSecurity):TLS是SSL的后继协议,目前已经成为互联网安全通信的标准。它不仅实现了数据加密,还提供了身份验证和数据完整性保护,确保双方通信时的信息保密且
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HomeAssistant功能介绍与多平台部署实战:CentOS服务器、树莓派、香橙派部署及小爱音箱联动控制一、HomeAssistant简介HomeAssistant是一款基于Python开发的开源智能家居自动化平台,它最大的特点是高度集成和自定义。通过HomeAssistant,用户可以将不同品牌、不同协议的智能家居设备(如空调、电灯、传感器等)整合到一个统一的平台进行管理和控制,同时还支持通
- Linux下使用C语言实现线程池---代码及分析
唐·柯里昂798
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线程池相关文章协议Socket编程高并发服务器实现线程池如果一个客户端建立连接使用创建一个线程用于处理这一个线程,处理结束的时候把这一个线程删除,这个时候会导致线程的创建以及销毁会消耗大量的时间这时候可以一次性创建多个线程,这几个线程统称线程池,如果客户端建立一个连接,线程池分配一个线程处理客户发过来的数据,不处理的时候这几个线程阻塞可以使用条件变量进行阻塞线程的数量可以随着连接的个数,时间等条件
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一、介绍本章节会开发一个简单的MCP的服务。目前的步骤是先开发一个简单的MCP的SSE模式的server集成到大模型中。后面会演示stdio模式。注册到Nacos中(重点探索模式)、将HTTP接口配置成MCP的server。大概会从这几个方面进行演示。二、Server代码展示1、POM文件org.springframework.bootspring-boot-starter-actuatororg
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HTTP与HTTPS的区别?HTTP(超文本传输协议)和HTTPS(超文本传输安全协议)主要有以下区别。从安全性角度看,HTTP是明文传输协议,数据在网络中传输时是以原始文本的形式发送的。这就好比在信件传递过程中没有进行密封,任何中间节点(如路由器、代理服务器等)都可以查看信件内容。例如,用户登录一个网站时发送的用户名和密码信息,如果是通过HTTP协议传输,很容易被窃取。而HTTPS是加密的安全协
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pythonudsoncan详解udsoncan是一个Python库,用于实现汽车统一诊断服务(UnifiedDiagnosticServices,UDS)协议。UDS是一种用于汽车诊断的标准化通信协议,它定义了一系列的服务和流程,用于ECU(电子控制单元)的诊断和通信。udsoncan库支持通过CAN(ControllerAreaNetwork)和DoIP(DiagnosticoverIP)等不
- TCP 缓冲区核心机制
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一、TCP缓冲区核心机制1.发送与接收缓冲区发送缓冲区:当应用程序调用send()或write()函数时,数据从应用进程复制到内核的发送缓冲区。TCP协议负责将这些数据分段并发送。例如,Web服务器向客户端发送网页数据时,应用程序将内容传递到发送缓冲区,TCP再将其分割成合适大小的报文段进行传输。接收缓冲区:接收端将收到的数据存入内核的接收缓冲区,应用程序调用recv()或read()函数从中读取
- Github 2025-06-24Python开源项目日报 Top10
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根据GithubTrendings的统计,今日(2025-06-24统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目10Swift项目1C++项目1yt-dlp:一个增强版的youtube-dl分支创建周期:1184天开发语言:Python协议类型:TheUnlicenseStar数量:64607个Fork数量:5309次关注人数:64607人贡献
- Qt界面编程(五)
明阿明
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一、Qt的网络通信使用网络通信模块前,要在.pro文件中添加network模块。QUdpScoket类是Qt对UDP协议的封装:1、创建QUdpSocket对象2、绑定IP的端口号3、发送数据:qint64writeDatagram(constchar*data,qint64len,constQHostAddress&host,quint16port);data:待发送数据的首地址len:待发送数
- AMHS工程项目中-MCS-STKC之间的office 测试场景的介绍
爱吃青菜的大力水手
半导体自动化AMHSMCS
工业自动化/半导体/面板制造等行业中常见的系统间接口预调试测试,通常称为Mockup测试、Office测试或FAT-Simulation测试。它的核心目标是在设备实际搬入工厂现场并连接真实物理设备之前,在办公室环境中验证上位系统(MCS)与下位系统(STOCKER控制器)之间的通信接口、协议逻辑和业务流程是否正常工作。以下是针对此场景的详细解读和关键点:核心目标:验证通信协议互通性:确保MCS发送
- Zeek网络安全分析框架深入体验
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Zeek(前身为Bro)是一个强大的开源网络分析工具,专门用于监控和分析网络流量以识别安全威胁。它通过事件驱动的方式解析多种网络协议,并具备实时分析、非侵入式部署、强大的日志记录能力,以及丰富的脚本语言支持,是网络安全专业人员不可或缺的工具之一。通过本课程,学生将掌握Zeek的核心功能,包括其日志系统、事件处理机制,以及如何通过编写Zeek脚本来扩展分析能力,
- EXILIUM×亚矩云手机:重构Web3虚拟生存法则,开启多端跨链元宇宙自由征途
云云321
智能手机重构web3
在链游与元宇宙赛道竞争加剧的当下,EXILIUM凭借其去中心化开放世界、链上资产确权与玩家自治经济系统,成为Web3原住民逃离“中心化牢笼”的首选之地。然而,其多链交互门槛高、跨设备身份管理复杂、链上安全风险频发等问题,让普通玩家与工作室陷入“自由与风险”的双重困境。亚矩云手机通过云端虚拟化架构、跨链协议兼容与零信任安全体系,为EXILIUM用户提供“链上自由”与“现实可控”的平衡方案,让元宇宙探
- 什么是RibbitMQ
肘击鸣的百k路
springcloud
根据多个权威技术资料分析,RibbitMQ(实际应为RabbitMQ)是一个开源的、基于高级消息队列协议(AMQP)的消息代理(MessageBroker)软件,专为分布式系统提供异步通信、应用解耦和流量削峰等核心能力。以下是其详细解析:一、基本定义与背景核心定位RabbitMQ是一个消息中间件(MessageQueue,MQ),作为生产者(Producer)和消费者(Consumer)之间的消息
- WebRTC(十一):RTCP和SRTCP
却道天凉_好个秋
WebRTCwebrtc
RTCP基本概念RTCP是RTP的控制协议,用于监控媒体传输质量和参与者状态,并与RTP一起工作。RTP用于传输媒体数据(如音视频),RTCP则用于传输控制信息。RTCP通常和RTP同时使用,并通过不同端口(通常RTP使用偶数端口,RTCP使用其下一个奇数端口)。主要用于:传输质量反馈:丢包率、时延、抖动等统计信息。媒体源身份识别:包括CNAME(CanonicalName)标识每个参与者。带宽控
- Ansible部署MySQL实操
码农运维知识
运维mysqlansiblemysql
一、Ansible概述Ansible是一款开源的自动化运维工具,由MichaelDeHaan于2012年创建,2015年被红帽(RedHat)收购(收购金额超1亿美元)。它基于Python开发,通过SSH协议实现远程节点管理,无需在被控端安装任何客户端代理(Agentless)。这种设计使其成为轻量级、易部署的自动化解决方案,特别适合批量系统配置、应用程序部署和任务编排等场景。核心特点无代理架构:
- 拓展nRF Connect SDK 的组件
Halfway--
Product嵌入式硬件物联网arm开发单片机
1:nRFConnectSDKAdd-ons是一组扩展nRFConnectSDK功能的补充组件。这些add-ons包括应用程序、驱动程序、库和协议实现。可以通过nRFConnectSDKAdd-ons索引浏览和进行访问https://nrfconnect.github.io/ncs-app-index/2:如何在本地环境中构建和运行nRFConnectSDK插件索引,可以使用nRFConnectf
- 【Bluedroid】蓝牙启动之BTM_reset_complete源码解析
byte轻骑兵
Androidc++AndroidBluedroid
当蓝牙控制器完成硬件重置后,协议栈需通过一系列初始化操作恢复各模块状态。本文深入分析BTM_reset_complete核心函数及其调用链,详解L2CAP连接清理、安全模块重置、扫描参数恢复、BLE隐私功能初始化等关键流程,揭示蓝牙设备在重置后如何通过标准化状态恢复确保互操作性、隐私安全与连接能力。一、概述蓝牙控制器重置(如硬件重启、故障恢复)后,协议栈需完成以下核心初始化工作。1.1L2CAP层
- 数据帧的产生
Ijuan_0712
【网络安全】网络基础网卡网络数据帧
帧到底是由谁来产生的?网卡可以产生,交换机也可以产生。交换机产生的话是因为交换机之间需要一些协议来维护特定的功能,如STP,VTP而最重要的功能还是转发网卡(也就是主机)所产生的帧。
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1