printf 是不可重入函数

中断函数必须采用可重入函数。

可重入函数：

在实时系统设计中，RTOS，（real time operting system），经常会出现多个task同时调用同一个function的情况。改function必须设计为可重入函数。

1.坚持使用auto局部变量，不采用static 局部变量（存储在全局变量区，能见度之在function内部）和全局变量。

2.不使用malloc和free函数

3.不使用IO函数。scanf 和printf

因为IO函数都是不可重入的。