中断处理流程

1、中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后通知CPU。

2、CPU保存当前程序的运行环境，然后调用中断服务程序（ISR）来处理中断

3、在ISR中通过读取外设的相关寄存器来识别中断的类型，并进行相应的处理。

4、清除中断：通过读写相关的中断控制寄存器和外设相关寄存器来实现。

5、恢复被中断程序的执行环境，继续执行被中断的程序。