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mosquito_lover1
pythonbeautifulsoup爬虫kmeans自然语言处理
系统模块:数据采集模块(爬虫):负责从目标网站抓取地点数据(如名称、经纬度、描述等)数据预处理模块(标签算法):对抓取到的地点数据进行清洗和分类。根据地点特征(如经纬度、描述文本)打上标签(如“适合家庭”、“适合冒险”)。地理数据处理模块(地图API):使用地图API获取地点的详细信息(如地址、距离、路径等)。计算地点之间的距离或路径。路径规划模块:根据用户输入的起点和终点,规划最优路径。支持多种
- ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流
YRr YRr
架构rosmove_base
ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构,详述其主要组成部分及相互关系,探讨节点、话题与传感器数据的流向,并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
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longsky
.netc#视频处理
实现最简单的半手工方式获取抖音无水印视频地址。纯C#代码,无任何第三方控件,一看就会,很简单。主要代码来自于https://blog.csdn.net/qq_15555767博主。他的这篇博文写的很清楚明白。https://blog.csdn.net/qq_15555767/article/details/108997122?utm_medium=distribute.pc_relevant_do
- 【愚公系列】《高效使用DeepSeek》020-专业术语解释
愚公搬代码
愚公系列-书籍专栏人工智能AIAgentdeepseek学习
【技术大咖愚公搬代码:全栈专家的成长之路,你关注的宝藏博主在这里!】开发者圈持续输出高质量干货的"愚公精神"践行者——全网百万开发者都在追更的顶级技术博主!江湖人称"愚公搬代码",用七年如一日的精神深耕技术领域,以"挖山不止"的毅力为开发者们搬开知识道路上的重重阻碍!【行业认证·权威头衔】✔华为云天团核心成员:特约编辑/云享专家/开发者专家/产品云测专家✔开发者社区全满贯:CSDN博客&商业化双料
- Python 问题:ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘
我命由我12345
Python-问题清单pythonmatplotlib开发语言c++c#后端
问题与处理策略1、问题描述importmatplotlib.pyplotaspltfig,ax=plt.subplots()ax.plot([1,2,3,4],[1,4,2,3])plt.show()执行上述代码,报如下错误ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'matplotlib'#翻译ModuleNotFoundation错误:没有名为matplotlib的模块2
- 下载码怎么使用
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CSDN下载码是通过用户完成一些既定的任务而赠送给用户的。在完成一些要求的任务后,系统会送出一个下载码。用户可以使用该下载码去下载需要的资源。注意下载码是有有效期的,一旦收到了下载码请尽快使用。使用下载码只能下载不需要积分的资源,如果需要积分的资源,下载码是没有用的。博客积分是CSDN对用户努力的认可和奖励,也是衡量博客水平的重要标准。博客等级也将由博客积分唯一决定。积分规则具体如下:1、每发布一
- Git使用规范
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摘要本文主要讲解Git提交需遵循相应规范。PullRequest方面,一个PR专注一件事。信息填写中,Title分仅含一个commit和多个commit的情况;Content也有要求。还有其它规范,如连接issue,pr完成后要妥善处理,以保证代码提交的高效与规范。开发统一使用git进行版本管理,使用gitsubmodule实现代码模块化。在使用git进行提交和push等操作时需要遵循以下规范。一
- TypeScript模块 vs JavaScript模块:现代化开发的模块化之道
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一、模块化开发的重要性在当今前端开发领域,模块化已成为构建可维护、可扩展应用程序的基石。无论是小型项目还是企业级应用,良好的模块化设计都能显著提升代码的可读性和复用性。让我们通过一个简单对比示例开始:JavaScript实现://math.jsexportfunctionadd(a,b){returna+b}//app.jsimport{add}from'./math.js';console.lo
- 深入了解Python的shutil模块
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在Python编程中,处理文件和目录是一个常见的需求。而shutil模块就像一个得力助手,专门用于文件和目录的操作!这篇文章将带你深入探索shutil模块的各种功能,让你在管理文件时游刃有余。什么是shutil模块?shutil是Python的一个标准库,主要用于高效地处理文件和目录。这个模块提供了很多有用的功能,比如复制、移动、删除文件,甚至可以压缩和解压文件!无论你是要整理文档、备份数据,还是
- 这个设计思想能启蒙你很多年,嵌入式裸机按键扫描
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这个设计思想能启蒙你很多年,嵌入式裸机按键扫描摘要:本文目的是讲述一个按键扫描处理的面向对象开发的设计思想,适用于裸机开发,通过按键扫描,检测到按键是否按下,松开等状态,并将该状态通过其他形式反馈给其他模块进行处理。初次使用按键时,最常用的办法就是如以下代码一样,硬延时抖动滤波,等待确认后做相应的处理。void KEY_Scan(void){  
- 通过Github仓库链接爬取其star的数量
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通过Github仓库链接爬取其star的数量今天在处理Ghtorrent的projects数据表时,发现里面竟然没有star的数量,于是就想捣鼓着通过数据表里提供的链接把star数量爬下来。没想到在爬取的过程中碰到了一个火狐浏览器的神坑,在这里写篇博客记录一下。为了不失访问的普遍性,我把Ghtorrent提供的链接改成了访问原仓库的链接(原链接是这种形式https://api.github.com
- 【 <二> 丹方改良:Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring MVC 的核心组件:DispatcherServlet 的工作原理
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- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 第一次技术分享会
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技术职场小剧职场和发展程序人生学习方法改行学it程序员创富
点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨,段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬,踏入了这家充满未知的小公司。然而,她万万没想到,第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。阳光透过会议室的窗户,洒在摆满椅子的地板上,技术分享会的氛围既紧张又期待。今天,将是公司第一次正式的技术交流盛会,各路技术大牛摩拳擦掌,
- 基于Python爬虫的商业新闻趋势分析:数据抓取与深度分析实战
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在信息化和数字化日益发展的今天,商业新闻成为了行业动向、市场变化、竞争格局等多方面信息的重要来源。对于企业和投资者来说,及时了解商业新闻不仅能帮助做出战略决策,还能洞察市场趋势和风险。在此背景下,商业新闻分析的需求日益增长。通过爬虫技术获取和分析商业新闻数据,不仅可以节省时间和成本,还能高效、精准地进行趋势预测与决策支持。本篇博客将详细介绍如何使用Python爬虫技术抓取商业新闻数据,并进行趋势分
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大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了详解离线安装Python库,希望能对
- 云牧场智能环境控制系统的设计与实现
雲明
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细探讨了基于云牧场的智能环境控制系统的构建、功能及实现原理。系统的硬件由传感器和执行器组成,软件平台负责数据分析处理与环境控制设备的自动调整。系统包括数据采集、实时监控、自动控制、预警与报警以及数据分析与决策支持等核心功能模块。此外,文章还分析了云计算与物联网技术的应用、系统安全性与可靠性,并通过实际案例说明了该系统对提高畜牧业生产效益的重要性。1.云牧
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在图像去雾领域,深度学习在白天图像去雾方面成果显著,但夜间雾图研究较少。夜间雾图面临诸多挑战,其中包括雾、辉光和噪声因多个低强度有源彩色光源而具有复杂特性,以及模拟与真实数据的域差异导致的亮度问题。为解决这些,我们使用FSDA模块,处理频率不一致特性。FSDA先对频谱信息聚合,再计算通道权重并应用,最后映射回空间域,以此优化频谱信息,使模型更好处理复杂干扰。本文将其与YOLOv11相结合,增强YO
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源码介绍仿新浪微博typecho主题源码,简约美观,适合做个人博客,该源码为主题模板,需要先搭建typecho,然后吧源码放到对应的模板目录下,后台启用即可源码特点支持自适应个性化程度高可设置背景图、顶栏背景图可自定义导航栏、资料卡、关注按钮等文章大图多样化选择,支持随机图适配Typecho最新版本(1.2.1)与PHP8.0源码免费获取仿新浪微博typecho主题源码
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heraldww
c++数学ARMandroid漂亮的UI界面完整的界面设计职场和发展程序人生
记录一个比较少用的容器C++std::bitsethttps://www.cnblogs.com/wangshaowei/p/10297877.htmlvalarrayvalarray面向数值计算的数组,在C++11中才支持支持很多数值数组操作,如求数组总和、最大数、最小数等。需要头文件valarray支持
- C++23标准库模块
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一、C++23标准库引入了两个命名模块:std和std.compat:std导出C++标准库命名空间std中定义的声明和名称,例如std::vector。它还会导出C包装器标头的内容,例如和,提供类似std::printf()函数的内容。不会导出全局命名空间(如::printf())中定义的C函数。这可改善包含这样的C包装器标头的同时也会包含像stdio.h这样的C头文件的情况,因为这会引入C全局
- YOLO魔改之频率分割模块(FDM)
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YOLO算法魔改系列YOLO人工智能计算机视觉目标检测python深度学习
目标检测原理目标检测是一种将目标分割和识别相结合的图像处理技术,旨在从图像中定位并识别特定目标。深度学习方法,如FasterR-CNN和YOLO系列,已成为主流解决方案。这些方法通常采用两阶段或单阶段策略,通过卷积神经网络(CNN)提取特征并进行分类和定位。在小目标检测中,为克服分辨率低和特征不明显的问题,模型设计中会特别注重特征融合和多尺度处理,以增强对小目标的感知能力。YOLOv8基础YOLO
- Unity3D游戏美术全攻略:从入门到精通
问之路
Unity3d动画
文/拉撒路Unity现在已经用的很广泛啦,可是却一直没有什么美术向的教程。程序用方面的内容在各个论坛都有讨论,但是美术似乎很弱势啊。明明美术也很需要掌握引擎方面的内容嘛!山谷里的野百合还有春天呢我们美术也要出教程!这次选了本菜鸡比较不那么菜的细分领域?unity3d3D美术模块来讲美术小伙伴们肯定是懒得看那么多字啦,所以我就写的尽量有意思一点吧……计划是从入门到住院全部讲完的,但是能不能讲完我也不
- PyTorch模型训练实战指南:掌握动态图特性与工业级部署技巧
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前言在深度学习领域,PyTorch凭借其动态计算图、高效的自动微分系统及高度Pythonic的设计哲学,已成为学术界与工业界的主流框架。其即时执行模式大幅简化了模型调试流程,而灵活的模块化设计则为复杂模型的构建提供了坚实基础。然而,从实验原型到工业级部署的全链路实践中,开发者仍需系统性掌握框架核心特性与工程化技巧。本文以实战为导向,深入剖析PyTorch动态图机制与自动微分原理,详解从数据预处理、
- C#基于MVC模式实现TCP三次握手,附带简易日志管理模块
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C#设计模式网络协议c#mvctcp/ip
C#基于MVC模式实现TCP三次握手1Model1.1ServerModel1.2ClientModel1.3配置参数模块1.4日志管理模块1.4.1数据结构1.4.1日志管理工具类1.4.1日志视图展示1.4.1.1UcLogManage.cs1.4.1.2UcLogManage.Designer.cs2视图(View)2.1ViewServer2.1.1ViewServer.cs2.1.1Vi
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&