- iOS下的WiFi开发
Landen2011
iosobjective-c开发语言macos
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- TCP心跳消息
DamnF--
Unity网络开发基础服务器前端unity网络tcp/ip
客户端主动断开连接usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassLesson10:MonoBehaviour{voidStart(){#region知识点一目前的客户端主动断开连接//目前在客户端主动退出时//我们会调用socket的ShutDown和Close方法//但是通过
- Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网2)
修炼成精
ubuntusqlserverlinux
如果您有一台可以上网的Windows电脑,您可以利用它来下载所需的SQLServer安装包和依赖包,然后将这些包传输到无法上网的Ubuntu服务器上进行离线安装。以下是详细的步骤:步骤1:在Windows电脑上下载所需的软件包安装WSL(WindowsSubsystemforLinux):如果您还没有安装WSL,可以按照以下步骤安装:打开PowerShell并运行以下命令以启用WSL:powers
- ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流
YRr YRr
架构rosmove_base
ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构,详述其主要组成部分及相互关系,探讨节点、话题与传感器数据的流向,并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
- PHP转GO Day3 函数定义与包管理实践(创建数学工具包)
老李要转行
phpgolang开发语言
Day3函数定义与包管理实践(创建数学工具包)数学工具包开发问题指南一、标准包结构示例#项目结构(在GOPATH/src外新建目录)my-math/├──go.mod#模块定义文件├──mathutil/#包目录│├──math.go#包代码│└──math_test.go#测试代码└──main.go#使用示例二、典型问题与解决方案问题1:包导入路径错误现象import"mathutil"提示p
- c#:使用串口通讯实现数据的发送和接收
妮妮学代码
c#串口通讯c#开发语言
串口通讯(SerialCommunication)是一种常见的硬件设备与计算机之间的数据传输方式,广泛应用于工业控制、嵌入式系统、传感器数据采集等领域。本文将详细介绍如何使用C#实现基于串口通讯的数据发送和接收,并结合代码示例解析其实现过程。1.概述串口通讯的核心是System.IO.Ports.SerialPort类,它封装了串口操作的底层细节,提供了简单易用的接口。以下是串口通讯的基本流程:1
- 服务器使用宝塔上传文件时卡住了的解决办法
Frozen-tzy
服务器运维linux
当我用宝塔向服务器上传文件时,它一直显示上传速度是0,卡住不动了。还有一种情况是上传到一半失败了,这时报了一个磁盘空间不足的错。这时我们来看宝塔面板首页的磁盘空间,一般会看到它是红色的,接近100%,这时我们就需要清理掉服务器中不必要的文件(比如日志、缓存等)我们也可以通过命令来查看磁盘的使用情况:通过SSH登录服务器df-h输出示例FilesystemSizeUsedAvailUse%Mount
- 【IDEA】IDEA常用快捷键(适应包括xml所有类型文件)
Ctrl Z.
intellij-ideaxmljava
IntellijIDEA快速编写代码sout等价于System.out.println();soutp等价于System.out.println(“”);soutv等价于System.out.println(“变量名=”+变量);soutm等价于System.out.println(“当前类名.当前方法”);psvm等价于publicstaticvoidmain(String[]args){}In
- java 实现数据库备份
李逍遙️
mysql数据库javamysql
importcom.guangyi.project.model.system.DataBaseInFo;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.File;importjava.io.FileOutputStream;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStream;importjava.io.Inp
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萧寂173
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- 推荐一个开源的高效头像生成工具,支持API调用
计算机小手
经验分享开源软件
一、简介集成多种头像生成方案,包括:ugly-avatar、multiavatar、jdenticon、facesjs、dicebear等支持docker部署,支持API调用项目开源地址:GitHub-luler/hello_avatar:轻松搭建生成简易头像的api服务二、安装准备好docker、docker-compose环境新建docker-compose.yml,配置内容如下:versio
- QT引用资源qrc
我该叫什么名字好呢?
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1.在工程文件夹下面添加一个文件夹,如images,保存图标文件.2.在工程那里新建一个qrc文件,右键选择文本编辑器打开添加如下语句:images/file_128.icoimages/open_128.icoimages/save_128.ico这样工程就能读取到这些资源,在要设置图标的控件的icon选项,选择资源文件,就可以使用图标了。3.假如是利用QTcreator编写的,那就比较简单,直
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小李李李李腊八
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leetcode_01两数之和斐波那契数列三个数最大乘积反转链表x的平方根环形列表LeetCode随笔两数之和给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是,数组中同一个元素在答案里不能重复出现。你可以按任意顺序返回答案。暴力法记录下数组第一个数值,对数组进行循环,将之后的值
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二分法真的很容易出错!!!在用dp学习之后总结了一下二分法二分查找关键总结一、核心思想分治策略:每次将搜索范围缩小一半,适用于有序数组。时间复杂度:O(logn),比线性查找高效得多。二、关键点前提条件有序性:数组必须有序(升序或降序),否则需先排序(但排序成本O(nlogn))。静态性:适合静态数据或低频更新的数据(高频更新建议用哈希表或树结构)。两种边界问题左边界:第一个等于目标的位置(或第一
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AndroidAdapter是将数据绑定到UI界面上的桥接类比如:当lambada中只有一个参数时,可以用it指代@Target和@Retention是由Java提供的元注解,所谓元注解就是标记其他注解的注解,下面分别介绍https://blog.csdn.net/javazejian/article/details/71860633#%E5%A3%B0%E6%98%8E%E6%B3%A8%E8%
- win7下python3.6通过pip安装scipy报错的解决办法
青松一夏
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一、问题描述通过pip方式安装了numpy和sklearn,但是sklearn需要依赖于scipy,但当通过pip方式安装scipy时,报错:numpy.distutils.system_info.NotFoundError:nolapack/blasresourcesfound按照网上的教程,并没有找到真正的解决办法,后来我是通过如下方式解决的。二、我的解决方案(1)首先卸载numpypipun
- 基于Ubuntu22.04操作系统部署k8s1.28集群
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IP地址主机名角色192.168.200.16mastermaster192.168.200.17k8s-node1worker192.168.200.18k8s-node2worker基础环境准备tips:以下操作三个节点都要完成修改host文件&&关闭防火墙&&配置时间与时区&&关闭Swap&&开启IPv4转发(三个节点)root@cfc:~#systemctlstopufwroot@cfc:
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感叹号的豆浆
C++vs2012语言c++
1,新建一个空项目,定义头文件,源文件,//CameraDLLl.hextern"C"__declspec(dllexport)boolIAInitCamera(charcameraIp[]);extern"C"__declspec(dllexport)boolIASetCameraReady(charsaveImagePath[],inttimeOut);extern"C"__declspec(
- lua调用c++dll 简单案例
感叹号的豆浆
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大家都知道lua和c++之间可以相互调用;方法有好多调用tolua++.exe,swig转化工具都行,下面演示一个lua调用c++dll简单案例:配置环境:vs2012,lua工程文件和tolua工程文件,lua安装环境1,新建一个工程project命名为CameraTest1,添加头文件cameraTest_function.h和cameraTest_function.cpp文件,写入自己想要实
- 【总结篇】java多线程,新建线程有几种写法,以及每种写法的优劣势
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java多线程新建线程有几种写法,以及每种写法的优劣势[1/5]java多线程新建线程有几种写法–继承Thread类以及他的优劣势[2/5]java多线程-新建线程有几种写法–实现Runnable接口以及他的优劣势[3/5]java多线程新建线程有几种写法–实现Callable接口结合FutureTask使用以及他的优劣势[4/5]java多线程新建线程有几种写法–利用Executor框架以及他的
- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
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摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
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- Flutter中常用命令
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flutter经验flutter
1.检测flutter运行环境flutterdoctor2.升级flutterflutterupgrade3.查看flutter版本flutter--version4.查看连接的设备flutterdevices5.运行flutter项目flutterrun或者在vscode中按Fn+F56.打包flutterbuildapk//默认打release包7.开启web端构建(开启以后每次新建flutt
- 【Flutter】从安卓与iOS包体优化到一键自动打包脚本的一条龙服务
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系统信息Systemversion:MacOS12Flutterversion:1.22.5Dartversion:2.10.4AndroidStudioversion:4.1.1介绍APK优化包体大小APK多渠道打包APK一键打包脚本IPA优化包体大小IPA无签名打包IPA一键打包脚本脚本地址github脚本地址安卓APK优化包体大小优化图片等资源大小,删除无用资源只选择保留必要的so库。第三方
- uni-app全局弹窗的实现方案
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uni-app前端javascript全局弹窗
背景为了解决uni-app任意位置出现弹窗解决方案一、最初方案受限于uni-app调用组件需要每个页面都引入注册才可以使用,此方案繁琐,每个页面都要写侵入性比较强二、改进方案app端:新建一个页面进行跳转,可以实现伪弹窗(其实是打开一个背景透明的页面)web端:全局挂载body插入一个弹窗三、初步实现方案就是利用条件编译,web端写组件、app端写页面,利用不同的生命周期,完成通用的逻辑四、详细实
- uni-app——计时器和界面交互API
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API基本概要概念说明API(应用程序接口)是预先定义的方法集合,用于实现特定功能。在uni-app中,通过全局对象uni调用API,例如uni.getSystemInfoSync获取设备信息。API分类与调用规则事件监听型以on开头,如uni.onNetworkStatusChange监听网络变化。数据操作型获取数据:以get开头,如uni.getStorage读取本地缓存。设置数据:以set开
- C# 正则表达式的详细使用说明
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正则表达式基础概念正则表达式是一种用于匹配文本模式的工具。它是由普通字符(例如字母、数字)和特殊字符(称为元字符)组成的字符串模式。在C#中,主要通过System.Text.RegularExpressions命名空间来使用正则表达式。元字符表格显示:分类正则表达式字符描述示例字符类.匹配除换行符之外的任意单个字符a.b可匹配aab、acb等[abc]匹配字符a、b或c中的任意一个[abc]可匹配
- 更新私有库
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一、创建私有库二、更新代码将需要替换的文件、.a、.plist、.h文件、.bundle文件放置到文件夹中。接下来就是配置文件三、配置spec文件Pod::Spec.newdo|s|s.name='XXX'//名字s.version='1.0.0'//版本号s.ios.deployment_target='8.0's.license={:type=>"Copyright",:text=>"中国XX
- 2025实战指南:基于VMware 17与Linux的Dify私有化部署——从零构建企业级AI开发平台
Tec_Bit
人工智能centoslinux人工智能chatgpt
一、环境准备与系统配置1.1VMware17虚拟机创建新建虚拟机:选择“典型”安装模式,指定CentOS7镜像文件(建议使用阿里云镜像源获取最新稳定版)1硬件资源配置:内存:≥4GB(推荐8GB)处理器:2核以上磁盘空间:≥40GB(选择“将虚拟磁盘存储为单个文件”)安装完系统使用远程工具连接centos,我这里使用的是华为的远程工具codearts,纯属个人习惯!!!其他工具也可以使用
- pandas 读取某一单元格的值_07-Pandas Excel新建/读取/填充(一)
扇贝编程
pandas读取某一单元格的值
Excel是微软的经典之作,几乎可以满足我们日常工作的所有需求,但是在处理海量数据时,Excel在效率及性能方面就显得很吃力。正因为Pandas在数据处理方面有着独特的优势,所有掌握pandas库处理excel格式的数据就显得十分必要。目录excel文档新建读取excel文档行列操作空值自动填充行列函数运算excel数据排序excel数据按条件筛选#1.创建excel文件在jupyter中导入pa
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&