CAN通讯协议中PGN的计算

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      数据链路层通过协议数据单元(PDU)组织数据帧中的协议相关信息。PDU由CAN扩展数据帧中29位ID和O～8字节数据场组成。

CAN通讯协议中PGN的计算
J1939协议
// 18DB33F1
// 110   0   0   11011011 00110011 11110001
// P3~1 R1 DP    PF8~1    PS8~1     SA8~1
// PGN = R1 | DP | PF | PS = 56115

P Priority
R Reserved
PS PDU Specific
SA Source Address
PF PDU Format
DLC Data Length Code

DTC （4字节）有四个部分组成：

1、可以参数码：SPN19位；

2、失效模式标识符：FMI   5位；

3、故障发生次数： OC 7位；

4、SPN转换方式： CM 1位；

CAN扩展数据帧：

PDU = ID+数据场；

PGN：

例子2：

;----------------------------------------------------------------------  (特定目标地址通讯)
                                 PDU1

      P    R     DP      PF       PS(DA)          SA      Data Field
      3    1     1       8         8              8       0-64

;----------------------------------------------------------------------  (广播)
                                 PDU2
      P    R     DP      PF       PS(GE)          SA      Data Field
      3    1     1       8        8               8       0-64

;---------------------------------------------------------------------
18FEDF00

110| 0 0 | 11111110 11011111 | 00000000
优 |     |                   |
先 |     |        PGN        |  源地址
级 |     |                   |

优先级:110 ro 6
参数组:FEDF or 65247DEC
源地址:00H