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单片机嵌入式硬件
本设计基于单片机的LED汉字显示装置,该设计以STC12C5A60S2单片机为核心,利用最小系统和多个模块完成设计,包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。其中,点阵驱动模块采用74HC245芯片设计完成,结合DS1302时钟芯片完成LED点阵显示屏的汉字与时间显示,使用按键、串口、红外线遥控可以完成时间的实时更新、自定义汉字显示、改变汉字显示颜色、改变汉字滚动方
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一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
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IEEE802.11最初定义的三个物理层包括了两个扩频技术和一个红外传播规范,无线传输的频道定义在2.4GHz的ISM波段内IEEE802.11无线标准定义的传输速度是1Mbps和2Mbps,可以使用FHSS和DSSS技术IEEE802.11在MAC层上引入了一个新的RTS/CTS选项点对点模式是指无线网卡和无线网卡之间的通讯方式在点对点模式中最多可连接256台PC基本模式是无线和有线网络并存的通
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一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
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下载GPM卫星降水数据全球卫星降水计划(GPM)是一项国际卫星任务,由NASA和JAXA合作开展,利用多传感器多卫星多算法结合卫星网络和雨量计反演得到更高精度的降水数据,其能够提供全球范围基于微波的3h以内以及基于微波红外的半小时的雨雪数据产品,范围延伸至南北极圈。时间分辨率:30minutes,1day,1month空间分辨率:0.1°×0.1°(覆盖全球90°S-90°N)时间跨度:2000/
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灰光和彩光
1.光波段ITU-T对光纤通信系统的光波段划分为O、E、S、C、L、U。850nm称为第一窗口,O带为第2窗口,C带称第3窗口,L带为第4窗口,E带为第5窗口。WDM波分系统使用的光属于不可见光,位于近红外区域。最开始使用在第3窗口,即C波段(1525-1565nm),1995年后扩展到第4窗口,即L波段(1565-1625nm)。因为这两个窗口的的光信号在光纤当中传输的时候损耗最小。因此它们最适
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这个实验基于上边的实验进行修改,相比之前CPU的利用率更高使用遥控器上的左右按键控制挡球板移动,同时使用蜂鸣器播放音效创建队列:可以使用xQueueCreate动态分配内存,也可以使用xQueueCreateStatic静态分配内存,静态分配内存要提供两个buffer,一个是环形缓冲区本身,一个是队列结构体打开game1.c文件,在红外遥控器需要完成实现以下功能:①创建队列
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写文案,首先得要会写。关于会写,我们来说说极速写作。极速写作是什么?——快速写作这个当下,学会极速写作能够让你随时随地进入写作状态,写文案、写文章,写文案的人必备能力~极速写作①工具篇软件001讯飞输入法语音输入,让写作更快捷002搜狗听写可以把文字转化成语音,写完之后可以看看自己的文章节奏感如何,哪里可以修改~003为知笔记可以保存云盘,随时修改,支持语音输入键盘蓝牙键盘静电容键盘红外线远轴键盘
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标题机器学习面经总结的常见面试题目等作业帮实习视觉算法一面凉凉经3.16号投递图像算法实习生,昨天hr打电话约了今早上牛客面试面试官还是很和蔼的,问了很多基础和细节,平时我都没有注意到的,肯定凉了,在这里记录一下,分享给大家由于我本科研究生都是计算机的,因此问了一些计算机基础的东西,但是由于年代久远,我都不记得了机器学习方面知识因为缺少一些动手实践,因此很多细节都不了解感谢面试官让我了解到这么多不
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一传感器介绍自制8路灰度传感器,由嘉立创打板,不同于普通的红外循迹模块,这个8路灰度可以用来循迹白底黑线,也可以用来寻蓝底黑线等其他环境。并且灰度传感器,相对于红外传感器干扰小,探测距离高。且不通过电位器进行电压比较,而是通过MCU用ADC采样取得接收管电压,将此电压与之前按键保存的电压相比较(前面为大概介绍,具体使用方法在后面)。二原理介绍8路灰度,每一路由一个发光二极管和一个光敏二极管组成。灰
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不同型号的无人机操作方法会有所区别,以云卓无人机为例,为你介绍其操作方法:1.打开机臂,安装护架、红外避障头,盖上后盖;2.打开飞机和遥控器,将两个油门的外八节进行校准;3.推动油门杠即可起飞,往上拉是上升,往下拉是下降;4.前后左右微调:如果飞机偏飞,可以用微调键调整。飞机偏左偏右,就按对应的微调键进行调整;飞机偏后,就按向后的微调键,偏前,则按向前的微调键;5.翻滚按键:飞机飞起来时,按一下翻
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1方案设计根据设计要求,本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器,通过MQ传感器实现异常气体的检测,当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风,以保证舒适的环境,通过红外传感器用于监测校车内过道,监测到有人时(代表学生脱离座位,走到过道)蜂鸣器立即报警提示司机,通过GPS模块实现校车定位功能,并将当前的数据传输到云平台,方便用户实时查看校车的位置,并设置有按键,当司
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目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着自动驾驶技术的发展,智能车成为研究和开发的热点之一。本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统,通过超声波传感器、红外传感器
- 无人机的工业应用场景
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无人机云卓科技科普知识
一、监测与检查电力巡检:工业无人机在电力巡检中发挥着重要作用,能够替代人工进行高空、高风险作业,提高电网巡视效率,降低运维成本。通过搭载高清相机、红外热成像等设备,无人机可以实时传输电力线路状态,检测过热、腐蚀等异常情况,及时发现并处理潜在问题。环境监测:无人机可用于空气质量监测、水质检测、蓝藻检测等环境保护领域。它们能够携带各种传感器,在复杂环境中快速获取数据,为环境保护和治理提供科学依据。业监
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在疫情期间进入校园或其他公共场所时,需要遵循一系列安全检查流程。以下是模拟校园门禁系统刷卡提醒设置的主要步骤:一码通扫码提醒:首先,需要进行一码通扫码检查。如果一码通状态显示绿码,则允许通行;如果显示黄码或红码,则禁止通行。红外测温提醒:接下来,通过红外设备测量体温。如果体温低于37.3℃,则允许通行;如果体温超过37.3℃,则禁止通行。刷卡门禁提醒:最后,进行刷卡验证。如果学生账号是正常注册的,
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请叫我张小强
AUTOSARCP模块设计汽车Autosar
AUTOSAR入门-汽车电子构架演进(三)通向未来汽车电子的发展在电子领域属于比较靠后的,最先进的电子技术不是先用在这个上面的。什么芯片最牛逼?当然是手机里面已经做到5纳米的芯片,3纳米马上也要出来,性能相当的强悍。什么系统软件最多样化?答案还是手机,人手一部,app满天飞,跟人交互的声音、屏幕、摄像、红外各种传感器也不少,提供的系统服务非常多。然后来看汽车上的电子现在是个什么情况。除了上网看电影
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数据集计算机视觉太阳能电池板数据集QQ767172261
太阳能电池板缺陷数据集,4500张,包含txt和xml两种格式。yolov5yolov7yolov8可直接训练太阳能电池板电致发光数据集PVEL-AD数据集,其中,包含36,543张具有各种内部缺陷和异构背景的近红外图像,其中包含1类无异常图像和具有12个不同类别的异常缺陷图像,例如裂纹(线状和星状)、断栅、黑芯、未对准、粗线、划痕、碎片、断角和材料缺陷。此外,为12种类型的缺陷提供了4500张图
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YOLOv8原创自研YOLO目标检测人工智能计算机视觉开发语言深度学习
解决什么问题:许多网络不能很好地去除图像采集或传输过程中产生的真实噪声(即空间变异噪声),这严重阻碍了它们在实际图像去噪任务中的应用。创新点:提出了一种新的双分支残差注意网络用于图像去噪,它具有广泛的模型架构和注意引导特征学习的优点。该模型包含两个不同的并行分支,可以捕获互补特征,增强模型的学习能力。我们分别设计了一种新的残差注意力(RAB)和一种新的混合型扩张型残差注意力(HDRAB)。如何跟Y
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- 基于YOLOv8的无人机高空红外(HIT-UAV)检测算法,新的混合型扩张型残差注意力(HDRAB)助力涨点(二)
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深度学习实战应用案列108篇YOLO无人机算法python开发语言目标检测人工智能
本文内容:针对基于YOLOv8的无人机高空红外(HIT-UAV)检测算法进行性能提升,加入各个创新点做验证性试验。一种新的混合型扩张型残差注意力(HDRAB),去除图像采集或传输过程中产生的真实噪声(即空间变异噪声)1)混合型扩张型残差注意力(HDRAB):mAP从原始的0.773提升至0.7791.无人机高空红外数据集介绍无人机高空红外检测数据集大小,训练集2008,验证集287,测试集571张
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【摘要】本设计采用单片机作为系统控制核心,以被动式红外人体感应的检测方式,把传感器检测到的信号输入单片机作为外部触发信号,通过软件编程方式控制声(蜂鸣器)光(LED灯闪烁)报警电路的工作状态,该设计适用于室内的防盗,具有操作简便,误报率低的优点。【关键词】单片机热释电红外传感器声光报警一、引言随着人们对财产的安全意识越来越强,防盗产品也越来越受到重视,如何选择一款价格低廉,性能可靠、稳定性高且适宜
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c语言stm32
声明:项目源码参考韦东山老师百问网嵌入式专家-韦东山嵌入式专注于嵌入式课程及硬件研发(100ask.net)在本项目中,打砖块游戏的核心逻辑在一个单独的任务中实现,同时系统还需要处理来自红外遥控、旋转编码器和MPU6050传感器的数据输入。为此,使用FreeRTOS的队列机制,将各个硬件模块的输入数据通过队列发送给游戏逻辑任务,以便做出相应的处理。队列(Queue)在FreeRTOS中,队列(Qu
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stm32单片机嵌入式硬件
智能安防系统是一种应用广泛的技术,可以通过使用传感器、无线通信和图像处理等技术,实现对家庭或是办公环境的监控和安全防护。在本篇教程中,我们将使用STM32微控制器来构建一个简单的智能安防系统,包括人体红外传感器的使用、无线通信和图像处理等。在开始之前,我们首先要准备好一些硬件设备。我们将使用STM32F103C8T6开发板作为主控制器,人体红外传感器作为触发器,无线模块作为通信介质,以及一台电脑作
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学习tcp/ip网络协议
假设有一个以志愿者活动为目的构建起来的较大规模的市民网络,作为网络会员的众人为了高效率地交流信息,就需要制订管理方面的规则。与此类似,在计算机网络中,为了保证数据在计算机之间的顺利交换,需要指定相应的规则。而负责保证网络交流顺畅性的就是:TCP/IP。1.计算机网络是什么?计算机网络通信是指计算机与计算机之间通过线缆(铜线或光纤)或者红外线、电磁波等方式相互连接,变为可以交流各种数据的状态的过程。
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优惠券高省
ysl的口红特别多,它家的logo很好看,口红外观就很吸引人心,而小金条、黑管、圆管当中都有特别经典的色号,可以说基本上包含了各个色系的。本期就给大家带来YSL口红最热门色号盘点:买圣罗兰口红用高省【高省邀请码989898】领取优惠券再下单更优惠,下单成功再拿返利折上折!高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的
- WLAN与WIFI
lpl还在学习的路上
网络
网工知识:WLAN和WIFI有什么区别_哔哩哔哩_bilibili请问WLAN就是Wifi吗?不懂网络的人也能听懂!_哔哩哔哩_bilibiliWLAN:wirelesslan:无线局域网包括家用WIFI,企业级的无线网络。包括ZigBee,红外和蓝牙技术。WIFI:802.11无线局域网技术。WIFI技术是WLAN的主流技术标准。
- STM32 LL库 定时器捕获NEC红外解码
xiaoqi976633690
stm32嵌入式硬件单片机
/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c*@briefInterruptServiceRoutines.********************************************
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方