- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例,它们展示了多样化的功能和交互体验,非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:
一一代码
javascript
1.动态导航栏-功能描述:创建响应导航栏,当用户滚动页面时,导航栏固定在页面顶部,并显示当前页面部分。-技术点:-`window.scroll`事件监控页面滚动。-`classList`动态添加/移除CSS类。-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。-示例代码:```javascriptwindow.addEventListener('scroll',()=>{cons
- 面向对象三大特性:封装、继承、多态深度解析
KBkongbaiKB
java
〇、引言:为什么需要理解OOP三大特性?在软件工程领域,封装、继承、多态被称为面向对象编程(OOP)的三大基石。掌握它们不仅能写出更优雅的代码,更是构建复杂系统的关键能力。本文将通过理论解析+代码实战+设计思维,带您彻底吃透这三个核心概念。一、封装(Encapsulation)1.1核心思想将数据与操作数据的方法绑定,对外隐藏实现细节。就像电视机用外壳包裹内部电路,用户只需通过按钮操作。1.2实现
- 如何在PHP中实现数据加密与解密:保护敏感信息
奥顺互联V
phpphpandroid开发语言
如何在PHP中实现数据加密与解密:保护敏感信息在现代Web开发中,数据安全是一个至关重要的议题。无论是用户的个人信息、支付数据,还是其他敏感信息,都需要在存储和传输过程中进行加密,以防止数据泄露和恶意攻击。PHP作为一种广泛使用的服务器端脚本语言,提供了多种加密与解密的方法。本文将详细介绍如何在PHP中实现数据加密与解密,以保护敏感信息。1.加密与解密的基本概念在讨论具体的实现方法之前,我们需要了
- 透视B/S架构与C/S架构:构建未来网络应用的智慧选择
无限大.
杂谈架构
透视B/S架构与C/S架构:构建未来网络应用的智慧选择在信息技术迅猛发展的今天,网络架构的选择对企业和开发者来说至关重要。B/S架构(Browser/Server)与C/S架构(Client/Server)是两种主流的架构模式,各自具有独特的优势与适用场景。随着技术的不断发展,B/S架构逐渐取代C/S架构成为主流选择。接下来,我将深入探讨这两种架构,并分析B/S架构为何能够占据主导地位。一、什么是
- 用Python添加、读取和删除Word文档属性
在Python中处理Word文档时,对文档属性进行操作是一项重要的任务。文档属性主要分为内置属性(如标题、作者等)和自定义属性(用户根据自身需求定义的属性)。合理地管理这些属性,能够提升文档管理效率、优化信息检索功能,并确保文档数据的准确性与安全性。本文将介绍如何使用Python实现对Word文档属性的添加、读取和删除操作,包括内置文档属性和自定义文档属性。用Python添加文档属性到Word文档
- SQL 布尔值 取反(sql server)
zzginfo
DataBasesqlserversql
在sql中,可以用'~'符号对布尔值取反值如select~isdeletedfromdbo.BUS_Teachers参考:http://stackoverflow.com/questions/177762/boolean-not-in-t-sql-not-working-on-bit-datatype
- AI大模型测试用例生成平台
王根生
测试开发测试用例质量保障AI编程nlp测试管理软件测试
AI测试用例生成平台项目背景技术栈业务描述项目展示项目重难点项目背景针对传统接口测试用例设计高度依赖人工经验、重复工作量大、覆盖场景有限等行业痛点,基于大语言模型技术实现接口测试用例智能生成系统。技术栈LangChain框架+GLM-4模型+PromptEngineering+Flask+Python+Bootstrap+jQuery业务描述用户在该平台上传Markdown形式的接口文档,点击生成
- 深度解析A/B测试中的哈希分桶策略:从原理到实战的流量分层方案
燃灯工作室
Python哈希算法算法
一、技术原理与数学基础1.1哈希分桶的核心机制核心公式:桶编号=Hash(用户ID+实验层种子)modN基于**双重哈希(DoubleHashing)**实现流量的完全正交切割:{∀u∈U,Layerij(u)=H(H(u∣∣seedj)∣∣seedi)mod N∀i≠k,H(⋅)满足P(Layeri(u)=m∩Layerk(u)=n)=1/(N2)\begin{cases}\forallu\i
- CSS3实现的波浪线条动画效果
KkvlCapture
css3前端css动画
在这篇文章中,我们将学习如何使用CSS3创建一个令人惊叹的波浪线条动画效果。通过一些简单的CSS代码,我们可以为网页添加流动的波浪线条,为用户带来视觉上的吸引力。首先,让我们来看一下实现这个效果所需的HTML结构。我们将使用一个元素作为容器,并在其中创建一个带有波浪线条的元素。以下是示例HTML代码:<span
- springBoot 项目GET请求包含[]报400错误解决方法。
lynn-66
tomcatGETY请求包特殊字符javahttpshttptomcatspring
网上好多方法试了都不行,最后解决了。tomcat下配置文件server.xml添加relaxedQueryChars="[,]"
- JavawebJavaServer Pages Standard Tag Library知识点
一朵忧伤的蔷薇
pythonjava开发语言
JavaWeb开发中,JSTL(JavaServerPagesStandardTagLibrary)、EL(ExpressionLanguage)、Cookie和Session是非常重要的组件。以下是这些知识点的总结:1.JSTL标签库JSTL是JavaServerPages的一种标准标签库,旨在简化JSP页面的开发。它通过提供预定义的标签,来实现常见任务,如条件判断、循环处理、国际化等。使用标签
- 鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_API14)_UIContext(@ohos.arkui.UIContext (UIContext))
余多多_zZ
学习harmonyos华为笔记
前言Context是鸿蒙中及其重要的Api包括了非常多的接口和功能,而且在官方文档中也是优先推荐使用Context中的接口在Stage模型中基本介绍1.UI实例与窗口的一一关联在Stage模型中,WindowStage或Window是用于管理窗口的类,它们通过loadContent接口加载页面内容。当调用loadContent时,系统会创建一个UI实例,这个实例是页面内容的具体表现形式,包括布局、
- 密码学概述及其发展简史 【一】
smilejiasmile
#密码学及其区块链应用密码学古典密码
1密码学1.1什么是密码学密码学是保障信息安全的核心技术,信息安全是密码学研究与发展的主要动力和目的。密码学能做什么?机密性:如何使得某个数据自己能看懂,别人看不懂认证:如何确保数据的正确来源,如何保证通信实体的真实性完整性:如何确保数据在传输过程中没有被删改不可否认性:如何确保用户行为的不可否认性密码算法密码算法的基本概念和术语包括:明文(M)、密文©、密钥(k秘密参数)、加密(E)、解密(D)
- Python数据可视化 Pyecharts 制作 Grid 组合组件
Mr数据杨
Python数据可视化数据可视化python数据分析pyecharts组合组件
在数据可视化中,常常需要将多个不同类型的图表放置在同一个页面中,以便综合展示多个维度的数据。pyecharts库中的Grid类正是为此设计的,它允许用户将多个图表组合在一起,实现复杂的数据展示需求。通过灵活的布局配置,Grid类不仅能够帮助用户创建具有多图组合的复杂布局,还能通过精细的网格和坐标轴设置,提升图表的整体视觉效果和交互体验。本文将介绍如何使用Grid类创建并行多图,并通过多种图表组合的
- (八五)HarmonyOS Design 在智能穿戴设备中的实践:应对设计限制与优化小屏幕体验
小_铁
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HarmonyOSDesign在智能穿戴设备中的实践:应对设计限制与优化小屏幕体验引言智能穿戴设备近年来发展迅猛,从智能手表到智能手环,它们已成为人们生活中不可或缺的一部分,提供健康监测、信息提醒、便捷交互等多种功能。HarmonyOSDesign以其创新的理念和技术,在智能穿戴设备领域不断探索实践,尤其在克服智能穿戴设备设计限制以及优化小屏幕用户体验方面取得了显著成果。智能穿戴设备的设计限制1.
- Flutter 图标自定义:从基础组件到个性化定制
阿贾克斯的黎明
javascript开发语言ecmascript
目录Flutter图标自定义:从基础组件到个性化定制Flutter自带图标组件自定义图标使用字体图标使用图片作为图标总结在Flutter开发中,图标是界面设计不可或缺的元素,它能直观地传达信息,提升用户体验。Flutter不仅提供了丰富的自带图标组件,还支持自定义图标,让开发者能够打造独一无二的界面风格。本文将深入探讨Flutter图标相关知识,并结合代码示例,助你轻松掌握图标使用与定制技巧。Fl
- karyoploteR: 基因组数据可视化 R 包
BioIT爱好者
pythonjava机器学习人工智能大数据
karyoploteR,是一个适用于所有基因组数据(anydataonanygenome)非圆环布局(non-circularlayouts)的可视化R/Bioconductor包。开发该包的团队的目标是致力于打造一款能够像Circos那样灵活多变,但又可以满足用户更方便地使用直线(straightlines)而不是圆环(circles)展示基因组数据的工具。karyoploteR相关链接:Bio
- 《今日AI-人工智能-编程日报》-源自2025年2月28日
小亦编辑部
每日AI-人工智能-编程日报人工智能
技术突破OpenAI发布GPT-4.5:OpenAI正式推出新一代大模型GPT-4.5,语言理解、情商及逻辑推理能力显著增强,幻觉问题大幅减少,计算效率较GPT-4提升超10倍,已逐步向用户开放试用。国产模型Kimi发布k1.6版本:国产模型Kimi发布的k1.6版本,在编程任务评测中超越GPTo3-mini,首次登顶榜首。其“快思考”架构使响应速度提升至秒级,部署成本下降40%。企业动态贵州广电
- Burp Suite 的安装、证书安装导入及配置代理
He_Donglin
学习小结web安全
一、BP安装1、在bp官方网站下载bp专业版链接:https://pan.baidu.com/s/1QQPT7yT3D88FEBt7XmtcOA提取码:w7hq2、安装java环境进入“20230304_BurpSuite_pro_v2023.2.2\20230304_BurpSuite_pro_v2023.2.2\javajdk17“文件下,双击运行”jdk-17.0.4_windows-x64
- 物联网设备数据流转之搭建环境:开源高性能分布式支持SQL的时序数据库TDengine
Heartsuit
时序数据库物联网分布式TDengine涛思数据
背景我们的项目涉及物联网相关业务,由于一开始的年少无知,传感器数据采用了MySQL进行存储,经过近两年的数据累积,目前几个核心表,单表数据已过亿,虽然通过索引优化、SQL优化以及读写分离等措施,勉强满足基本的查询,能在秒级给出数据;但是一方面当前MySQL数据表索引的大小甚至超过了数据大小,这样下去肯定不行;另一方面来自于前端感知设备的数据量还在持续增加,当面对用户多维度的统计需求,在实现上、效率
- 【商城实战(35)】UniApp插件集成:解锁原生功能的神秘面纱
奔跑吧邓邓子
商城实战uni-app商城实战原生功能插件集成
【商城实战】专栏重磅来袭!这是一份专为开发者与电商从业者打造的超详细指南。从项目基础搭建,运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架,到用户、商品、订单等核心模块开发,再到性能优化、安全加固、多端适配,乃至运营推广策略,102章内容层层递进。无论是想深入钻研技术细节,还是探寻商城运营之道,本专栏都能提供从0到1的系统讲解,助力你打造独具竞争力的电商平台,开启电商实战
- 【商城实战(34)】突破常规!手把手教你在uniapp中进行组件库二次开发
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商城实战uni-app商城实战组件库二次开发
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- 【商城实战(33)】解锁版本迭代与更新策略
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- 《CentOS Stream 9 阿里云 yum 源修改:解锁系统更新新速度》
TechStack 创行者
Linuxcentos阿里云linux运维服务器
《CentOSStream9阿里云yum源修改:解锁系统更新新速度》开篇在当今数字化飞速发展的时代,操作系统的稳定与高效至关重要。对于使用CentOSStream9的用户而言,yum源的选择直接影响着软件包的获取速度和系统的整体性能。你是否曾因yum源的缓慢而苦恼,导致系统更新和软件安装过程漫长无比?别担心,今天我们就来深度剖析如何修改CentOSStream9的阿里云yum源,让你的系统更新如闪
- 路由器配置DHCP服务器
执笔忆长安
网络网络协议负载均衡
文章目录前言1.DHCP的优点2.DHCP的使用3.DHCP的工作原理4.dhcp服务器实验总结前言DHCP(动态主机配置协议)是一个局域网的网络协议。指的是由服务器控制一段IP地址范围,客户机登录服务器时就可以自动获得服务器分配的IP地址和子网掩码。默认情况下,DHCP作为WindowsServer的一个服务组件不会被系统自动安装,还需要管理员手动安装并进行必要的配置。1.DHCP的优点1.简化
- Blender布料模拟:衣物与织物_2024-07-15_10-44-29.Tex
chenjj4003
游戏开发blender材质3dsmaxvr贴图
Blender布料模拟:衣物与织物Blender基础设置安装与配置Blender安装Blender访问Blender官方网站下载适合您操作系统的版本。下载完成后,根据您的系统(Windows,macOS,Linux)进行安装。Windows:双击下载的.exe文件,按照提示完成安装。macOS:双击下载的.dmg文件,将Blender拖入您的应用程序文件夹。Linux:解压下载的.tar.xz文件
- [YOLO专题-22]:YOLO V5 - ultralytics代码解析-超参数详解
文火冰糖的硅基工坊
人工智能-YOLO专题目标检测计算机视觉深度学习YOLO超参数
作者主页(文火冰糖的硅基工坊):文火冰糖(王文兵)的博客_文火冰糖的硅基工坊_CSDN博客本文网址:https://blog.csdn.net/HiWangWenBing/article/details/122372614目录前言:第1章超参数配置文件的基本信息1.1超参数配置文件的路径路径1.2超参数配置文件1.3如何指定超参数配置文件第2章超参数内容详解前言:YOLOV5除了通过用户命令行参数
- 【商城实战(22)】商城性能优化秘籍:从前端到后端的实战攻略
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商城实战性能优化商城实战uniappSpringBootElementplusRedis缓存
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- 【漏洞复现】泛微OA E-Office /iweboffice/officeserver.php 多个参数存在任意文件读取漏洞
0x0000001
漏洞复现php开发语言网络安全web安全渗透测试网络安全
免责声明:本文旨在提供有关特定漏洞的信息,以帮助用户了解潜在风险。发布此信息旨在促进网络安全意识和技术进步,并非出于恶意。读者应理解,利用本文提到的漏洞或进行相关测试可能违反法律或服务协议。未经授权访问系统、网络或应用程序可能导致法律责任或严重后果。作者对读者基于本文内容的行为不承担责任。读者在使用信息时必须遵守适用法律法规和服务协议,独自承担所有风险和责任。如有侵权,请联系删除。漏洞描述泛微OA
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option