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- 电控---陀螺仪
MzKyle
嵌入式嵌入式硬件
一、陀螺仪的定义与核心作用定义:陀螺仪是一种能够测量物体角速度(绕轴旋转的角速率)或角位移的惯性传感器,基于角动量守恒或科里奥利效应等物理原理工作。核心作用:感知物体在三维空间中的旋转运动(绕X、Y、Z轴的角速度)。为惯性导航、姿态控制、运动检测等提供关键数据。二、核心分类与工作原理(一)按工作原理分类机械陀螺仪(传统型)原理:基于角动量守恒(高速旋转的转子保持轴线方向不变)。当外壳旋转时,转子轴
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苏西苏西
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OracleDbTools是一款为Oracle数据库设计的工具,旨在简化数据库操作,提高工作效率,增强管理能力。它具备图形化界面、连接管理、SQL编辑器、数据导入/导出、PL/SQL调试器、性能监控、安全性管理、报表和日志功能,以及与版本控制系统的集成,为数据库管理员和开发人员提供了强大的数据处理和性能调优能力。1.OracleDbTools图形化界面操作Or
- Java单元测试
晓之木初
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1.序言1.1工作中要求进行单元测试毕业进入公司时,为了锻炼笔者的Java基础,老大给笔者分配了平台化开发的工作,基于SpringBoot+Mybatis的JavaWeb后端开发一个人干后端开发,且以前也没有后端开发的经验,所以只是简单地模仿前人的代码,几乎没有使用任何的设计模式或者常见的Spring技术反正一句话:用最简单的语法,编写最冗长的代码,仅满足当时需求,且不考虑后续扩展在开发初期,组长
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我是一颗棒棒糖
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- 数据库相关知识详解:从入门到高效运用
自然萌007
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数据库相关知识详解:从入门到高效运用在当今数字化时代,数据库是企业存储和管理数据的核心工具。无论你是开发者、数据分析师还是运维人员,掌握数据库的知识都是必不可少的技能。本文将从数据库的常识、基本功能用法、常用函数、安全性、SQL调优,以及如何在数据运营和处理工作中提高效率等方面进行全面解析,并结合实际场景和示例,帮助你更好地理解和运用数据库。一、数据库的常识1.什么是数据库?数据库(Databas
- 使用 Flask 框架添加多个AI模型的API进行对话
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服务启停命令#脚本启停hadoop全部服务(master节点执行,各节点需配置免密)./start-all.sh#包含yarn(ResourceManager,NodeManager)和hdfs(JournalNode,NameNode,DataNode,DFSZKFailoverController)./stop-all.sh#脚本启停ResourceManager,NodeManager./s
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引言随着互联网的高速发展,PHP作为一门广泛使用的服务器端脚本语言,始终备受开发者青睐。而在众多PHP框架中,Laravel凭借其优雅的设计和高效率,成为了构建现代Web应用的热门选择。本文将从零开始,探讨如何使用Laravel框架高效地构建PHP应用,同时结合当前行业的热点技术,如容器化、微服务架构等,并附上实践案例和代码示例。Laravel框架简介Laravel诞生于2011年,由Taylor
- 前端CSS:CSS清除浮动
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HTML网站开发#前端基础入门三大核心之CSSHTMLCSSwebcss3网页开发
前端CSS:CSS清除浮动引言浮动的基础知识浮动的基本概念清除浮动的作用示例一:基本浮动行为代码示例解析示例二:使用clear属性清除浮动代码示例解析示例三:使用伪元素::after清除浮动代码示例解析示例四:使用overflow属性清除浮动代码示例解析示例五:使用Flexbox清除浮动代码示例解析不同角度的功能使用思路思路一:保持父元素高度代码示例思路二:避免元素重叠代码示例思路三:创建响应式布
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1.群发脚本XSync(xsync)#!/bin/bash#1获取参数,如果不够直接退出pcount=$#if((pcount==0));thenechonoargs;exit;fi#2获取文件名称p1=$1fname=`basename$p1`echofname=$fname#3获取上级目录到绝对路径pdir=`cd-P$(dirname$p1);pwd`echopdir=$pdir#4获取当前
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Eternity......
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MapReduce是一种用于大规模数据集并行运算的编程模型,它主要包含Map(映射)和Reduce(化简)两个阶段,以下为你详细介绍其工作原理:整体流程MapReduce作业的整体执行流程可以分为输入、Map阶段、Shuffle和排序、Reduce阶段、输出几个主要步骤。详细步骤及原理1.输入-数据划分:待处理的大规模数据会被分割成多个固定大小的数据块(InputSplit),这些数据块通常存储在
- 阿里 P8 跌落神坛......
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大家好,我是R哥。最近在网上看到一条求职信息:https://www.v2ex.com/t/1117923一个40+岁的阿里P8,履历相当豪华,但现在却在求一份工作。看完之后,心里五味杂陈,唏嘘不已,互联网行业的残酷再次摆在眼前。P8,在阿里是个什么级别?阿里P8大致相当于高级架构师/高级专家,一般都是带团队,负责核心业务的骨干人物,年薪百来万很正常。图片来源网络,工资范围仅供参考。为什么大厂P8
- QT程序开机自启方案
伏虎山真人
运维qt开发语言
今天设置QT程序自启时遇到了一个特殊的情况,我先来描述一下环境和程序的启动要求:系统环境程序fedora37QTGUI+后台程序QTGUI程序需要先启动,后台程序后启动。QTGUI和后台程序交互是通过socket进行。启动脚本是可以启动的,但是把脚本加入rc.local中QTGUI无法启动(QT需要在系统图形化配置成功之后才能启动,否则启动失败),systemd启动脚本则会出现无法加载qtplug
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「已注销」
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简介GitHubActions为仓库开发者提供了执行定制化Job的能力,开发者可以使用各种Job基于代码仓库运行测试、构建、发布等操作,实现CI/CD等工作流。这些Job默认运行在GitHub提供的runner中,但是由于仓库众多,配置了actions的代码仓库未必能得到足够的资源(runner)来快速、高效的运行代码仓库的Actions。一个可行的方式是绑定自己的私有runner到代码仓库,这样
- 如何在 GitHub Actions 中手动设置和修改运行参数
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文章目录背景GitHubActions实现手动设置运行参数1.修改GitHubActions配置文件2.解释配置文件3.手动触发并提供输入4.运行工作流并查看结果进一步的定制小结在持续集成和持续交付(CI/CD)工作流中,GitHubActions是一个非常强大且灵活的工具。它让开发者能够自动化构建、测试和部署流程。然而,在某些情况下,我们希望能够在每次手动触发工作流时动态地设置一些参数,而不是在
- Python重试模块retrying
dianzhuohe9411
python爬虫
Python重试模块retrying工作中经常碰到的问题就是,某个方法出现了异常,重试几次。循环重复一个方法是很常见的。比如爬虫中的获取代理,对获取失败的情况进行重试。刚开始搜的几个博客讲的有点问题,建议看官方文档,还有自己动手实验。参考:https://segmentfault.com/a/1190000004085023https://pypi.org/project/retrying/最初的
- 深入理解 GitHub Actions
flybirding10011
github
GitHubActions是GitHub提供的一项功能,它使开发人员能够在其代码存储库中自动化地执行各种任务。无论是自动构建和测试代码,还是自动部署应用程序,GitHubActions都可以帮助开发团队提高效率,降低错误率。在本文中,我们将深入了解GitHubActions的概念、常见用例和示例,并提供相关参考文档。GitHubActions概念和术语Workflow(工作流程):工作流程是一组自
- 基于openCV的停车场实时车位空余检测
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深度学习之应用篇opencv人工智能计算机视觉
目录1.背景介绍2.项目实现2.1设定每个停车位ROI2.2为设计停车与空位的判断方法2.3实时检测输出结果3.总结1.背景介绍本文的目标是实时检测停车场剩余空位数量以此来提示将要进入停车场的司机是否有空位。完成一个停车场实时空位检测系统的主要步骤如下:设定每个停车位ROI;设计停车与空位的判断方法;实时检测输出结果。2.项目实现代码数据,如下:先运行脚本1手动标注停车位的状态运行脚本2检测空车位
- 揭秘 DeepSeek:打造属于你的智能 AI Agent
海棠AI实验室
“智元启示录“-AI发展的深度思考与未来展望人工智能大数据机器学习DeepSeekAIAgent
目录准备工作:搭建你的AI实验室核心能力:赋予AIAgent灵魂锦上添花:Agent的高级功能实战演练:Agent的应用场景最佳实践:打造卓越Agent结语:AIAgent的无限可能引言:走近DeepSeek的世界想象一下,拥有一个能像人类一样思考、编写代码、解决复杂问题的AI伙伴,会是怎样一番景象?DeepSeek的出现,让这个梦想照进现实。DeepSeek推出了一系列强大的语言模型,它们不仅拥
- pyttsx3 使用教程
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pyttsx3使用教程pyttsx3pyttsx3:是一个Python库,用于将文本转换为语音,支持多种语音引擎,可以在没有互联网连接的情况下工作。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyttsx3项目介绍pyttsx3是一个用于Python的文本转语音(Text-to-Speech,TTS)库,支持离线工作,并且兼容Python2和Python3。该库支
- AI与.NET技术实操系列(三):在 .NET 中使用大语言模型(LLMs)
AI.NET 极客圈
人工智能.net语言模型
1.引言在技术迅猛发展的今天,大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)已成为人工智能领域的核心驱动力之一。从智能对话系统到自动化内容生成,LLMs的应用正在深刻改变我们的工作与生活方式。对于.NET开发者而言,掌握LLMs不仅意味着跟上技术潮流,更是在竞争激烈的市场中保持领先的关键。微软的旗舰开发平台.NET通过与OpenAI等LLM提供商的API无缝集成,为开发者提供了强大
- Flutter_学习记录_自定义 AppBar
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完全自定义AppBar的布局,通过FlexibleSpace或者CustomScrollView实现。代码示例:import'package:flutter/material.dart';import'package:flutter_fangxm/app/service/ScreenAdapter.dart';import'package:get/get.dart';import'../contr
- Deepseek与Zotero在科研领域的效率革命
CodeJourney.
人工智能算法
在科研领域,信息的快速处理、知识的高效整合以及研究成果的精准输出是科研人员面临的核心挑战。随着人工智能技术的迅猛发展,各种智能工具不断涌现,为解决这些问题提供了新的途径。Deepseek作为强大的人工智能模型,在自然语言处理和知识理解方面展现出卓越的能力;而Zotero则是科研人员广泛使用的文献管理工具,致力于帮助用户高效组织和管理海量文献资源。将Deepseek与Zotero整合,为科研工作流程
- 事务-----mysql
破-风
mysqlmysql数据库
在MySQL中,事务是通过一组SQL语句组成的逻辑工作单元,这些语句要么全部成功执行,要么全部失败回滚。定义一个事务通常包括以下步骤:开始事务:使用STARTTRANSACTION或BEGIN语句来开始一个新的事务。执行SQL语句:在事务中执行一系列的SQL操作(如INSERT、UPDATE、DELETE等)。提交或回滚事务:如果所有操作都成功,使用COMMIT语句提交事务,使更改永久生效。如果任
- 群晖(Synology)存储目录挂载到Ubuntu 22.04.3 LTS系统的详细教程
m0_53747349
#linux知识库ubuntulinux
在实际的开发和运维工作中,常常需要将网络存储设备与Linux系统进行挂载,以实现资源的共享与灵活使用。本文将详细介绍如何将群晖(Synology)系统中的目录挂载到Ubuntu22.04.3LTS系统上,方便用户利用群晖的存储资源。一、环境说明群晖系统:本文以群晖DSM系统为例(假设IP为192.168.170.11),已登录到群晖管理界面。Ubuntu系统:版本为22.04.3LTS,IP为19
- SQL注入攻击深度解析:原理、危害与全面防御指南
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目录SQL注入攻击概述什么是SQL注入SQL注入的历史演变当前威胁态势SQL注入工作原理基本攻击原理攻击流程分解漏洞产生根源SQL注入攻击类型基于错误的注入联合查询注入布尔盲注时间盲注堆叠查询注入带外通道注入SQL注入实战演示基础注入案例高级绕过技术自动化工具使用SQL注入的危害影响数据泄露风险系统控制威胁业务连续性影响法律合规后果SQL注入防御体系输入验证与过滤参数化查询存储过程使用最小权限原则
- 企业级日志系统架构Filebeat + Kafka + Logstash + Elasticsearch + Kibana现代日志管理架构详解
就叫飞六吧
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Filebeat+Kafka+Logstash+Elasticsearch+Kibana:现代日志管理架构详解1.引言在现代分布式系统中,日志管理是至关重要的一环。日志不仅用于排查问题,还可以用于监控系统性能、分析用户行为等。为了高效地收集、处理和可视化日志,企业通常采用Filebeat+Kafka+Logstash+Elasticsearch+Kibana的组合架构。本文将深入探讨这一架构的工作
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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