2014-05-26 LDD阅读笔记-在ubuntu里编写helloworld模块

关于特定的内核树问题

内核模块的编译需要内核树，也就是一个内核源代码以及编译最简单编译之后的所有文件（包括.so文件）。在ubuntu系统编译内核模块，需要用ubuntu系统的内核树，即使下载同样内核编号然后编译，可以进行正确编译，但是加载时会出现错误：

#insmod hello.ko

Error inserting ‘./hello.ko’ :-1 Invalid module format

因为Ubuntu的内核是一个打了很多补丁的特定内核。

 

    在网上有许多关于构建内核树的方法，如果使用构建的内核树取代原系统的内核，应该不会出现以上的错误，但是可能会引起其他的系统的错误。

 

在之前的学习中，尝试过在开发板运行helloworld模块不会出现错误，是因为烧写进开发板的内核树与编译内核模块的内核树是一样的。

 

下面介绍在ubuntu12.10里构建helloworld模块

 

在ubuntu12.10

系统本来就有一个内核树：

 

 

源代码：

 

Hello.c

#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

         printk(KERN_ALERT"hello\n");

         return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

         printk(KERN_ALERT"goodbye\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

 

Makefile

obj-m := hello.o

KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD := $(shell pwd)

default:

         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules   //注意开头的是Tab键

 

ming@ming:~/ldd/hello$ sudo insmod ./hello.ko

ming@ming:~/ldd/hello$ sudo rmmod ./hello.ko

 

 

在带有窗口的linux系统，没有输出，输出在/var/log/syslog上

Apr 24 17:20:09 ming kernel: [ 8374.198677] hello

Apr 24 17:20:23 ming kernel: [ 8387.975696] goodbye

 

 

 

下面是构建一个内核树的方法，但是没有取代原来系统的内核

****************************分界线***********************************

root@jiq-desktop:~#apt-cache search linux-source 

root@jiq-desktop:~#apt-get install linux-source-3.2.0

下载完成后，在/usr/src下，文件名为：linux-source-2.6.32.tar.bz2,是一个压缩包，然后用  命令解压即可获得Linux内核的源代码：  root@jiq-desktop:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2 

(2)然后在Linux内核源码目录/usr/src/linux-source-2.6.32目录下面用老的方法配置好Linux内核：  root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make oldconfig

(3)然后执行：  root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make bzImage  这个过程大概需要一个小时左右。。。执行完成后会在当前目录下面生成一个文件vmlinux.o

(4)然后编译模块：  root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules  这个过程又是大概一个小时。。。  

(5)然后便可以安装模块了：  root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules_install 这个过程大概两分钟： 

 

以上步骤完成以后，会在/lib/modules目录下面生成一个文件夹 linux-2.6.32-24-generic，至此你差不多已经成了，因为你已经构造好了内核树！！！  下面开始在自己的工程文件夹下面建立两个文件： hello.c(不用说了)  Makefile(它需要能够找到内核树，然后将目标模块链接上去)：   

 

注意里面各种变量的颜色额~有兴趣的读者可以自己去研究一下这个文件，里面唯一和hello.c相关的部分就是  obj-m := hello.o 那一行了！第5行表明了内核树build目录的位置。 下面在当前目录下面执行  root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#make 生成以下文件