- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- 关于虚拟机的VMware和Ubuntu18之间的网络问题
海洋猿
ubuntulinux运维网络
在这里我记录一下最近遇到的问题,因为最近在虚拟机上配置了zookeeper集群,并且使用的网络是桥接网络。由于我的宿主机是通过手机热点连接的,这可能在桥接模式下导致了我的ip分配的网段发生改变,经过一番百度之后,决定改用nat模式网络。这是他们之间的区别,简单来说,我想要虚拟机的ip恢复到之前的,而不用我再去修改zookeeper的一堆配置,也不用我去考虑宿主机和虚拟机不在相同的网段下。一、桥接模
- 為何要部署VM在服務器
蠟筆小新工程師
VM
在服務器上部署虛擬機(VM)有以下幾個主要原因:使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker(輕量虛擬化)如果是容器化應用而非完整VM,可以使用Docker:2.MicrosoftHyper-V(Hyper-VManager界面)在WindowsServer的Hyper-VManager中,您可以:3.KVM(Virt-ManagerGUI工具)如果使用的是KVM並
- VulnHub靶机系列:Os-ByteSec
墨痕诉清风
国际证书研究网络linux服务器
一前言Vulnhub是一个提供各种漏洞环境的靶场平台,供安全爱好者学习渗透使用,大部分环境是做好的虚拟机镜像文件,镜像预先设计了多种漏洞,需要使用VMware或者VirtualBox运行。每个镜像会有破解的目标,大多是Boot2root,从启动虚机到获取操作系统的root权限和查看flag。网址:https://www.vulnhub.com二运行说明靶机名称:Os-Bytesec靶机难度:初学者
- 网络工程师如何用DeepSeek提升效率?10大实战场景解析
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网络php开发语言
网络工程师常面临拓扑设计复杂、故障定位耗时、策略配置繁琐等痛点,而DeepSeek的AI能力可深度融入工作流。以下结合真实案例,详解AI赋能的进阶玩法:一、智能网络设计场景:某企业需新建跨地域混合云网络,要求满足2000+终端低延迟互通。DeepSeek应用:自然语言生成拓扑图输入需求:“构建北京-上海双中心架构,上海部署阿里云VPC,北京使用本地VMware集群,双线BGP冗余,终端延迟30ms
- VMware ESX曝3个0Day漏洞,已被黑客利用
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网络安全web安全
Broadcom公司近日修复了VMwareESX产品中的三个0Day漏洞,这些漏洞已被恶意利用。漏洞概述Broadcom发布了安全更新,以修复VMwareESX产品中的三个0Day漏洞。这些漏洞分别被标识为CVE-2025-22224、CVE-2025-22225和CVE-2025-22226,影响了多个VMwareESX产品,包括VMwareESXi、vSphere、Workstation、Fu
- 中级网络工程师面试题参考示例(3)
他不爱吃香菜
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一、企业园区网络问题1:如何实现园区网络的自动化部署和管理?请结合实际场景说明技术选型。答案要点:技术选型:SDN(软件定义网络):通过控制器(如CiscoDNACenter)集中管理网络设备,实现策略自动下发(如VLAN、ACL)。网络自动化工具:Ansible/Python脚本批量配置交换机(如端口启用、OSPF配置),减少人工操作。场景举例:新办公楼部署时,通过自动化工具批量配置接入层交换机
- 虚拟机网络设置最佳实践
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网络服务器linux
一、虚拟网卡配置1.1设置虚拟网卡点击VMwareNetworkAdapterVMnet8设置虚拟网卡注意要点:设置静态IP,地址为:192.168.2.100设置子网掩码(默认):255.255.255.0设置默认网关:192.168.2.1(重要!!!这里要跟下面虚拟机网络设置中的NAT设置中的网关IP一致)二、设置虚拟网络编辑器2.1虚拟网络编辑器①点击编辑==>虚拟网络编辑器==>点击更改
- Chapter 4-8. Troubleshooting Congestion in Fibre Channel Fabrics
mounter625
Linuxkernel服务器网络kernellinux
Utilizingtheshowtech-supportslowdrainCommandTheshowtech-supportslowdrainisasinglecommandonCiscoMDSswitchesthataggregatesalltheothercommandsnormallynecessaryfortroubleshootingcongestionintoasingleoutpu
- Linux(Centos 7.6)基本信息查看
豆是浪个
linuxcentos运维
1.服务器硬件信息查看1.1.服务器厂商、产品名称查看dmidecode-ssystem-manufacturer:查看服务器厂商信息dmidecode-ssystem-product-name:查看服务器产品名称信息1.Windows使用VMware安装的Linux(Centos7.6)后,服务器厂商、产品名称信息查看。[root@localhost~]#dmidecode-ssystem-ma
- linux 双网卡绑定 地址漂移,linux 双网卡绑定(bonding)实现负载均衡或故障转移
山城绝唱
linux双网卡绑定地址漂移
我们在这介绍的Linux双网卡绑定实现就是使用两块网卡虚拟成为一块网卡,这个聚合起来的设备看起来是一个单独的以太网接口设备,通俗点讲就是两块网卡具有相同的IP地址而并行链接聚合成一个逻辑链路工作。其实这项技术在Sun和Cisco中早已存在,被称为Trunking和Etherchannel技术,在Linux的2.4.x的内核中也采用这这种技术,被称为bonding。bonding技术的最早应用是在集
- LINUX本地磁盘DISK空间扩容
数据库急诊日记
Linuxlinux运维服务器1024程序员节pythonsqljava
vmware虚拟机本地磁盘空间不足,虚拟机层面扩容原有磁盘/dev/sda从50G到100G,系统层面fdisk划分磁盘分区,创建pv,添加到vg,扩展lv,xfs_growfs刷新文件系统空间。1.磁盘空间现状df显示/总大小50G[root@glodendb~]#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedon/dev/mapper/rhel-root45G18
- windows安装虚拟机
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1.下载VMware,一直点next即可。2.在下面给出的这个位置下出现两个网卡(VMwarexxxxxxxx即可),即为安装成功控制面板\所有控制面板项\网络连接。3.导入镜像
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- Windows下安装VMware Workstation 17并设置支持MacOS(成功安装MacOS Big Sur 11版本)
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VMwareWorkstation17介绍VMwareWorkstation17是VMware公司推出的一款强大的桌面虚拟化软件,适用于Windows、Linux和FreeBSD等操作系统。它允许用户在单一物理计算机上创建、运行和管理多个虚拟机(VM),每个虚拟机都可以运行不同的操作系统。在安装了unlock工具后,VMwareWorkstation还支持MacOS的虚拟机。安装VMwareWor
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- VMware ESXi 8.0U2d 发布下载 - 领先的裸机 Hypervisor
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VMwareESXi8.0U2d发布下载-领先的裸机Hypervisor同步发布Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、IEITSYSTEMS(浪潮信息)、Cisco(思科)、Fujitsu(富士通)、Hitachi(日立)、NEC(日电)、Huawei(华为)、xFusion(超聚变)OEM定制版请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-esxi
- VMware Workstation
铁锅与大鹅
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1.虚拟机(VirtualMachine)。运行在计算机上的一款软件程序,模拟计算机硬件功能,一个独立的计算机环境。2.虚拟机的运行架构:1>传统运行模式一台计算机同时只能运行一个操作系统,在系统之上运行运用软件。2>寄居架构作为应用软件安装在操作系统上,可安装多个操作系统。宿主(HostOS)与客户(GuestOS)3>原生架构虚拟机软件直接安装在计算机硬件上虚拟机本身就是一个操作系统虚拟机中可
- 如何安装配置虚拟机
痕517
开发语言
以下是安装和配置虚拟机的一般步骤:**一、选择虚拟机软件**1.**评估需求**-确定使用虚拟机的目的,例如是为了运行特定的操作系统进行软件测试、运行旧版软件,还是为了创建隔离的开发环境等。-考虑操作系统兼容性,不同的虚拟机软件在不同的主机操作系统上的表现和支持程度有所不同。2.**常见虚拟机软件**-**VMwareWorkstation**:功能强大,支持多种操作系统,适用于企业和高级用户。-
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
<p