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合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- 构建蛋白质复合体结构中所有链序列的同源性矩阵
qq_27390023
生物信息学python
为了生成蛋白质复合体结构中所有链之间的同源性矩阵,我们可以使用基于结构比对的工具(如TM-align),逐对地比对所有链,并根据比对结果(通常是TM-score)构建同源性矩阵。具体步骤包括:提取每条链的序列:从蛋白质复合体的PDB文件中提取每个链的序列,并保存成单独的文件。使用TM-align进行比对:对每对链进行比对,计算它们的TM-score。构建同源性矩阵:将每对链的TM-score记录到
- springboot2和springboot3的区别
全村的希望啊
javaspringbootjava
SpringBoot2和SpringBoot3在以下几个方面存在一些区别:最低环境要求:SpringBoot2的最低版本要求为Java8,支持Java9;而SpringBoot3决定使用Java17作为最低版本,并支持Java19。SpringFramework版本:SpringBoot2基于SpringFramework5开发;SpringBoot3构建基于SpringFramework6之上。
- ubuntu16 jsoncpp1.9编译及使用
noscallion
ubuntujsonc++
文章目录前言1.下载jsoncpp2.解压并安装3.编译4.使用(1)创建项目文件夹,编写main.cpp文件。如下:(2)新建一个config.json的json文件:(3)创建CMakeLists.txt文件,内容如下:(4)新建build文件夹后记前言网上现有教程存在各种问题,比如jsoncpp是很老的版本。直接运行高版本安装包中提供的python脚本,在使用时会导致链接库等问题。使用CMa
- Linux之ansible的playbook剧本(yaml文件)
小橞
linuxansible运维服务器
playbook剧本一个剧本(即playbook),可以包含多个play每个play用于在指定的主机上,通过模块和参数执行相应的任务每个play可以包含多个任务。任务有模块和参数构成。paly要建立在ansible文件夹下才能使用因为yaml文件对格式要求很严格所有本人在编写时会设置一下vim编译器的一些功能格式setai:自动缩进setts=2:设置tab键缩进两个空格setet:将tab键转换
- Springboot3 整合 Mybatis3
(前程似锦)
mybatisjavaspringboot
Springboot3整合MybatisSpringboot3整合MybatisSpringboot3整合Mybatis一、导入依赖二、编写配置文件三、定义模型entity实体类四、在启动类上添加注解,表示mapper接口所在位置五、定义mapper接口六、定义mapper.xml映射文件七、service层八、测试一、导入依赖mybatis的必要依赖注意:使用springboot3的话要使用my
- uniapp 获取当前位置和地理信息(微信小程序和APP)
火星代码
uni-app微信小程序小程序
一、在微信小程序中获取位置信息1、首先引入amap-wx.130.js文件,在项目中可以新建文件夹common,在下面引入该js文件2、在使用的页面引入该js,importamapfrom'@/common/amap-wx.130.js'exportdefault{data(){return{amapPlugin:null}}}3、获取定位信息(注意先需要申请高德地图的key)申请方式如下连接vu
- 直返APP的下载渠道有哪些?直返APP的可靠性如何评估?
测评君高省
直返可以在各大应用商店或官方网站上下载。具体下载方式可能因平台和设备而异,一般可以通过搜索关键词“直返APP”或相关名称,在应用商店或官方网站中查找并下载。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。古楼
- 安装torch报错 raise ReadTimeoutError(self._pool, None, “Read timed out.“) pip._vendor.urllib3.exceptions
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文章目录1.配置cuda的torch环境时报错1.配置命令2.报错bug2.解决方法1.增加下载超时时间:2.尝试使用镜像源:3.检查网络连接:4.分次安装:5.重试安装:6.手动下载.whl文件安装1.配置cuda的torch环境时报错1.配置命令pipinstalltorch==2.0.1torchvision==0.15.2torchaudio==2.0.2--index-urlhttps:
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基本原理Pandas是一个强大的Python数据分析库,它提供了许多用于数据处理和分析的功能。在处理数据时,我们经常需要将数据保存到文件中,以便后续使用或分享。CSV(Comma-SeparatedValues,逗号分隔值)文件是一种常见的数据交换格式,它以纯文本形式存储表格数据,每行表示一个数据记录,列之间用逗号分隔。DataFrame是Pandas中用于存储表格数据的主要数据结构。它类似于Ex
- 【Trace】QQ+微信聊天记录分析工具
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Trace-痕迹阿里云:https://www.alipan.com/s/x6fqXe1jVg1百度云:https://pan.baidu.com/s/1FmchOjK2wAMwE5aQds7pIw?pwd=td7s该工具使用前,先配置随机码(当前):85EC【范例1】QQ个人聊天记录分析第1步:导出个人聊天记录或QQ群聊天记录,格式txt第2步:打开软件Trace-痕迹.exe,会自动弹出两个窗
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图像处理人工智能python人工智能python深度学习SAM2计算机视觉图像分割
使用SAM2进行视频分割本笔记本展示了如何使用SAM2在视频中进行交互式分割。它将涵盖以下内容:在帧上添加点击以获取和细化masklets(时空掩码)在整个视频中传播点击以获取_masklets同时分割和跟踪多个目标我们使用术语_segment_或_mask_来指代单个帧上对象的模型预测,_masklet_指代整个视频中的时空掩码。如果使用Jupyter在本地运行,请首先根据安装说明在您的环境中安
- 【Webpack 踩坑】CSS加载缓慢
①条咸鱼
webpackcssrust
问题:使用webpack5,单独index.scss在assets/css目录下,但是不管是production还是development环境下,都会出现dom加载完后再渲染样式本意是想要将样式单独打包到一个文件夹,还有压缩css于是用了mini-css-extract-plugin这个loader(前提要先安装)//webpack.config.jsconstMiniCssExtractPlug
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现当代年轻人,饱受996、807、716等工作制的摧残,许多人都苦不堪言,想着自己出来创业。但辞职后看了看市场发现好像什么都难做,再看看自己口袋的存款,心慌慌,开始感到焦虑不安。今天我们来分享一下适合女人小成本开店的内容,下面一起来看看吧。除了开店之外还有什么适合女性做的创业项目呢?给大家推荐高省,邀请码211985。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你
- 比特彗星 (BitComet) 下载及使用说明
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BT下载又被称为变态下载,通过种子文件或者磁链可以和其他用户交换数据,下载的同时也上传数据,所有用户都速度飞快!BitComet(比特彗星)完美支持各种主流BT下载协议,保证安心下载。该版本已授权,可以使用全部功能。使用说明:1、将压缩文件解压到固定位置,不要随意移动。2、解压后,双击start_BitComet.bat来运行软件关于端口堵塞解决办法:前提要有个外网IP,如果没有就给运营商打电话,
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大家好,小编为大家解答python编程一个最简单游戏代码的问题。很多人还不知道python编程一个最简单游戏,现在让我们一起来看看吧!前言初识pygame:pie游戏pygame游戏库使得如下功能成为可能:绘制图形、获取用户输入、执行动画以及使用定时器让游戏按照稳定的帧速率运行。使用pygame库;以一定字体打印文本;使用循环来重复动作;绘制圆、矩形、线条和户型;创建pie游戏;【----帮助Py
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——不健康情绪是你自己创造的,你也可以改变它。本书简介:《理性情绪》作者阿尔伯特·埃利斯是理性情绪行为疗法之父,也是认知行为疗法的鼻祖,属于那种开宗立派,桃李满天下的超级大牛。埃利斯最伟大的贡献,就是创立了理性情绪行为疗法,简称理性疗法。理性疗法的许多理念,都彻底改变了心理治疗,至今仍是最常使用的心理疗法之一。理性疗法看重病人的价值观和人生观,埃利斯认为不健康的极端情绪,主要来自病人的不合理信念。
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关于路由系统,我的理解是根据业务需求选择最优的支付通道,或者最符合业务要求的通道。支付路由中渠道的计算因子:消费金融公司主要使用代扣功能,在还款日针对用户的代扣卡进行扣款。这种业务的要求首先是渠道稳定性、回盘效率、其次才是费率。因为代扣的稳定对于公司来讲尤为重要,1️⃣回盘效率不高:在上班前无法正常回盘,那么将影响催收工作无法确保把用户的正常还款,从而造成合同逾期。2️⃣不稳定,经常掉单:造成业务
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吉象优选app怎么赚钱?想做吉象优选但是不太了解,谁能把吉象优选app佣金模式解析一下?最近在浏览网页时发现很多人都在聊吉象优选,小编作为吉象优选的第一批推广者,对吉象优选再熟悉不过了,现在古楼导师就为大家揭秘吉象优选佣金制度。至于我为何从吉象优选转到高省呢,当然是高省佣金更高,模式更好。【高省】是一个可省钱佣金高,能赚钱有收益的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。古楼导师高省邀请码5558
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文章目录1、JDK环境2、SpringFramework版本3、主要变化和新特性3.1配置变化3.2GraalVM3.3安全性改进3.4性能优化3.4.1启动时间3.4.2内存使用3.5改进的依赖管理3.6全新启动器3.7Kotlin支持SpringBoot3与SpringBoot2的区别1、JDK环境SpringBoot3最低要求JDK17SpringBoot2最低要求JDK82、SpringF
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CSS3提供了几种方法来处理元素内容的溢出问题,以下是一些常见的方法:1.**使用`overflow`属性**:-`overflow:hidden;`:隐藏溢出的内容。-`overflow:scroll;`:如果内容溢出,将显示滚动条。-`overflow:auto;`:如果内容溢出,将显示滚动条,但滚动条只在需要时显示。2.**使用`text-overflow`和`white-space`属性*
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在这个数字化时代,日历仍然是我们日常生活中不可或缺的工具。今天,我们将探讨如何使用Python创建一个动态HTML日历生成器。这个项目不仅实用,还能帮助我们深入理解Python编程、GUI开发和网页生成的相关知识。项目概述我们的目标是创建一个应用程序,允许用户选择特定的年份和月份,然后生成并显示一个美观的HTML日历。这个日历不仅显示日期,还会包含中国的主要节假日信息。C:\pythoncode\
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还在为自己的隐私而烦恼吗,还在为拍摄的视频因不想露脸而无法发布吗。yolov5检测人脸,并打上马赛克,保护自己的隐私。只需下载代码,解压缩后就可以传入你想要打马赛克的视频或者图片了。这个是需要你对代码有一些了解的,等我开发一下使大家都可以用。里面权重已经训练好了,也有一些人脸的数据集,数据量不多,训练完的权重不是很好,但是给自己的视频打上马赛克足够了。大家要是想去增加数据集,可以使用里面的权重利用
- MySQL连接层-(通讯协议-线程-验证)
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通讯协议通讯协议连接方式所支持的操作系统TCP/IPlocal,remoteAIISocketfilelocalUNIX-derivedoperatingsystemsincludingLinux,BSD,MaxOSXSharedmemorylocalWindowsNamedpipeslocalWindows1.TCP/IP(传输控制协议/互联网协议):-是用于连接互联网上主机的一套通信协议-使用
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传奇游戏盒子一直以来都是游戏玩家们非常喜爱的产品,其便捷的游戏体验和丰富的游戏内容吸引了众多爱好者。在众多的传奇游戏盒子中,哪些最热门呢?2023年推荐哪些传奇游戏盒子呢?让我们来看看以下的排行榜吧!排行榜第一:游人特权站官网游人特权站是大量传奇游戏玩家的首选,其中最具代表性的就是传奇手游盒子。它以多种多样的游戏玩法和丰富的游戏地图而受到众多玩家的喜爱。同时,传奇盒子还有着非常贴心的客户服务,玩家
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#Vue&uni-appaxiosajaxcors跨域vuex-www-form-url
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需求意在统计应用的使用时长和开始结束时间,最终生成一个文件可以直观看出什么时候进入了哪个应用、什么时候退出,如图:每行记录了应用的进入或退出,以逗号分割。分别记录了事件开始时间,应用包名,进入或退出(1或2),应用名称。根据上面的数据记录可以看出:2024-08-1209:52:54进入了设置,09:52:57退出设置回到了桌面,09:53:11进入了包名为com.example.intellig
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- 对于规范和实现,你会混淆吗?
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昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
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- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
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- [读书笔记]读法拉第传
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读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul