[android底层] hal硬件抽象层编写
两个与hal有关的结构体 hw_module_t ,hw_device_t
一、jni和hal之间的关系
Tip：几种app,jni,hal,framework之间的关系框架
这篇文章用的框架是第二种框架的编写，他们的关系如下；
可以看出jni主要通过pModule和pdevice来获取hal中的变量来操作hal层
二、jni操作hal
获取hal层:1、jni获取hal层的module和device对象
操作hal层:2、jni操作hal层
jni操作hal完整代码参考[android底层]jni中获取自定义的类函数编写 来对比
三、hal的编写
编写hal注意点(注释部分)
1、HAL的.h文件的编写，自己的硬件自定义的modules和device的编写;以led为例子
2、HAL的.c文件的编写的步骤
编写hal的两个核心
一个结构体hw_module_t的结构体
一个hw_module_methods_t中的open函数；
hal编写步骤
第一步:hal一切从HMI开始
第二步:
第三步： 实现jni获取设备(hw_device_t)操作的函数
四、实现jni调用的释放(free)设备(hw_device_t)的函数,与第三步意图相反
完整代码
hal_led.h
#ifndef __HAL_LED_H__
#define __HAL_LED_H__
#include <hardware/hardware.h>
#define LED_MODULE_ID "myled_hal" //目标文件名称: libhal_jni_test.so
struct led_hal_modules{
struct hw_module_t common;//必须这个名称(约定)
};
struct led_hal_device{
struct hw_device_t common;//必须这个名称(约定)
//下面是设备相关自定义函数
int (*open)();
int (*ledoff)();
int (*ledon)();
};
#endif
hal_led.c
#define LOG_TAG "myled_hal"
#include <stdlib.h>
#include "hal_led.h"
#include <hardware/hardware.h>
#include <cutils/log.h>
/* 4、实现hw_device_t中的close函数来关闭设备，
与hw_module_methods_t中的open相反;
ps:函数原型int (*close)(struct hw_device_t* device);*/
int mydev_close(struct hw_device_t* device){
struct led_hal_device* tmp;
if(device != NULL){
tmp = (struct led_hal_device*)device;
free(tmp);
}
return 0;
}
// 5、实现led_hal_device的自定义函数
int mydev_open(){
//open(/dev/leds1, flags);
return 0;
}
int ledoff(){
//val = 1;
//write(fd, &val, 4);
return 0;
}
int ledon(){
//val =0;
//write(fd, &val, 4);
return 0;
}
// 3、通过open来分配并返回hw_device_t 给jni调用操作
int myled_hal_open(const struct hw_module_t* module, const char* id,
struct hw_device_t** device){
// 3.1、分配一个hw_device_t空间
struct led_hal_device *mydev = (struct led_hal_device *)malloc(sizeof(struct led_hal_device *));
if(mydev == NULL){
LOGE("malloc error");
exit(1);
}
mydev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
mydev->common.module = module;
mydev->common.version = 1;
//参照第4 步,hw_device_t中的close函数来关闭设备
mydev->common.close = mydev_close;
//led_hal_device自定义函数
mydev->open = mydev_open;
mydev->ledoff = ledoff;
mydev->ledon = ledon;
// 3.2、向jni传递device对象给jni调用操作
// 6、记得第三步的3.2步骤中 在open函数中向jni返回hw_device_t
*device = ( struct hw_device_t*)mydev;
return 0;
}
/* 2、本结构体主要作用使得jni通过open(.., ..,
struct hw_device_t** device)的device来获取hw_device_t 设备*/
static struct hw_module_methods_t myled_module_methods= {
open:myled_hal_open//参照第3 步
};
// 1、结构体名称必须是这样HMI
struct led_hal_modules HMI = {
common:{
tag: HARDWARE_MODULE_TAG,//tag必须这个
version_major: 1,//主设备版本
version_minor: 0,//次设备的版本
id: LED_MODULE_ID,//.so动态库的名称(char *型)
name: "Graphics Memory Allocator Module",
author: "The Android Open Source Project",
methods: &myled_module_methods,//hw_module_methods_t,参见第2 步
},
};
Android.mk
LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_MODULE:= myled_hal.default LOCAL_SRC_FILES:= \ hal_led.c LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \ libutils include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)