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STM32stm32无人机嵌入式硬件单片机
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- STM32单片机学习记录(11.3)
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Manjaro从零开始删除之前的EFI引导(如果之前装过其他版本的Liunx)diskpart#打开diskpartlistdisk#列出系统中拥有的磁盘,我笔记本上有两块磁盘,记得当时ubuntu启动项文件安装到了SSD所在的磁盘0中selectdisk0#选择EFI引导分区所在的磁盘,请根据实际情况选择listpartition#列出所选磁盘拥有的分区selectpartition1#选择EF
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服务器中配置时间同步只要一台服务器同步互联网的时钟服务器,其它的服务以这台为时钟服务器!一、window2008配置时钟服务器1、启动服务,在默认的情况下window2008是没有启动时钟服务的。打开services.msc对于Windows2008ServerR2来说对应的服务WindowsTime(即:W32Time),启动它,建议将启动类型改成自动;2、验证NTPServer状态正常我们可以
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1.SQLServer架构SQLServer架构分为物理架构和逻辑架构。1.1物理架构SQLServer的物理架构主要组件:数据库文件:每个数据库由至少两个文件组成:主数据文件(.mdf)和日志文件(.ldf)。此外,还可以有一个或多个辅助数据文件(.ndf)。主数据文件(.mdf):包含数据库的启动信息和主要数据。辅助数据文件(.ndf):可选,用于拆分数据以提高性能或管理大型数据库。日志文件(
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Redis教程Redis是一个开源的内存数据结构存储系统,用作数据库、缓存和消息代理。以下是一些基础知识和常用操作。一、简介Redis支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等。它具有高性能、高可用性和数据持久化的特性。二、安装与启动安装:根据操作系统选择合适的安装包进行安装。启动:通过命令行启动Redis服务器。redis-server三、基本操作连接到Redisredis-cli
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一、Linux架构分层的深度解析1.用户空间(UserSpace)用户空间是应用程序运行的环境,与内核空间隔离,确保系统稳定性。应用程序层:用户程序:如edge、vim,通过调用标准库(如glibc)间接使用系统调用。动态链接:程序依赖共享库(.so文件),由动态链接器(ld-linux.so)加载。执行权限:通过execve()系统调用启动程序,结合文件权限(如rwx)控制执行。系统工具链:GN
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SAP知识合集GitHubCopilot是一个AI编程助手,它帮助开发人员更快、更高效地编写代码。此工具可以直接在你的编辑器中提供代码建议,从简单的行到完整的函数,甚至是整个类。在本篇文章中,我们将详细介绍如何使用GitHubCopilot。如何安装和启动GitHubCopilot?GitHubCopilot可作为VisualStudioCode的插件使用。你可以通过以下步骤进行安装:打开Visu
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安装数据库环境安装mysql,在window环境下启动,可以用sqlyong或其它工具连接数据库netstartmysqlcdC:\ProgramFiles\MySQL\MySQLServer5.6\binmysql-uroot-pshowdatabases;创建表CREATE TABLE `user`( `id` int(11) , `name` varchar(50) , PRIMARY
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1、问题使用IDEA启动SpringBoot项目显示找不到或无法加载主类。2、解决2.1、清理缓存通过文件-清除缓存打开清除缓存窗口,并勾选所有选项并选择清楚并重启。2.2、重新编译通过菜单构建-重新构建项目来重新编译项目。重新构建项目2.3、重新加载项目删除当前项目的.idea和target目录,并重新使用IDEA打开项目。2.4、Maven问题使用Maven执行mvnclean操作后再清理缓存
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1、问题概述?在项目开发中遇到了一件非常有趣的事情。我在本机的开发环境是:springboot2.2.2+webscoket+mysql5.7+mybatis3.5.3.2版本。开发结束后,我将项目部署到了另一台机器上面,这台机器是windows11,本来就是想将环境复制一份到这台机器上,结果出了下面的一个bug提示。这是少数花费了大量时间,最终发现问题所在。java.lang.NoClassDe
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EtherCAT主站IGH--49--搭建xenomai系统及自己的IGH主站0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一移植xenomai系统1,下载安装工具包2,下载linux内核及xenomai2.1,下载linux内核2.2,下载xenomai2.3,下载补丁ipipe2.4,解压缩包3,打补丁4,配置内核5,编译内核6,安装编译好的内核7,添加xenomai组8,配置开机启动内
- MacBook使用——彻底卸载并删除软件:NTFS for Mac
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问题之前因MacBook读写NTFS格式移动硬盘,我安装并使用了ParagonNTFSforMac,试用期结束后将其从【应用程序】中卸载移除了。但之后每次开机启动时,系统还是会弹出【激活】通知,如下图解决Step1、在用户目录下的Library目录中寻找软件相关的目录和文件、并删除主要在下面2个目录中:~/Library/ApplicationSupport~/Library/Preference
- 对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?
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HarmonyOSOpenHarmony面试harmonyos华为移动开发鸿蒙开发Openharmony大前端
从铺天盖地的市场消息来看,华为即将面世的鸿蒙NEXT系统已经势不可挡了想必大家都已经迫不及待地想要进行尝试。估计大家都有着同样的疑问:会不会是下一个风口?转鸿蒙应用开发难吗?会不会是下一个风口?自从鸿蒙原生应用全面启动以来,各大互联网领域的鸿蒙原生应用都在加速开发,带动了人才需求持续释放,吸引了不少人才涌入。据智联招聘数据统计,2024春招市场中软件/互联网大厂是招聘鸿蒙人才的主力,鸿蒙开发岗平均
- Android Audio基础(20)——AudioTrack音频控制
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AudioTrack是应用用于播放音频数据的类,可以使用set方法设置音频参数,然后使用start来启动播放。而pause和stop则是用于控制播放过程的方法。不管APP使用什么接口播放音频文件,最终都是由AudioTrack实现。一、源码分析1、主要方法构造函数:创建AudioTrack时调用。play():播放音频文件。pause():暂停播放音频文件。stop():停止播放音频文件。flus
- Jenkins 触发构建的几种常见方式
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为了实现自动化构建,Jenkins提供了多种触发构建的方式。这些触发方式可以根据开发团队的需求来选择,使得构建过程更加灵活和高效。1.手动触发构建手动触发构建是最简单的一种方式,通常用于开发人员或管理员手动启动构建任务。步骤:登录Jenkins后,进入某个项目(Job)的页面。点击BuildNow按钮,即可手动触发构建。适用场景:测试或临时构建。需要人工干预的特殊构建任务。2.定时触发(定时构建)
- SpringCloud-Eureka启动客户端注册地址无法注册成功的问题
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注册中心地址修改了,但客户端一直提示默认地址,原因:配置问题,eureka.client.service-url.defaultZone的被修改成了default-zone
- python pywin32模块详解,Python模块:win32com用法详解
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使用技巧importwin32comfromwin32com.clientimportDispatch,constantsw=win32com.client.Dispatch('Word.Application')#或者使用下面的方法,使用启动独立的进程:#w=win32com.client.DispatchEx('Word.Application')#后台运行,不显示,不警告w.Visible=
- 用shell脚本在Tmux中多窗口运行ROS程序
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方法自动驾驶shell
参考:https://blog.csdn.net/To_ChaRiver/article/details/119431775目录目标环境脚本示例说明目标编写一个shellscript,用来启动Tmux,创建一个会话(Session)并将窗口(Window)分割为四个窗格(Pane),在每个窗格内分别运行不同的ROS程序。环境Ubuntu16.04Tmux2.1ROSKinetic脚本示例创建脚本文
- 【AI开源项目】Dify- 轻松打造可持续运营的 GPT 系列的 AI应用 —— 全面解析LLMOps平台
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文章目录什么是Dify?Dify的名称由来了解LLMOpsDify的核心功能兼容多种LLMsDify的优势完全开源核心能力如何安装Dify快速启动使用HelmChart在Kubernetes上部署自定义配置使用Dify创建AI应用第一步:创建应用程序第二步:编写和调试提示词第三步:集成私有数据或API功能第四步:监控和改进常见问题解答Q1:我能用Dify做什么?Q2:如何使用Dify“训练”自己的
- k8s二进制集群之负载均衡器高可用部署
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k8s二进制搭建负载均衡运维k8s
Haproxy和Keepalived安装Haproxy配置文件准备Keepalived配置及健康检查启动Haproxy&Keepalived服务继续上一篇文章《K8S集群架构及主机准备》,下面介绍负载均衡器搭建过程Haproxy和Keepalived安装在负载均衡器两个主机上安装即可aptinstallhaproxykeepalived-yHaproxy配置文件准备在负载均衡所有节点执行cat>/
- Error: listen tcp 127.0.0.1:11434: bind: Only one usage of each socket address
MurphyStar
tcp/ip网络协议网络
原因:Windows中默认安装Ollama会开机启动。因此才会在ollamaserve时报错如下:Error:listentcp127.0.0.1:11434:bind:Onlyoneusageofeachsocketaddress(protocol/networkaddress/port)isnormallypermitted.解决方法:退出Ollama:快捷键win+x打开任务管理器:启动应用
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&