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3D跟踪一、数据特性引发的跟踪挑战1.点云稀疏性与远距离特征缺失问题表现:激光雷达点云密度随距离平方衰减(如100米外车辆点云数不足近距离的1/10),导致远距离目标几何特征(如车轮、车顶轮廓)不完整,跟踪时易因特征匹配失败导致ID丢失。典型案例:在高速公路场景中,200米外的卡车因点云稀疏(仅约50个点),跟踪算法难以区分其与大型货车的形状差异,导致轨迹跳跃或ID切换。技术方案:稀疏点云增强与特
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在ESP32开发中,或多或少会看见有的工程添加的是ESP-WIFI库有的添加的是WIFI库。特意去查找了下,两者都是可以开发esp32/esp8266的WIFI功能。两者的区别:Esp-wifi库:硬件平台:这个库是Espressif提供的专门为esp32开发wifi的库,是ESP-IDF(EspressifIoTDevelopmentFramework)的一部分,ESP-IDF是ESP32的官方
- 深入剖析 CVE-2021-3560 与 CVE-2021-4034:原理、区别与联系
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CVE-2021-3560和CVE-2021-4034是2021年曝光的两个Linux本地权限提升漏洞,均涉及Polkit组件。由于它们影响广泛且利用门槛较低,迅速引起安全社区关注。本文将深入分析这两个漏洞的技术原理、影响范围、区别与联系,并结合实际案例,提供缓解措施及安全建议。1.CVE-2021-3560:Polkit认证绕过漏洞1.1漏洞原理CVE-2021-3560是一个认证绕过漏洞,源于
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深入探索GoRPC:构建与实践golang开发语言后端学习rpc
在分布式系统中,客户端和服务端之间的通信不仅仅是数据的交换,还涉及到身份验证、日志追踪等额外信息的传递。gRPC提供了一种名为Metadata的机制来满足这种需求。本文将通过一个具体的示例来讲解如何在Go语言中使用gRPC的Metadata。一、简介Metadata是一种键值对结构,它可以在不改变请求或响应消息体的情况下携带额外的信息。这些信息通常用于认证(如token)、追踪(如traceid)
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你是否在写Python爬虫时,总是卡在“正则提取”这一步?明明页面源码已经拿到,却怎么也匹配不到目标数据……不是提取失败,就是提取不全,搞得调试半天还抓不到核心字段?别急!今天我们就来一次**“正则一网打尽”**,专为爬虫而生的表达式宝典,让你写起爬虫来如虎添翼!在当下数据驱动时代,网络数据是企业的“金矿”,而Python爬虫则是挖掘这金矿的“利器”!从电商价格到社交媒体评论,爬虫技术让数据采集变
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博主本人使用的是离线安装1.安装前准备系统要求操作系统:WindowsServer2019(或2016/2022)权限:管理员权限的PowerShell网络:可访问互联网(或离线安装包)启用容器功能Install-WindowsFeature-NameContainers如果提示需要重启,但Restart-Computer-Force失败,请手动重启服务器。2.安装Docker方法1:在线安装(推
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探索无线连接的奥秘:ESP8266WiFi模块原理图详解【下载地址】ESP8266WiFi模块原理图下载ESP8266WiFi模块原理图下载项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/7efe1项目介绍在物联网(IoT)和嵌入式系统领域,ESP8266WiFi模块凭借其低成本、高性能和易于集成的特点,成为了众多开发者的首选
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1、SmartConfig上篇文章提到的2、连接固定的路由在程序中写死;例如:voidESP8266_Init_Fixed_WiFi(void){ESP8266_Clear();/*AT测试*/printf("0.AT\r\n");ESP8266_SendCmd("AT\r\n","");delay_ms(500);/*重启*/printf("1.RST\r\n");ESP8266_SendCmd
- 软件测试从业者必备的SQL知识
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作为职场人,学一门技能是用来解决日常工作问题的,没必要从头到尾把这块知识弄透,没那么多时间。基于此,十二根据自己的经验,把软件测试从业者需要掌握的SQL知识,整理如下;只要跟着这个顺序,从头到尾执行即可。前置准备事项:1、在自己电脑上安装一个mysql数据库,文章见->虚拟机Centos下安装Mysql完整过程(图文详解)_虚拟机安装mysql-CSDN博客2、找一个mysql客户端链接工具:初学
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一、问题背景与解决方案传统资源分发痛点:人工打包耗时:平均每次版本发布需2小时版本隔离:不同团队无法同时使用多个版本资源冲突:美术/QA/策划资源版本不一致动态管理方案优势:二、系统核心流程//完整工作流控制器voidGameResourceManager::executeFullWorkflow(){//1.凭证验证if(!validateCredentials()){showError("认证
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在全球化职场竞争日益激烈的当下,英国留学生若想提升自身竞争力,考取高含金量的国际证书是一条有效途径。MicrosoftOfficeSpecialist(MOS)国际认证作为微软官方推出的办公软件专业认证,在全球168个国家和地区得到认可,每年吸引近百万人次报考,已成为众多外企筛选人才的重要标准。正值暑假,不少同学计划利用这段时间备考MOS,本文将结合实际经验,为大家提供一套系统的备考方案。一、为何
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在当今的网络应用中,用户认证是一个不可或缺的功能。无论是社交平台、电商平台还是企业管理系统,都需要确保只有授权用户才能访问特定的资源。本文将详细介绍一个基于Flask框架的用户认证系统,该系统由三个主要文件组成:app.py、forms.py和user.py。通过解析这三个文件,我们将深入了解如何实现一个安全、高效的用户注册、登录和注销功能。一、系统概述这个用户认证系统使用Flask框架构建,Fl
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原因解析Keycloak处理SAML登录时,用以下几个来源尝试提取用户名:Subject>NameID(SAML默认用户名来源)SAMLAssertion中的Attribute(比如uid、username、email等)——如果配置了AttributeStatementMapper如果以上都没有匹配或取值失败,它可能会用默认字符_占位(就是你看到的情况)✅排查步骤1.确认SAML响应中的Name
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常见的七种查找算法:1.基本查找也叫做顺序查找说明:顺序查找适合于存储结构为数组或者链表。基本思想:顺序查找也称为线形查找,属于无序查找算法。从数据结构线的一端开始,顺序扫描,依次将遍历到的结点与要查找的值相比较,若相等则表示查找成功;若遍历结束仍没有找到相同的,表示查找失败。示例代码:publicclassA01_BasicSearchDemo1{publicstaticvoidmain(Str
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BearerToken以及MACToken深入理解**BearerToken详解****1.什么是BearerToken?****2.BearerToken的构建详情****(1)生成流程****(2)Token示例(JWT)****(3)Token类型****3.BearerToken的工作原理****(1)认证流程****(2)无状态性****4.BearerToken的使用场景****(1)
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内联失败时触发自引用错误的问题,在看下面这个视频时了解到的相关信息。Rust异步编程asyncawait原理,自引用举例踩坑说明_哔哩哔哩_bilibili总结函数调用时数据在栈上,在值内部引用了自己,在返回函数后值被弹出栈,引用的数据也就不存在了导致panic。为什么扯到内联,是因为之前一直以为加上inline属性后就会内联,实际是不确定的。内联解释:Inlining内联Entrytoandex
- 思科ISE/ISE-PIC安全警报:两处高危RCE漏洞(CVSS 10.0)可致未授权获取root权限
FreeBuf-
安全网络web安全
思科已发布更新,修复身份服务引擎(IdentityServicesEngine,ISE)及ISE被动身份连接器(ISE-PIC)中两处最高危安全漏洞,这些漏洞可能允许未经认证的攻击者以root用户身份执行任意命令。漏洞详情这两处漏洞编号分别为CVE-2025-20281和CVE-2025-20282,CVSS评分均为10.0分:CVE-2025-20281:影响思科ISE及ISE-PIC3.3及以
- 手把手教你玩转Git安装与配置(附避坑指南)
techfluent
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文章目录一、安装前必看的5个注意事项(血泪经验)二、超详细安装步骤分解(图文对照版)Windows用户专属流程Mac用户极简方案三、新手必做的3项基础配置1.设置全局用户信息(核心操作!)2.生成SSH密钥(免密登录神器)3.修改默认分支名称(2020年后重要变化!)四、常见翻车现场救援指南场景1:安装后命令无法识别场景2:提交显示匿名用户场景3:SSH连接总失败五、高阶玩家定制技巧(提升效率必备
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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